本發(fā)明涉及無線電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置及調(diào)諧方法。
背景技術(shù)：
無線電能傳輸技術(shù)的研究最早開始于20世紀(jì)70年代初，近幾年迅速成為各大研究機(jī)構(gòu)競相追逐的熱點(diǎn)，引起了眾多國內(nèi)外學(xué)者和工業(yè)界的密切關(guān)注。最初該為技術(shù)主要用于人體內(nèi)植式醫(yī)療電子裝置，如為人工心臟起搏器提供無接觸電能供應(yīng)，隨后相繼有科學(xué)家將無線電能傳輸技術(shù)用于電動(dòng)車輛非接觸供電，軌道交通無線供電系統(tǒng)等中取得了一定的突破，而且正逐漸向大功率應(yīng)用方向發(fā)展。感應(yīng)耦合無線電能傳輸方式是眾多無線電能傳輸方式中向大功率方向發(fā)展最有前景的之一，其傳輸裝置由發(fā)送端和接收端兩部分組成。第一部分是感應(yīng)耦合無線電能傳輸裝置的發(fā)送端，其組成原理是：電網(wǎng)的工頻電經(jīng)過整流器整流成直流電，再經(jīng)過高頻逆變器將直流逆變成高頻的交流電，高頻的交流電流在發(fā)送線圈中流動(dòng)產(chǎn)生高頻交變磁場。第二部分是感應(yīng)耦合無線電能傳輸裝置的接收端，其組成原理是：接收端的接收線圈感應(yīng)到發(fā)送線圈產(chǎn)生的高頻交變的磁場，在接收線圈中感生出高頻的交流電，接收線圈中的高頻交流電經(jīng)過整流器整流成直流電并傳遞給負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)電能的無線傳輸。感應(yīng)耦合無線電能傳輸裝置的核心問題就是接收線圈和發(fā)送線圈之間的能量傳輸。為了保證能量傳輸?shù)墓β屎托?，要求發(fā)送端和接收端固有諧振頻率一致。然而接收線圈和發(fā)送線圈之間存在較大的氣隙，使得發(fā)送線圈和接收線圈的漏感很大，加之，負(fù)載、溫濕度等因素均會(huì)導(dǎo)致線路的阻抗發(fā)生變化；從而使發(fā)送線圈的無功功率增加，接收線圈的電壓降低，減小了電能的傳輸功率與傳輸效率。為了提高電能的傳輸功率與傳輸效率，一般由調(diào)諧裝置通過投切電容來對發(fā)送線圈或接收線圈的漏感等進(jìn)行調(diào)諧，即電容與發(fā)送線圈或接收線圈組成lc諧振振蕩電路，提高發(fā)送線圈和接收線圈的有功功率；然而，現(xiàn)有發(fā)送端調(diào)諧裝置大多是基于阻抗測量而改變投切電容數(shù)量進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對無線傳能系統(tǒng)發(fā)送端線圈漏感的調(diào)諧，但由于無線電能傳輸系統(tǒng)運(yùn)行工況和外界環(huán)境的變化等因素，發(fā)送端和接收端的線圈的感抗和電路阻抗會(huì)發(fā)生變化，這個(gè)變化量難以實(shí)時(shí)測量，使得無線電能傳輸系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)送端與接收端的諧振頻率發(fā)生變化時(shí)，調(diào)諧裝置不能實(shí)時(shí)、精確調(diào)諧，系統(tǒng)沒有處于諧振的狀態(tài)，影響系統(tǒng)電能有效傳輸，降低系統(tǒng)的供電能力；還有在發(fā)送端并聯(lián)附加相控電感電路，應(yīng)用動(dòng)態(tài)調(diào)諧方式實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)送端的等效固有諧振頻率來保證工作諧振頻率的穩(wěn)定性，但它也存在局限性，只能在確定了負(fù)載的變化范圍后才能設(shè)計(jì)出使系統(tǒng)頻率保持穩(wěn)定的調(diào)諧電路。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置及調(diào)諧方法，能使原邊保持在電壓和電流相位差最小的狀態(tài)下運(yùn)行，即原邊電路更接近完全諧振狀態(tài)，以提高發(fā)送端的有功功率，進(jìn)而提高無線電能傳輸設(shè)備的傳輸功率和效率。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置，包括原邊和副邊，交流電源接在原邊的輸入端通過原邊整流橋z0接入逆變器n，其特征在于：逆變器n和原邊線圈lp之間依次連接有電壓傳感器vr、電流傳感器ir、調(diào)諧裝置和靜態(tài)補(bǔ)償電容cp，所述調(diào)諧裝置包括并聯(lián)的整流橋z1和電容ct，整流橋z1的輸出端接有buck電路，buck電路的輸出端相連有電阻r，電壓傳感器vr和電流傳感器ir的輸出端與相位檢測裝置pd相連，相位檢測裝置pd輸出端與控制單元cu的輸入端連接，控制單元cu輸出buck電路驅(qū)動(dòng)信號。
所述整流橋z0和整流橋z1均為全橋。
所述相位檢測裝置pd可以采用現(xiàn)有的相位測試儀實(shí)現(xiàn)。
