本公開(kāi)涉及一種無(wú)線充電方法和一種充電設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著智能時(shí)代的到來(lái)，人們對(duì)電子產(chǎn)品的便利性要求不斷提高。傳統(tǒng)接觸式供電由于設(shè)備必須與供電端相連，逐漸不能滿足人們對(duì)其移動(dòng)性和在特殊場(chǎng)合的需求。然而，非接觸式供電尚未成熟。由于無(wú)線充電信號(hào)在空間中的傳播，會(huì)對(duì)空間內(nèi)不需要充電的設(shè)備的正常通信造成干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的一個(gè)方面提供了一種無(wú)線充電方法，應(yīng)用于充電設(shè)備，所述充電設(shè)備包括天線陣列，所述充電設(shè)備通過(guò)所述天線陣列向至少一個(gè)電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)，來(lái)向所述至少一個(gè)電子設(shè)備充電，所述方法包括，獲取所述電子設(shè)備的位置，獲取特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向，以及基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射，使得所述天線陣列在發(fā)射充電信號(hào)時(shí)，在所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向上產(chǎn)生所述充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)。

可選地，所述天線陣列包括多個(gè)陣元，所述充電信號(hào)包括每個(gè)所述陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的疊加結(jié)果，以及基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射包括，基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向確定每個(gè)陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的幅度值和相位值，以及基于每個(gè)子充電信號(hào)的幅度值和相位值，對(duì)相應(yīng)陣元的發(fā)射進(jìn)行調(diào)整。

可選地，獲取特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向包括實(shí)時(shí)或周期性地獲取所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向，以及基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射包括基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向?qū)崟r(shí)或周期性地控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射。

可選地，所述充電設(shè)備還包括紅外傳感器，所述特定對(duì)象包括用戶，所述獲取所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向包括基于所述紅外傳感器，確定所述用戶相對(duì)所述充電設(shè)備的方向。

可選地，所述方法還包括獲得所述充電設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的距離，以及在所述充電設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的距離超過(guò)預(yù)定距離的情況下停止向所述電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)，并且/或者在所述充電設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)定距離的情況下向所述電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)。

可選地，所述方法還包括在所述發(fā)射充電信號(hào)之前，獲取由電子設(shè)備發(fā)送的充電請(qǐng)求，所述充電設(shè)備基于所述充電請(qǐng)求向所述電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)。

可選地，所述方法還包括在所述發(fā)射充電信號(hào)期間，獲取由電子設(shè)備發(fā)送的停止充電請(qǐng)求，所述充電設(shè)備基于所述充電請(qǐng)求停止向所述電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)。

可選地，所述至少一個(gè)電子設(shè)備包括至少兩個(gè)電子設(shè)備，所述方法還包括，獲取所述至少兩個(gè)電子設(shè)備的剩余電量情況，以及基于所述電子設(shè)備的位置、所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向、和所述至少兩個(gè)電子設(shè)備的剩余電量情況，控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射。

本公開(kāi)的另一個(gè)方面提供了一種充電設(shè)備，包括天線陣列以及處理器。其中，天線陣列用于向至少一個(gè)電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)，來(lái)向所述至少一個(gè)電子設(shè)備充電。處理器，與所述天線陣列連接，用于執(zhí)行，獲取所述電子設(shè)備的位置，獲取特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向，以及基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射，使得所述天線陣列在發(fā)射充電信號(hào)時(shí)，在所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向上產(chǎn)生所述充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)。

可選地，所述天線陣列包括多個(gè)陣元，所述充電信號(hào)包括每個(gè)所述陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的疊加結(jié)果，以及基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射包括，基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向確定每個(gè)陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的幅度值和相位值，以及基于每個(gè)子充電信號(hào)的幅度值和相位值，對(duì)相應(yīng)陣元的發(fā)射進(jìn)行調(diào)整。

可選地，所述處理器獲取特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向包括實(shí)時(shí)或周期性地獲取所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向，以及所述處理器基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射包括基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向?qū)崟r(shí)或周期性地控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射。

