本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)走線裝置領(lǐng)域，特別涉及一種輸電線路高空作業(yè)走線器。

背景技術(shù)：

高壓輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到電力系統(tǒng)的可靠性，然而，由于我國電網(wǎng)線路龐大復(fù)雜，部分地區(qū)環(huán)境條件惡劣，加之長期暴曬及自然災(zāi)害等因素，造成電網(wǎng)線路故障頻發(fā)，因此必須對輸電線路進(jìn)行定期維護(hù)，了解線路運(yùn)行狀態(tài)，在及時(shí)對故障線路維修的同時(shí)，發(fā)現(xiàn)并消除隱患，預(yù)防事故發(fā)生、確保供電安全。

目前，對高空輸電線路的檢修主要采用人工方法，并輔以走線裝置來保持檢修人員在作業(yè)線上的平衡與自由移動(dòng)。但是，現(xiàn)有的走線裝置不僅成本較高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便；在爬升和下降等過程中，容易發(fā)生自由滑移現(xiàn)象，且材料的耐磨性能較差，使用壽命較短；機(jī)體采用的塑膠材料在冬季較冷的環(huán)境下容易硬化、折斷，而夏季高溫時(shí)又存在軟化等問題，機(jī)械式鎖緊機(jī)構(gòu)完全依靠作業(yè)人員的手掌操作，增加了檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。所以，研制一種結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、操作簡便且具有較強(qiáng)耐磨性的高空作業(yè)走線設(shè)備，對輸配電設(shè)備的正常運(yùn)行和快速維修等工作至關(guān)重要。

申請公布號為“cn106532555a”的中國發(fā)明專利公開了一種輸電線路高空作業(yè)走線裝置，包括殼體、鎖緊機(jī)構(gòu)、彈性結(jié)構(gòu)和機(jī)械式手柄，機(jī)械式手柄上設(shè)置有耐磨材料，其通過彈性結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)走線裝置的自鎖，通過對機(jī)械式手柄施力的大小實(shí)現(xiàn)走線裝置的制動(dòng)和滑行。殼體包括主殼體、次殼體和旋轉(zhuǎn)殼體，機(jī)械式手柄呈v型且通過轉(zhuǎn)軸固定于主殼體和次殼體之間，彈性結(jié)構(gòu)為雙扭彈簧，通過轉(zhuǎn)軸固定于主殼體和次殼體之間，鎖緊機(jī)構(gòu)由多個(gè)相同大小的永磁鐵支撐，分別被對稱安裝于主殼體和旋轉(zhuǎn)殼體上。該裝置成本低、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠且具有較高耐磨性，能夠?yàn)楦呖蛰旊娋€路的檢修人員提供較好的輔助。但是該裝置自鎖狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)下，耐磨材料與輸電線的接觸面積小，摩擦力小，安全性能差；且該裝置中的制動(dòng)手柄呈v型，包括前端部分和后端部分；該裝置的制動(dòng)手柄會(huì)發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中輸電線路高空走線裝置安全性差、制動(dòng)手柄會(huì)發(fā)生卡滯現(xiàn)象的問題，本發(fā)明提供了一種輸電線路高空作業(yè)走線器。本發(fā)明的輸電線路高空作業(yè)走線器成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活方便且具有較高耐磨強(qiáng)度的機(jī)械式走線裝置，能夠在自鎖狀態(tài)下與輸電線保持相對靜止，在滑動(dòng)過程中具有較小的摩擦力，但在制動(dòng)過程中具有較大摩擦作用；且不會(huì)發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種輸電線路高空作業(yè)走線器，包括殼體、鎖緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)；所述殼體包括主殼體、次殼體和旋轉(zhuǎn)殼體，所述次殼體與主殼體可拆卸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)殼體與次殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述主殼體的上部形成圓弧形導(dǎo)線槽，所述旋轉(zhuǎn)殼體與主殼體的上部對稱，所述主殼體的下部與次殼體共同構(gòu)成凸出于主殼體上部和旋轉(zhuǎn)殼體的長方體空槽；所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于主殼體和旋轉(zhuǎn)殼體的切面上用于閉合并鎖緊主殼體和旋轉(zhuǎn)殼體；所述制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)手柄、平衡塊、自鎖機(jī)構(gòu)和若干彈簧；所述彈簧固定于長方體空槽兩端部的底面，所述長方體空槽兩端部彈簧的頂部各固定連接一自鎖機(jī)構(gòu)；各所述自鎖機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一平衡塊；各所述平衡塊均通過平衡塊轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述長方體空槽；所述平衡塊轉(zhuǎn)軸與圓弧形導(dǎo)線槽的中心軸垂直設(shè)置；所述制動(dòng)手柄可上下滑動(dòng)地安裝于所述長方體空槽并位于兩所述平衡塊之間；各所述平衡塊的一端搭在自鎖機(jī)構(gòu)的肩部且另一端搭在制動(dòng)手柄的肩部；所述自鎖機(jī)構(gòu)的頂部及制動(dòng)手柄的頂部均設(shè)置耐磨材料層。