所述控制單元cu為帶有控制程序的dsp控制器。
一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置的調(diào)諧方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，相位測量裝置pd檢測逆變器的輸出電壓和電流的相位得到相位差θ0，判斷原邊諧振狀態(tài)；
步驟2，若步驟1判斷原邊不諧振，則控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路，使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到參考阻值r0，且r0≥r，r為buck電路的輸出端連接的電阻阻值；
步驟3，通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值分別達(dá)到小參考阻值r1和大參考阻值r2，buck電路的輸入等效阻值達(dá)到小參考阻值r1時(shí)將相位檢測裝置檢測到的相位值記為θ1，buck電路的輸入等效阻值達(dá)到大參考阻值r2時(shí)將相位檢測器檢測到的相位值記為θ2；
步驟4，比較三個(gè)相位差值θ1、θ2和θ0的大小并作出以下判斷，
若最小值為θ1，則通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到r1，再回到步驟1；
若最小值為θ2，則通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到r2，再回到步驟1；
若最小值為θ0，則直接回到步驟1。
所述步驟1，判斷原邊諧振狀態(tài)的方法，設(shè)定諧振相位差的固定參考值為β，θ0為相位檢測裝置的檢測值，如果檢測到|θ0|≥|β|，則判斷原邊不諧振。β的取值范圍需要根據(jù)實(shí)際的情況和需求來定。
所述步驟2中，buck電路的輸入等效阻值的參考阻值為r0，控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的設(shè)定調(diào)節(jié)量為δr，所述小參考阻值r1＝r0-δr，大參考阻值r2＝r0+δr。δr沒有具體的參考取值范圍，但這個(gè)量的大小會(huì)影響調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)諧振的精度，需要根據(jù)實(shí)際需求調(diào)試。
所述步驟2中，控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值是通過測量并采集buck電路的輸入電壓u和輸入電流i求得buck電路的輸入等效電阻的測量值rx，然后比較測量值rx和參考阻值r0，并通過pi控制的方式輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值。
所述步驟3中，控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值是通過測量并采集buck電路的輸入電壓u和輸入電流i求得buck電路的輸入等效電阻的測量值rx，然后比較測量值rx與小參考阻值r1和大參考阻值r2，并通過pi控制的方式輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值。
本發(fā)明的有益效果如下：
一、本發(fā)明提供的一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置，采用靜態(tài)的補(bǔ)償電容cp對線圈電感進(jìn)行初步的靜態(tài)補(bǔ)償，再采用調(diào)諧裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)諧；當(dāng)無線電能傳輸系統(tǒng)發(fā)送端不諧振時(shí)，調(diào)諧裝置能實(shí)時(shí)、精確調(diào)諧，而且其連續(xù)性好、調(diào)諧精度高，從而使發(fā)送端更接近理想的諧振狀態(tài)，其有功功率更高，進(jìn)一步提高無線電能傳輸設(shè)備的傳輸功率和效率，與在發(fā)送端并聯(lián)附加相控電感電路相比，不需要確定負(fù)載的變化范圍就可以實(shí)現(xiàn)高精度的調(diào)諧。
二、本發(fā)明提供的一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置，所述整流橋z0和整流橋z1均為全橋，全橋是將連接好的橋式整流電路的四個(gè)二極管封在一起，可以充分適合整流電路和工作電壓；控制單元cu為帶有控制程序的dsp控制器，即dsp芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。