可選地，所述設(shè)備還包括紅外傳感器，所述特定對(duì)象包括用戶，所述獲取所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向包括基于所述紅外傳感器，確定所述用戶相對(duì)所述充電設(shè)備的方向。

可選地，所述處理器還執(zhí)行，獲得所述充電設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的距離，以及在所述充電設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的距離超過(guò)預(yù)定距離的情況下停止發(fā)射充電信號(hào)，并且/或者在所述充電設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的距離小于預(yù)定距離的情況下開(kāi)始發(fā)送發(fā)射充電信號(hào)。

可選地，所述處理器在所述發(fā)射充電信號(hào)之前，獲取由電子設(shè)備發(fā)送的充電請(qǐng)求，所述充電設(shè)備基于所述充電請(qǐng)求向所述電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)。

可選地，所述處理器在所述發(fā)射充電信號(hào)期間，獲取由電子設(shè)備發(fā)送的停止充電請(qǐng)求，所述充電設(shè)備基于所述充電請(qǐng)求停止向所述電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)。

可選地，所述處理器在存在至少兩個(gè)電子設(shè)備的情況下，獲取所述至少兩個(gè)電子設(shè)備的剩余電量情況，以及基于所述電子設(shè)備的位置、所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向、和所述至少兩個(gè)電子設(shè)備的剩余電量情況，控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射。

本公開(kāi)的另一方面提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

本公開(kāi)的另一方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

附圖說(shuō)明

為了更完整地理解本公開(kāi)及其優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在將參考結(jié)合附圖的以下描述，其中：

圖1示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的無(wú)線充電方法及充電設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景；

圖2示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的無(wú)線充電方法的流程圖；

圖3示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的陣元的電路示意圖；

圖5a和圖5b示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的充電信號(hào)發(fā)射示意圖；

圖6示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7a和圖7b示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的開(kāi)始/停止發(fā)射充電信號(hào)的控制流程圖；

圖8示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的開(kāi)始/停止發(fā)射充電信號(hào)的控制流程圖；

圖9示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的控制充電信號(hào)發(fā)射的流程圖；以及

圖10示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的的充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖來(lái)描述本公開(kāi)的實(shí)施例。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本公開(kāi)的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本公開(kāi)的概念。

在此使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例，而并非意在限制本公開(kāi)。這里使用的詞語(yǔ)“一”、“一個(gè)(種)”和“該”等也應(yīng)包括“多個(gè)”、“多種”的意思，除非上下文另外明確指出。此外，在此使用的術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、步驟、操作或部件。

在此使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所理解的含義，除非另外定義。應(yīng)注意，這里使用的術(shù)語(yǔ)應(yīng)解釋為具有與本說(shuō)明書(shū)的上下文相一致的含義，而不應(yīng)以理想化或過(guò)于刻板的方式來(lái)解釋。

附圖中示出了一些方框圖和/或流程圖。應(yīng)理解，方框圖和/或流程圖中的一些方框或其組合可以由計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而這些指令在由該處理器執(zhí)行時(shí)可以創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)這些方框圖和/或流程圖中所說(shuō)明的功能/操作的裝置。

因此，本公開(kāi)的技術(shù)可以硬件和/或軟件(包括固件、微代碼等)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，本公開(kāi)的技術(shù)可以采取存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可供指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或者結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)使用。在本公開(kāi)的上下文中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠包含、存儲(chǔ)、傳送、傳播或傳輸指令的任意介質(zhì)。例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、器件或傳播介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的具體示例包括：磁存儲(chǔ)裝置，如磁帶或硬盤(pán)(hdd)；光存儲(chǔ)裝置，如光盤(pán)(cd-rom)；存儲(chǔ)器，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)或閃存；和/或有線/無(wú)線通信鏈路。

圖1示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的無(wú)線充電方法及充電設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景。