作為優(yōu)選方案，所述自鎖機(jī)構(gòu)由設(shè)置于主殼體和旋轉(zhuǎn)殼體切面上的若干永磁鐵構(gòu)成。

作為優(yōu)選方案，所述主殼體外側(cè)面固定設(shè)置彈性保護(hù)帶。

進(jìn)一步地，所述長方體空槽兩端部各設(shè)置至少兩個(gè)彈簧。

作為優(yōu)選方案，所述次殼體通過螺絲與主殼體固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)殼體與次殼體通過旋轉(zhuǎn)軸連接。

本發(fā)明的有益效果為：

在無人操作時(shí)，輸電線路高空作業(yè)走線器通過彈簧的彈力使自鎖機(jī)構(gòu)的耐磨材料與輸電線產(chǎn)生摩擦力而處于自鎖狀態(tài)，并與輸電線保持相對靜止。

在行走過程中，通過對制動(dòng)手柄向上施加較小的作用力，在制動(dòng)手柄上移的過程中，平衡塊靠近制動(dòng)手柄的一端受到向上的作用力而上移，另一端則向下移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)以脫離與輸電線的接觸，進(jìn)而使制動(dòng)手柄和自鎖機(jī)構(gòu)均與輸電線完全分離，減小了走線裝置與輸電線間的摩擦力。

在上行、下行或緊急情況下，通過對制動(dòng)手柄向上施加較大的作用力，使制動(dòng)手柄上表面的耐磨材料與輸電線處于加緊制動(dòng)狀態(tài)，并產(chǎn)生較大摩擦力，走線裝置進(jìn)入鎖緊狀態(tài)。

本發(fā)明通過制動(dòng)手柄對平衡塊施力，從而實(shí)現(xiàn)方便的實(shí)現(xiàn)自鎖狀態(tài)、滑行狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)手柄上表面設(shè)有耐磨材料，與電線接觸面積較大，極大增加了制動(dòng)過程中的安全性；另外，本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明輸電線路高空作業(yè)走線器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明輸電線路高空作業(yè)走線器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明制動(dòng)手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明輸電線路高空作業(yè)走線器自鎖狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明輸電線路高空作業(yè)走線器滑行狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明輸電線路高空作業(yè)走線器制動(dòng)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-圖6所示，一種輸電線路高空作業(yè)走線器，包括殼體、鎖緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)。

殼體包括主殼體1、次殼體2和旋轉(zhuǎn)殼體3。殼體整體左右對稱，近啞鈴狀。主殼體1的上部形成圓弧形導(dǎo)線槽11，工作過程中輸電線14通過圓形導(dǎo)線槽11與主殼體1內(nèi)側(cè)上表面相接觸；旋轉(zhuǎn)殼體3與主殼體1的上部對稱，主殼體1的下部與次殼體2共同構(gòu)成凸出于主殼體1上部和旋轉(zhuǎn)殼體3的長方體空槽12。次殼體2與主殼體1下部通過螺絲固定連接，旋轉(zhuǎn)殼體3與次殼體2通過旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)殼體3可繞旋轉(zhuǎn)軸10自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)殼體3與次殼體2也可通過鉸鏈連接。主殼體1外側(cè)面固定設(shè)置彈性保護(hù)帶9。彈性保護(hù)帶9采用彈性松緊材料制成，兩端分別被固定在主殼體1的側(cè)邊上，起到防止脫手掉落的作用。