三、本發(fā)明提供的一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置的調(diào)諧方法，通過記錄當(dāng)前逆變器的輸出電壓和電流的相位差θ0及其控制單元設(shè)定的參考阻值r0，再將控制單元的參考阻值分別向小、向大偏移設(shè)定的調(diào)節(jié)量，并通過控制單元輸出調(diào)節(jié)buck，使buck的輸入等效阻值達(dá)到參考阻值，并實(shí)際測出大參考阻值和小參考阻值對應(yīng)的相位差；最后找出大、小參考阻值和當(dāng)前參考阻值對應(yīng)的相位差中的最小值，再以最小相位差對應(yīng)的參考阻值作為控制單元的當(dāng)前參考阻值，使相位差變小，通過這樣的一次或多次逼近即可使發(fā)送端電路的相位差處于設(shè)定的諧振范圍，從而使發(fā)送端電路實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地處于諧振狀態(tài)或者諧振狀態(tài)附近。
四、本發(fā)明提供的一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置的調(diào)諧方法，利用電路諧振時(shí)逆變器的輸出電壓和電流的相位差幾乎為0或者在其附近的原理來動(dòng)態(tài)補(bǔ)償諧振回路，補(bǔ)償了線路中不可測量的阻抗(比如發(fā)射端線圈的漏感和溫度、濕度變化導(dǎo)致的阻抗漂移)所造成的諧振回路參數(shù)漂移，其調(diào)諧更精確、可靠，也即本發(fā)明的方法能實(shí)現(xiàn)更高精度的調(diào)諧，使發(fā)送端更接近理想的諧振狀態(tài)，其有功功率更高，更好的提高無線電能傳輸設(shè)備的傳輸功率和效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種優(yōu)選方案的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施方式
以下通過幾個(gè)具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案，需要說明的是，本發(fā)明的技術(shù)方案包含但不限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例1
如圖1，一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置，包括原邊和副邊，交流電源接在原邊的輸入端通過原邊整流橋z0接入逆變器n，逆變器n和原邊線圈lp之間依次連接有電壓傳感器vr、電流傳感器ir、調(diào)諧裝置和靜態(tài)補(bǔ)償電容cp，所述調(diào)諧裝置包括并聯(lián)的整流橋z1和電容ct，整流橋z1的輸出端接有buck電路，buck電路的輸出端相連有電阻r，電壓傳感器vr和電流傳感器ir的輸出端與相位檢測裝置pd相連，相位檢測裝置pd輸出端與控制單元cu的輸入端連接，控制單元cu輸出buck電路驅(qū)動(dòng)信號。
這是本發(fā)明的一種最基本實(shí)施方案。采用靜態(tài)的補(bǔ)償電容cp對線圈電感進(jìn)行初步的靜態(tài)補(bǔ)償，再采用調(diào)諧裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)諧；當(dāng)無線電能傳輸系統(tǒng)發(fā)送端不諧振時(shí)，調(diào)諧裝置能實(shí)時(shí)、精確調(diào)諧，而且其連續(xù)性好、調(diào)諧精度高，從而使發(fā)送端更接近理想的諧振狀態(tài)，其有功功率更高，進(jìn)一步提高無線電能傳輸設(shè)備的傳輸功率和效率，與在發(fā)送端并聯(lián)附加相控電感電路相比，不需要確定負(fù)載的變化范圍就可以實(shí)現(xiàn)高精度的調(diào)諧。
實(shí)施例2
如圖1，一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置，包括原邊和副邊，交流電源接在原邊的輸入端通過原邊整流橋z0接入逆變器n，逆變器n和原邊線圈lp之間依次連接有電壓傳感器vr、電流傳感器ir、調(diào)諧裝置和靜態(tài)補(bǔ)償電容cp，所述調(diào)諧裝置包括并聯(lián)的整流橋z1和電容ct，整流橋z1的輸出端接有buck電路，buck電路的輸出端相連有電阻r，電壓傳感器vr和電流傳感器ir的輸出端與相位檢測裝置pd相連，相位檢測裝置pd輸出端與控制單元cu的輸入端連接，控制單元cu輸出buck電路驅(qū)動(dòng)信號。
所述整流橋z0和整流橋z1均為全橋。
所述相位檢測裝置pd可以采用現(xiàn)有的相位測試儀實(shí)現(xiàn)。
所述控制單元cu為帶有控制程序的dsp控制器。