如圖1所示，該場(chǎng)景下存在充電設(shè)備100、至少一個(gè)特定對(duì)象200、以及至少一個(gè)待充電的電子設(shè)備300。充電設(shè)備100可以向電子設(shè)備300發(fā)射充電信號(hào)。圖中瓣?duì)罘?hào)示意性示出了所發(fā)射的充電信號(hào)，及其在不同方向上的強(qiáng)度。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，特定對(duì)象200可以包括當(dāng)前無(wú)需充電的電子設(shè)備。電子設(shè)備300和特定對(duì)象200并非固定不變的。電子設(shè)備300在不需要充電的時(shí)刻可以成為特定對(duì)象200，特定對(duì)象200在需要充電的時(shí)刻可以成為電子設(shè)備300。可選地，特定對(duì)象200可以是處于通信狀態(tài)的不需要充電的電子設(shè)備。例如，當(dāng)前無(wú)需充電并且處于使用狀態(tài)的電視、收音機(jī)、手機(jī)、平板電腦、或其他智能終端設(shè)備。向這些特定對(duì)象發(fā)射充電信號(hào)，會(huì)對(duì)其正常使用造成一定程度的干擾。

對(duì)此，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種無(wú)線充電方法及充電設(shè)備，部分地解決了在對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電的過(guò)程中造成的對(duì)特定對(duì)象的干擾。

圖2示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的無(wú)線充電方法的流程圖。

該方法應(yīng)用于充電設(shè)備，所述充電設(shè)備包括天線陣列，所述充電設(shè)備通過(guò)所述天線陣列向至少一個(gè)電子設(shè)備發(fā)射充電信號(hào)，來(lái)向所述至少一個(gè)電子設(shè)備充電，如圖2所示，該方法包括操作s201～s203。

在操作s201，獲取電子設(shè)備300的位置。

在操作s202，獲取特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向。

在操作s203，基于所述電子設(shè)備300的位置和所述特定對(duì)象200相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射，使得所述天線陣列在發(fā)射充電信號(hào)時(shí)，在所述特定對(duì)象200相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向上產(chǎn)生所述充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)。

該方法通過(guò)獲取電子設(shè)備的位置以及特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向，控制天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射，在特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向上產(chǎn)生所述充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)，減輕了在對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電的過(guò)程中造成的對(duì)特定對(duì)象的干擾。

下面結(jié)合本公開(kāi)實(shí)施例對(duì)圖2所示各操作進(jìn)行具體說(shuō)明。

在操作s201，獲取電子設(shè)備的位置。該位置為電子設(shè)備300相對(duì)于充電設(shè)備100的相對(duì)位置。根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，充電設(shè)備100可以直接獲得電子設(shè)備相對(duì)于充電設(shè)備的相對(duì)位置，也可以分別獲得電子設(shè)備和充電設(shè)備各自相對(duì)于一個(gè)已知參考位置的相對(duì)位置，然后計(jì)算得到電子設(shè)備相對(duì)于充電設(shè)備的相對(duì)位置，本申請(qǐng)對(duì)此不做限制。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，充電設(shè)備100直接獲得電子設(shè)備相對(duì)于充電設(shè)備的相對(duì)位置可以是通過(guò)天線陣列110接收該電子設(shè)備的位置信息。例如，電子設(shè)備300中設(shè)置有傳感器，如陀螺儀或重力傳感器等，電子設(shè)備300可以通過(guò)通信裝置將傳感器信號(hào)發(fā)送給充電設(shè)備100。充電設(shè)備100接收上述傳感器信號(hào)后，可以處理獲得電子設(shè)備300的位置信息。根據(jù)本公開(kāi)的另一些實(shí)施例，充電設(shè)備100中可以設(shè)置有適當(dāng)?shù)膫鞲衅骰蛱綔y(cè)器，例如紅外探測(cè)器、超聲探測(cè)器、或攝像裝置等，充電設(shè)備可以通過(guò)其中的傳感器或探測(cè)器主動(dòng)獲取電子設(shè)備300的位置。例如，可以采用攝像裝置采集周?chē)膱D像，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別出存在的電子設(shè)備300，結(jié)合超聲探測(cè)器，獲取準(zhǔn)確的距離，以確定電子設(shè)備300的位置?；蛘?，利用天線陣列110發(fā)射帶有電子設(shè)備300的密鑰的信號(hào)，從接收到的帶有正確反饋信息的信號(hào)，確定電子設(shè)備300的方向，再結(jié)合超聲探測(cè)器確定電子設(shè)備300的位置。當(dāng)然，還可以通過(guò)其他方式獲取電子設(shè)備的位置，本申請(qǐng)對(duì)此不做限制。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，獲取電子設(shè)備300的位置還可以是實(shí)時(shí)或周期性地獲取所述電子設(shè)備300的位置。通過(guò)實(shí)時(shí)或周期性地獲取所述電子設(shè)備300的位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)充電過(guò)程的動(dòng)態(tài)控制。