主殼體1和旋轉(zhuǎn)殼體3的切面上均設(shè)置若干永磁鐵8，各永磁鐵8共同構(gòu)成鎖緊機(jī)構(gòu)，用于閉合并鎖緊主殼,1和旋轉(zhuǎn)殼體3。

制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)手柄4、平衡塊5、自鎖機(jī)構(gòu)6和若干彈簧7；彈簧7固定于長方體空槽12兩端部的底面，長方體空槽12兩端部彈簧7的頂部各固定連接一自鎖機(jī)構(gòu)6；各自鎖機(jī)構(gòu)6的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一平衡塊5；各平衡塊5均通過平衡塊轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于長方體空槽12；平衡塊轉(zhuǎn)軸13與圓弧形導(dǎo)線槽11的中心軸垂直設(shè)置；制動(dòng)手柄4可上下滑動(dòng)地安裝于長方體空槽12并位于兩平衡塊5之間；各平衡塊5的一端搭在自鎖機(jī)構(gòu)6的肩部且另一端搭在制動(dòng)手柄4的肩部；自鎖機(jī)構(gòu)6的頂部及制動(dòng)手柄4的頂部均設(shè)置耐磨材料層。

為了獲得足夠的彈力并保證制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般長方體空槽12兩端部各設(shè)置至少兩個(gè)彈簧7。

平衡塊5根據(jù)杠桿原理設(shè)計(jì)，其兩端分別作用在制動(dòng)手柄4和自鎖機(jī)構(gòu)6上，并通過平衡塊轉(zhuǎn)軸13固定在主殼體1和次殼體2中；

制動(dòng)手柄4和自鎖機(jī)構(gòu)6上有耐磨材料并通過彈簧7實(shí)現(xiàn)走線裝置的自鎖，通過對制動(dòng)手柄4施力的大小實(shí)現(xiàn)走線裝置的制動(dòng)和滑行。自鎖機(jī)構(gòu)6通位于主殼體和次殼體之間，其上表面涂有耐磨材料，與輸電線接觸面積較小，并通過彈簧向上的作用力與輸電線相接觸，實(shí)現(xiàn)自由狀態(tài)下的自鎖操作。制動(dòng)手柄4位于主殼體和次殼體之間，其上表面涂有耐磨材料，與輸電線接觸面積較大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程中的加緊操作。

該走線裝置主要依靠耐磨材料與輸電線14間的摩擦作用實(shí)現(xiàn)其主要功能，耐磨材料與輸電線14接觸面具有較大的摩擦系數(shù)。工作過程中，工作人員首先將手穿過保護(hù)帶9，并握緊走線裝置的中間部分。使用時(shí)，首先將走線裝置的旋轉(zhuǎn)殼體3打開，并對制動(dòng)手柄4向上施加較小的作用力，將輸電線置于其內(nèi)部圓形通孔中；然后將旋轉(zhuǎn)殼體3合上，并與主殼體1之間通過磁鐵8相互吸附。在制動(dòng)手柄4無任何作用力的情況下，走線裝置在自鎖機(jī)構(gòu)6上表面的耐磨材料與輸電線間的摩擦作用下保持相對靜止；對制動(dòng)手柄4向上施加較小作用力時(shí)，制動(dòng)手柄4與輸電線14相分離，同時(shí)，由于平衡塊5靠近制動(dòng)手柄的一端受到向上的作用力而使靠近自鎖機(jī)構(gòu)6一端向下移動(dòng)，并給自鎖機(jī)構(gòu)6施加向下的作用力而使自鎖機(jī)構(gòu)6向下移動(dòng)，與輸電線相分離。此時(shí)，作業(yè)人員可推動(dòng)走線裝置在輸電線上自由滑行。在對制動(dòng)手柄4向上施加較大作用力時(shí)，制動(dòng)手柄4上表面的耐磨材料與輸電線處于夾緊制動(dòng)狀態(tài)，作業(yè)人員借此實(shí)現(xiàn)助力上滑與下滑過程，同時(shí)在緊急情況下可實(shí)現(xiàn)自身的平衡。