這是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方案。采用靜態(tài)的補(bǔ)償電容cp對線圈電感進(jìn)行初步的靜態(tài)補(bǔ)償，再采用調(diào)諧裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)諧；當(dāng)無線電能傳輸系統(tǒng)發(fā)送端不諧振時(shí)，調(diào)諧裝置能實(shí)時(shí)、精確調(diào)諧，而且其連續(xù)性好、調(diào)諧精度高，從而使發(fā)送端更接近理想的諧振狀態(tài)，其有功功率更高，進(jìn)一步提高無線電能傳輸設(shè)備的傳輸功率和效率，與在發(fā)送端并聯(lián)附加相控電感電路相比，不需要確定負(fù)載的變化范圍就可以實(shí)現(xiàn)高精度的調(diào)諧；所述整流橋z0和整流橋z1均為全橋，全橋是將連接好的橋式整流電路的四個(gè)二極管封在一起，可以充分適合整流電路和工作電壓；控制單元cu為帶有控制程序的dsp控制器，即dsp芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。
實(shí)施例3
如圖1，一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置的調(diào)諧方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，相位測量裝置pd檢測逆變器的輸出電壓和電流的相位得到相位差θ0，判斷原邊諧振狀態(tài)；
步驟2，若步驟1判斷原邊不諧振，則控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)
buck電路，使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到參考阻值r0，且r0≥r，r為buck電路的輸出端連接的電阻阻值；
步驟3，通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值分別達(dá)到小參考阻值r1和大參考阻值r2，buck電路的輸入等效阻值達(dá)到小參考阻值r1時(shí)將相位檢測裝置檢測到的相位值記為θ1，buck電路的輸入等效阻值達(dá)到大參考阻值r2時(shí)將相位檢測器檢測到的相位值記為θ2；
步驟4，比較三個(gè)相位差值θ1、θ2和θ0的大小并作出以下判斷，
若最小值為θ1，則通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到r1，再回到步驟1；
若最小值為θ2，則通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到r2，再回到步驟1；
若最小值為θ0，則直接回到步驟1。
這是本發(fā)明調(diào)諧方法的一種最基本實(shí)施方案。通過記錄當(dāng)前逆變器的輸出電壓和電流的相位差θ0及其控制單元設(shè)定的參考阻值r0，再將控制單元的參考阻值分別向小、向大偏移設(shè)定的調(diào)節(jié)量，并通過控制單元輸出調(diào)節(jié)buck，使buck的輸入等效阻值達(dá)到參考阻值，并實(shí)際測出大參考阻值和小參考阻值對應(yīng)的相位差；最后找出大、小參考阻值和當(dāng)前參考阻值對應(yīng)的相位差中的最小值，再以最小相位差對應(yīng)的參考阻值作為控制單元的當(dāng)前參考阻值，使相位差變小，通過這樣的一次或多次逼近即可使發(fā)送端電路的相位差處于設(shè)定的諧振范圍，從而使發(fā)送端電路實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地處于諧振狀態(tài)或者諧振狀態(tài)附近。
實(shí)施例4
如圖1，一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置的調(diào)諧方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，相位測量裝置pd檢測逆變器的輸出電壓和電流的相位得到相位差θ0，判斷原邊諧振狀態(tài)；
步驟2，若步驟1判斷原邊不諧振，則控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路，使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到參考阻值r0，且r0≥r，r為buck電路的輸出端連接的電阻阻值；
步驟3，通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值分別達(dá)到小參考阻值r1和大參考阻值r2，buck電路的輸入等效阻值達(dá)到小參考阻值r1時(shí)將相位檢測裝置檢測到的相位值記為θ1，buck電路的輸入等效阻值達(dá)到大參考阻值r2時(shí)將相位檢測器檢測到的相位值記為θ2；
步驟4，比較三個(gè)相位差值θ1、θ2和θ0的大小并作出以下判斷，
若最小值為θ1，則通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到r1，再回到步驟1；
若最小值為θ2，則通過控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)使buck電路的輸入等效阻值達(dá)到r2，再回到步驟1；