在操作s202，獲取特定對(duì)象相對(duì)于充電設(shè)備的方向。其可以類(lèi)似于操作s201的方法，獲取特定對(duì)象200的位置，基于位置信息，可以通過(guò)處理獲得特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，充電設(shè)備100也可以僅獲取特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向，而不獲取特定對(duì)象200的位置。例如，通過(guò)接收到的特定對(duì)象200發(fā)送的信號(hào)的傳播方向，確定特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向。根據(jù)本公開(kāi)的另一些實(shí)施例，與s201類(lèi)似地，充電設(shè)備100中可以設(shè)置有適當(dāng)?shù)膫鞲衅骰蛱綔y(cè)器，充電設(shè)備100可以通過(guò)其中的傳感器或探測(cè)器主動(dòng)獲取特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向。當(dāng)然，還可以通過(guò)其他方式獲取特定對(duì)象相對(duì)于充電設(shè)備的方向，本申請(qǐng)對(duì)此不做限制。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，獲取特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向還可以是實(shí)時(shí)或周期性地獲取所述特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向。通過(guò)實(shí)時(shí)或周期性地獲取所述特定對(duì)象200相對(duì)于充電設(shè)備100的方向，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)生信號(hào)強(qiáng)度零點(diǎn)的方向動(dòng)態(tài)調(diào)整。

在操作s203，基于所述電子設(shè)備的位置和所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向控制所述天線陣列的充電信號(hào)發(fā)射，使得所述天線陣列在發(fā)射充電信號(hào)時(shí)，在所述特定對(duì)象相對(duì)于所述充電設(shè)備的方向上產(chǎn)生所述充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)。為了更清楚地描述s203，下面參考圖3、圖4、圖5a和圖5b，對(duì)充電設(shè)備及其充電信號(hào)的發(fā)射進(jìn)行說(shuō)明。

圖3示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖3所示，充電設(shè)備100包括天線陣列110，天線陣列包括多個(gè)陣元(陣元111、陣元112……)。每個(gè)陣元包括獨(dú)立的天線。充電設(shè)備100所發(fā)射的充電信號(hào)包括每個(gè)陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的疊加結(jié)果。操作s203中所述的控制所述天線陣列110的充電信號(hào)發(fā)射，包括控制每個(gè)陣元的發(fā)射情況，從而達(dá)到控制整體充電信號(hào)發(fā)射的效果。

圖4示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的陣元的電路示意圖。

如圖4所示，根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，陣元111上還可以設(shè)置有移相器111a和/或衰減器111b。通過(guò)控制移相器111a，可以調(diào)整陣元111發(fā)射的子充電信號(hào)的相位值。通過(guò)控制衰減器111b，可以調(diào)整陣元111發(fā)射的子充電信號(hào)的幅度值。類(lèi)似地，陣元112上也可以設(shè)置移相器和/或衰減器(圖中未示出)。由此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的幅度值和相位值分別控制。

下面結(jié)合圖5a和圖5b的兩個(gè)示意性的場(chǎng)景，對(duì)充電信號(hào)的發(fā)射進(jìn)行說(shuō)明。

圖5a和圖5b示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的充電信號(hào)發(fā)射示意圖。

如圖5a所示，天線陣列110包括兩個(gè)陣元，即陣元111和陣元112。為了便于說(shuō)明，參照陣元111和112的位置，定義由陣元111指向陣元112的方向?yàn)?°方向，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)確定0°到360°的方向，如圖5a所示。

