本發(fā)明涉及檢修輔助設備技術領域，具體涉及一種超、特高壓輸變電設備高空接地操作裝置。

背景技術：

輸電電壓一般分高壓、超高壓和特高壓。國際上，高壓(hv)通常指35-220kv的電壓；超高壓(ehv)通常指330kv及以上、1000kv以下的電壓；特高壓(uhv)指1000kv及以上的電壓。高壓直流(hvdc)通常指的是±600kv及以下的直流輸電電壓，±800kv及以上的電壓稱為特高壓直流輸電(uhvdc)。超、特高壓輸電技術具有遠距離、大容量、低損耗和經濟性等特點，能大大提升電網的輸送能力。近來隨著超、特高壓輸變電工程的大量建設，長距離、大容量輸電線路增多，線路產生的感應電流參數(shù)亦相應升高，在停電檢修工器具中，高壓成套接地線用于線路和變電施工，為防止臨近帶電體產生靜電感應觸電或誤合閘時保證安全之用，是保護檢修人員的一道安全屏障。

目前，超、特高壓接地線的常采用攜帶型短路接地線或接地線，連接時主要通過人攀爬連接，且需要多人參與，不僅耗時長，由于超高壓線路導線懸掛高度較高，操作存在諸多不便，而且較為危險，需要接地軟銅線較長，且不便于存放，為了確保系統(tǒng)運行可靠性和安全性，一種超、特高壓輸變電設備高空接地操作裝置的研發(fā)和改進日趨迫切。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提供一種功能得到拓展的超、特高壓輸變電設備高空接地操作裝置，移動方便，操作方便，實現(xiàn)接地線夾的多方位調整，設計合理，結構緊湊。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種超、特高壓輸變電設備高空接地操作裝置，包括支撐架、位置調節(jié)機構、升降機構、絕緣桅桿和接地線夾，所述絕緣桅桿的一端通過角度調節(jié)機構與所述接地夾連接，另一端與所述升降機構的一端連接，所述升降機構的另一端通過框架結構與所述位置調節(jié)機構連接，所述位置調節(jié)機構設在所述支撐架上。

進一步的，所述接地線夾包括伸縮裝置、支桿、滅弧裝置和接地夾鉗，兩個所述接地夾鉗相對設在所述支桿上，所述伸縮裝置的底座與所述支桿鉸接，所述伸縮裝置的伸縮桿帶動所述接地夾鉗轉動，所述滅弧裝置分別與兩個所述接地夾鉗連接。

進一步的，所述角度調節(jié)機構包括連桿一、固定支座和伸縮裝置一，所述伸縮裝置一帶動所述固定支座旋轉，所述固定支座設在所述連桿一上。

進一步的，所述升降機構為鏈條式升降結構。

進一步的，所述位置調節(jié)機構包括角度調節(jié)機構、連接軸和旋轉機構，所述旋轉機構通過所述連接軸帶動所述角度調節(jié)機構軸向旋轉。

進一步的，所述支撐架上還設有移動機構，所述移動機構包括五星輪和導向輪，兩個所述五星輪分別設在所述支撐架的底部的兩側邊位置處，所述導向輪設在所述支撐架的底部，并與兩個所述五星輪形成三角位置關系。

進一步的，所述支撐架的側邊還設有固定支架，通過兩個所述固定支架分別設在所述支撐架側邊的上、下部，所述固定支架與操作平臺的預留接口鏈接。

進一步的，所述升降機構的下端固定設在框架結構的一側邊，所述框架結構的另一側邊通過位置調節(jié)機構與所述支撐架連接，所述框架結構為長方體框架結構。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：

采用以上技術方案，通過設置移動機構，可以通過其上下運動上下臺階，越障能力好，使得整個裝置的移動更加方便快捷，使其快速到達指定位置，非常方便；通過設置電機驅動的鏈條式升降結構，使得整個裝置適用范圍更廣，且更加安全可靠；通過設置位置調節(jié)機構從而實現(xiàn)升降機構和接地線線夾的三軸運動，能夠快速實現(xiàn)接地線夾的加持，使用時可攜帶至工作現(xiàn)場進行裝配，而且整個作業(yè)范圍很小，工作人員在地面即可完成，工作人員不需要爬高，使用過程安全性高，而且省時省力、非常方便，保護工作人員的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的前視圖；