若最小值為θ0，則直接回到步驟1。
所述步驟1，判斷原邊諧振狀態(tài)的方法，設(shè)定諧振相位差的固定參考值為β，θ0為相位檢測裝置的檢測值，如果檢測到|θ0|≥|β|，則判斷原邊不諧振。β的取值范圍需要根據(jù)實(shí)際的情況和需求來定。
所述步驟2中，buck電路的輸入等效阻值的參考阻值為r0，控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的設(shè)定調(diào)節(jié)量為δr，所述小參考阻值r1＝r0-δr，大參考阻值r2＝r0+δr。δr沒有具體的參考取值范圍，但這個(gè)量的大小會(huì)影響調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)諧振的精度，需要根據(jù)實(shí)際需求調(diào)試。
所述步驟2中，控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值是通過測量并采集buck電路的輸入電壓u和輸入電流i求得buck電路的輸入等效電阻的測量值rx，然后比較測量值rx和參考阻值r0，并通過pi控制的方式輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值。
所述步驟3中，控制單元cu輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值是通過測量并采集buck電路的輸入電壓u和輸入電流i求得buck電路的輸入等效電阻的測量值rx，然后比較測量值rx與小參考阻值r1和大參考阻值r2，并通過pi控制的方式輸出驅(qū)動(dòng)信號調(diào)節(jié)buck電路的輸入等效阻值。
這是本發(fā)明調(diào)諧方法的一種優(yōu)選的實(shí)施方案。通過記錄當(dāng)前逆變器的輸出電壓和電流的相位差θ0及其控制單元設(shè)定的參考阻值r0，再將控制單元的參考阻值分別向小、向大偏移設(shè)定的調(diào)節(jié)量，并通過控制單元輸出調(diào)節(jié)buck，使buck的輸入等效阻值達(dá)到參考阻值，并實(shí)際測出大參考阻值和小參考阻值對應(yīng)的相位差；最后找出大、小參考阻值和當(dāng)前參考阻值對應(yīng)的相位差中的最小值，再以最小相位差對應(yīng)的參考阻值作為控制單元的當(dāng)前參考阻值，使相位差變小，通過這樣的一次或多次逼近即可使發(fā)送端電路的相位差處于設(shè)定的諧振范圍，從而使發(fā)送端電路實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地處于諧振狀態(tài)或者諧振狀態(tài)附近；利用電路諧振時(shí)，逆變器的輸出電壓和電流的相位差幾乎為0或者在其附近的原理來動(dòng)態(tài)補(bǔ)償諧振回路，補(bǔ)償了線路中不可測量的阻抗(比如發(fā)射端線圈的漏感和溫度、濕度變化導(dǎo)致的阻抗漂移)所造成的諧振回路參數(shù)漂移。其調(diào)諧更精確、可靠，也即本發(fā)明的方法能實(shí)現(xiàn)更高精度的調(diào)諧，使發(fā)送端更接近理想的諧振狀態(tài)，其有功功率更高，更好的提高無線電能傳輸設(shè)備的傳輸功率和效率。
實(shí)施例5
一種無線電能傳輸設(shè)備發(fā)送端動(dòng)態(tài)調(diào)諧裝置的調(diào)諧方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、初始時(shí)，靜態(tài)補(bǔ)償電容(cp)和調(diào)諧裝置使發(fā)送端處于諧振狀態(tài)；
b、相位測量裝置(pd)檢測逆變器的輸出電壓和電流的相位，如果檢測到相位差|θ|≥|β|，則可以判斷原邊不諧振，其中θ＝θ0為相位檢測裝置的檢測值，β為設(shè)定的固定值，即在相位差的絕對值小于|β|的范圍內(nèi)認(rèn)為無線電能傳輸設(shè)備的發(fā)送端處于諧振狀態(tài)；
c、若b步檢測到發(fā)送端不諧振，然后，控制單元按設(shè)定的參考阻值r0的調(diào)節(jié)量δr得到一個(gè)小參考阻值r1，r1＝r0-δr和一個(gè)大參考阻值r2，r2＝r0+δr，并通過控制單元(cu)輸出驅(qū)動(dòng)信號，調(diào)節(jié)buck電路，使buck的輸入等效阻值達(dá)到參考阻值；
d、先調(diào)控控制單元使buck的輸入等效阻值達(dá)到小的參考阻值r1，將相位檢測裝置檢測到的相位值記為θ1，再調(diào)控控制單元使buck的輸入等效阻值達(dá)到大的參考值r2，并將相位檢測器檢測到的相位值記為θ2；
e、比較三個(gè)相位差值θ1、θ2和θ0的大小，如果最小值為θ1，則令當(dāng)前參考阻值r0＝r1，轉(zhuǎn)b步；如果最小值為θ2，則令當(dāng)前參考阻值r0＝r2，轉(zhuǎn)b步；如果最小值為θ0，直接轉(zhuǎn)b步。