根據(jù)操作s201和s202獲得的信息，確定電子設(shè)備300位于90°方向上的某一位置，而特定對(duì)象200位于0°或180°的方向上時(shí)，充電設(shè)備100可以控制陣元111和陣元112的發(fā)射，使其發(fā)射如圖5a所示意出的紡錘形充電信號(hào)，即，在0°和180°的方向上產(chǎn)生充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)。

如圖5b所示，天線陣列仍包括兩個(gè)陣元111和112。有關(guān)角度的定義參照?qǐng)D5a的說(shuō)明。根據(jù)操作s201和s202獲得的信息，確定電子設(shè)備300位于120°方向上的某一位置，而特定對(duì)象200位于60°或300°的方向上時(shí)，充電設(shè)備100可以控制陣元111和陣元112的發(fā)射，使其發(fā)射如圖5b所示意出的充電信號(hào)，即，在60°和300°的方向上產(chǎn)生充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)。

返回參考圖2。根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，控制天線陣列110的充電信號(hào)發(fā)射，可以通過(guò)以下方式中的一種或多種來(lái)實(shí)現(xiàn)。

第一種，控制天線陣列110中使用的陣元數(shù)量。例如，可以為每個(gè)陣元設(shè)置開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制每個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)選擇不同數(shù)量的陣元發(fā)射充電信號(hào)，達(dá)到對(duì)充電信號(hào)的控制。

第二種，控制天線陣列110中陣元的相對(duì)位置。例如，可以通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)或電磁場(chǎng)改變陣元的相對(duì)位置，如增加或減小陣元之間的間距?？蛇x地，可以改變天線陣列的形狀，或結(jié)合陣元數(shù)量的調(diào)整，改變天線陣列的形狀。通過(guò)對(duì)天線陣列110中陣元的相對(duì)位置的調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)充電信號(hào)發(fā)射的控制。

第三種，控制天線陣列110中每個(gè)陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的幅度值和/或相位值。其實(shí)現(xiàn)可如前述圖4所描述的方式，此處不再贅述。通過(guò)調(diào)整天線陣列110中陣元的所發(fā)射子充電信號(hào)的幅度值和/或相位值，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)充電信號(hào)發(fā)射的控制。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，可以僅選擇上述第三種實(shí)施方式，即，基于所述電子設(shè)備300的位置和所述特定對(duì)象200相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向確定每個(gè)陣元發(fā)射的子充電信號(hào)的幅度值和相位值，以及基于每個(gè)子充電信號(hào)的幅度值和相位值，對(duì)相應(yīng)陣元的發(fā)射進(jìn)行調(diào)整。僅調(diào)整幅度值和相位值，即可滿足一般要求，并且操作方便，容易實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，在實(shí)時(shí)或周期性地獲取所述電子設(shè)備300的位置和所述特定對(duì)象200相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向的情況下，可以實(shí)時(shí)或周期性地控制所述天線陣列110的充電信號(hào)發(fā)射，避免充電資源的浪費(fèi)或者對(duì)特定對(duì)象的干擾。

根據(jù)本公開(kāi)另一些實(shí)施例，在充電場(chǎng)景中還存在用戶，而向用戶發(fā)射充電信號(hào)會(huì)對(duì)用戶健康產(chǎn)生一定程度的影響。

圖6示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖6所示，充電設(shè)備100還包括紅外傳感器140。所述特定對(duì)象還包括用戶，所述獲取所述特定對(duì)象200相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向包括基于所述紅外傳感器140，確定所述用戶相對(duì)所述充電設(shè)備100的方向。進(jìn)而在發(fā)射充電信號(hào)時(shí)，可以基于用戶相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向控制所述天線陣列110的充電信號(hào)發(fā)射，使得在用戶相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向上產(chǎn)生所述充電信號(hào)的強(qiáng)度零點(diǎn)，從而避免對(duì)人體的輻射。

圖7a和圖7b示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的開(kāi)始/停止發(fā)射充電信號(hào)的控制流程圖。