圖3為本發(fā)明的側視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖7為本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖中標號說明：1、支撐架；11、移動機構；111、五星輪；112、導向輪；12、固定支架；2、位置調節(jié)機構；21、連接軸；22、旋轉機構；3、升降機構；31、桅桿；311、桅桿一；312、桅桿二；313、桅桿三；32、旋轉鏈輪；33、升降電機；34、升降鏈條；4、絕緣桅桿；5、接地線夾；51、伸縮裝置；52、支桿；53、滅弧裝置；54、接地夾鉗；6、角度調節(jié)機構；61、連桿一；62、固定支座；63、伸縮裝置一；7、框架結構；8、蓄電池；9、控制面板。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

結合附圖1，對本發(fā)明作進一步的說明：一種超、特高壓輸變電設備高空接地操作裝置，包括支撐架1、位置調節(jié)機構2、升降機構3、絕緣桅桿4和接地線夾5，所述絕緣桅桿4的一端通過角度調節(jié)機構6與所述接地線夾5連接，另一端與所述升降機構3的一端連接，所述升降機構3的另一端通過框架結構7與所述位置調節(jié)機構2連接，所述位置調節(jié)機構2設在所述支撐架1上。

結合附圖5，所述接地線夾5包括伸縮裝置51、支桿52、滅弧裝置53和接地夾鉗54，兩個所述接地夾鉗54相對設在所述支桿52上，所述伸縮裝置51的底座與所述支桿52鉸接，所述伸縮裝置51的伸縮桿帶動所述接地夾鉗54轉動，所述滅弧裝置53分別與兩個所述接地夾鉗54連接，通過所述接地夾鉗54的抓夾部內側設有多個嚙合尺的凹槽，且兩個所述接地夾鉗54的連接部與為齒輪轉動結構，所述伸縮裝置51采用推桿電機，通過推桿電機的伸縮桿的前后伸縮，帶動一側接地夾鉗54的旋轉，從而通過一側接地夾鉗54與另一側接地夾鉗54嚙合轉動，實現(xiàn)接地夾鉗咬合和張開；且所述滅弧裝置為微型電子滅弧器，通過設置滅弧裝置能夠實現(xiàn)接地夾鉗的電弧快速、可靠熄滅，從而降低電網雷擊事故和線路雷擊跳閘率，提高供電可靠性；所述角度調節(jié)機構6包括連桿一61、固定支座62和伸縮裝置一63，所述伸縮裝置一63帶動所述固定支座62旋轉，所述固定支座62設在所述連桿一61上，通過伸縮裝置一63采用電機推桿，電機推桿前端的伸縮桿與所述固定支座62鉸接，所述固定支座62與所述連桿一61鉸接，所述連桿一61與所述絕緣桅桿4固定連接，調節(jié)時，所述接地線夾5固定設在所述固定支座62上，實現(xiàn)通過電機推桿的伸縮桿的移動，帶動固定支座62在所述連桿一61上旋轉，從而接地線夾5的左右旋轉運動；

結合附圖6，所述升降機構3為鏈條式升降結構，并通過升降電機驅動帶動桅桿上下升降，所述升降機構3包括桅桿31、旋轉鏈輪32、升降電機33和升降鏈條34，多個桅桿31之間通過直線導軌的結構上下移動，所述升降電機33設在所述桅桿31上，兩個所述旋轉鏈輪32分別設在所述桅桿31的上、下部，所述升降鏈條34設置在上部的旋轉鏈輪32和下部的旋轉鏈輪32之間，并分別與所述上部的旋轉鏈輪32嚙合和下部的旋轉鏈輪32嚙合連接，所述升降鏈條34的兩端分別與另一所述桅桿31上的連接部的上下端固定連接，所述升降電機33驅動旋轉鏈輪32旋轉，本裝置中設置了桅桿一311、桅桿二312和桅桿三313，電機分別設置在桅桿一311和桅桿二312上，桅桿二312上的左側連接部卡設在桅桿一311右側軸向滑槽上，并通過升降鏈條34在桅桿一311上軸向上下移動，所述桅桿二312上的左側連接部的上下部分別與桅桿一311上的升降鏈條34的兩端固定連接，通過桅桿一311上的升降電機33帶動旋轉鏈輪32旋轉，并拉動桅桿二312沿著桅桿一311上的軸向滑槽移動，同理可得桅桿二312通過升降電機33驅動升降鏈條34帶動桅桿三313上下升降，實現(xiàn)通過給升降電機33通電，使多個桅桿31軸向方向平穩(wěn)的進行升降，且通過鏈傳動具有無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作等優(yōu)點，使得本裝置的適用范圍更廣，且更加安全可靠；

結合附圖2和圖7，所述位置調節(jié)機構2包括角度調節(jié)機構6、連接軸21和旋轉機構22，所述旋轉機構22通過所述連接軸21帶動所述角度調節(jié)機構6軸向旋轉，通過所述連接軸21穿設在所述支撐架1上，所述連接軸21的上端與所述角度調節(jié)機構6固定連接，所述連接軸21的下端與所述旋轉機構22連接，所述旋轉機構22為渦輪蝸桿機構，所述旋轉機構22通過電機驅動蝸桿與所述連接軸21上的渦輪嚙合，實現(xiàn)對轉動軸22的軸向旋轉驅動，從而驅動角度調節(jié)機構6的旋轉，同時通過角度調節(jié)機構6的左右旋轉運動，實現(xiàn)了對框架結構7的三軸運動，從而實現(xiàn)升降機構3和接地線線夾5的三軸運動；

所述支撐架1上還設有移動機構11，所述移動機構11包括五星輪111和導向輪112，兩個所述五星輪111分別設在所述支撐架1的底部的兩側邊位置處，所述導向輪112設在所述支撐架1的底部，并與兩個所述五星輪111形成三角位置關系，結構穩(wěn)固，特別是一些地面不平的情況，利用五星輪111和地面接觸，可以通過其上下運動上下臺階，越障能力好，使得整個裝置的移動更加方便快捷；

所述支撐架1的側邊還設有固定支架12，通過兩個所述固定支架12分別設在所述支撐架1側邊的上、下部，所述固定支架12與操作平臺的預留接口鏈接，所述固定支架12起到調平作用，在地面不平時，可以通過手動、液壓或氣動進行調整平衡，可以根據地面情況調整長度與傾角；

結合附圖3和圖4，所述升降機構3的下端固定設在框架結構7的一側邊，所述框架結構7的另一側邊通過位置調節(jié)機構2與所述支撐架1連接，所述框架結構7為長方體框架結構，所述框架機構7承擔升降機構3、絕緣桅桿4和接地線接5的重量，同時還具有收納的功能，可以將其他零部件和接地軟銅線的收納，便于攜帶、管理。

本裝置還設有蓄電池8、壓力傳感器和控制面板9，所述蓄電池8和控制面板9均設在所述支撐架1上，所述壓力傳感器9設在所述接地線夾鉗54上，所述蓄電池8分別與所述控制面板9、接地線夾5、位置調節(jié)機構2、升降機構3和角度調節(jié)機構6電性連接，所述控制面板9內設有圖形識別系統(tǒng)，并分別控制裝置中的電機和微型電機的運轉，實現(xiàn)對升降裝置3、接地線夾5位置調節(jié)機構2和角度調節(jié)機構6的控制，同時通過圖形識別系統(tǒng)識別高處的懸掛接地線夾的位置，并傳輸圖像至地面供操作人員查看。

本發(fā)明使用時，首先移動移動機構11，將整個裝置移動到待接地的超、特高壓的線的下部，通過控制升降機構3調節(jié)接地線夾的升降，再通過控制位置調節(jié)機構2上的驅動電機，實現(xiàn)接地線夾5的三軸運動；通過與所述接地線夾5連接的角度調節(jié)結構微調接地線夾5的旋轉角度后，再通過將接地線夾鉗54對電力設備元件進行夾持時，通過電機推桿帶動接地夾鉗5旋轉夾緊。在接地的過程中工作人員只需要在地面操作，接地線夾5會自動旋轉固定，保證固定的穩(wěn)固程度一致，保證線路的安全性，操作便捷高效。

綜上，本發(fā)明提供了一種超、特高壓輸變電設備高空接地操作裝置，通過設置支撐架、位置調節(jié)機構、升降機構、絕緣桅桿和接地線夾，絕緣桅桿的一端通過角度調節(jié)機構與接地夾連接，另一端與升降機構的一端連接，升降機構的另一端通過框架結構與位置調節(jié)機構連接，位置調節(jié)機構設在支撐架上，通過設置移動機構，可以通過其上下運動上下臺階，越障能力好，使得整個裝置的移動更加方便快捷，使其快速到達指定位置，非常方便；通過設置電機驅動的鏈條式升降結構，使得整個裝置適用范圍更廣，且更加安全可靠；通過設置位置調節(jié)機構從而實現(xiàn)升降機構和接地線線夾的三軸運動，能夠快速實現(xiàn)接地線夾的加持，使用時可攜帶至工作現(xiàn)場進行裝配，而且整個作業(yè)范圍很小，工作人員在地面即可完成，工作人員不需要爬高，使用過程安全性高，而且省時省力、非常方便，保護工作人員的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。