如圖7a所示，該方法包括操作s701～s703。

在操作s701，在發(fā)射充電信號(hào)期間，獲得所述充電設(shè)備100與所述電子設(shè)備300之間的距離。例如，可以是通過(guò)位置信息計(jì)算獲得或者單獨(dú)測(cè)量的，本申請(qǐng)對(duì)此不作限制。

在操作s702，判斷是否大于預(yù)定距離。根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，例如可以基于能夠有效充電的范圍，預(yù)先設(shè)定一距離閾值。例如，設(shè)置充電效率不低于50％時(shí)可以覆蓋的距離。

在操作s703，如果大于預(yù)定距離，則停止發(fā)射充電信號(hào)。

如圖7b所示，該方法包括操作s711～s713。

在操作s711，在發(fā)射充電信號(hào)之前，獲得所述充電設(shè)備100與所述電子設(shè)備300之間的距離。例如，可以是通過(guò)位置信息計(jì)算獲得或者單獨(dú)測(cè)量的，本申請(qǐng)對(duì)此不作限制。

在操作s712，判斷是否小于預(yù)定距離。根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，例如可以基于能夠有效充電的范圍，預(yù)先設(shè)定一距離閾值。例如，設(shè)置充電效率不低于50％時(shí)可以覆蓋的距離。

在操作s713，如果小于預(yù)定距離，則發(fā)射充電信號(hào)。

在電子設(shè)備300與充電設(shè)備100的距離大于預(yù)定距離時(shí)，充電設(shè)備100已經(jīng)不能有效地為電子設(shè)備300充電，本方法可以通過(guò)對(duì)距離的監(jiān)測(cè)，自動(dòng)地開(kāi)始或停止發(fā)射充電信號(hào)。

圖8示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的開(kāi)始/停止發(fā)射充電信號(hào)的控制流程圖。

如圖8所示，該方法包括操作s801和s802。

在操作s801，獲取由電子設(shè)備300發(fā)送的充電請(qǐng)求/停止充電請(qǐng)求。電子設(shè)備300可以基于用戶的操作，例如單擊一個(gè)按鈕，或者基于自身的狀態(tài)，例如當(dāng)前電量的情況，主動(dòng)發(fā)送充電請(qǐng)求/停止充電請(qǐng)求。充電設(shè)備100可以接收該請(qǐng)求。

在操作s802，向所述電子設(shè)備300發(fā)射充電信號(hào)/停止發(fā)送充電信號(hào)。

通過(guò)接收請(qǐng)求，控制充電信號(hào)的發(fā)射，可以使充電過(guò)程更加個(gè)性化。

圖9示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的控制充電信號(hào)發(fā)射的流程圖。

如圖9所示，該方法包括操作s901和s902。

在操作s901，獲取所述至少兩個(gè)電子設(shè)備300的剩余電量情況。

在操作s902，基于所述至少兩個(gè)電子設(shè)備300的位置、所述特定對(duì)象200相對(duì)于所述充電設(shè)備100的方向、和所述至少兩個(gè)電子設(shè)備300的剩余電量情況，控制所述天線陣列110的充電信號(hào)發(fā)射。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，場(chǎng)景中可能存在多個(gè)電子設(shè)備300。該方法可以將至少兩個(gè)電子設(shè)備300的剩余電量情況發(fā)送給充電設(shè)備100，充電設(shè)備100根據(jù)多個(gè)手機(jī)的剩余電量情況，智能地控制充電信號(hào)發(fā)射。

例如，當(dāng)場(chǎng)景下存在一個(gè)平板電腦、一部手機(jī)、和一個(gè)智能手環(huán)時(shí)，平板電腦的剩余電量為10％，手機(jī)的剩余電量為50％，智能手環(huán)的剩余電量為90％。充電設(shè)備100控制充電信號(hào)發(fā)射，使充電信號(hào)在平板電腦方向上強(qiáng)度最大，使次強(qiáng)的方向指向手機(jī)，并在特定對(duì)象200的方向上產(chǎn)生輻射強(qiáng)度的零點(diǎn)。由于智能手環(huán)剩余電量較多，可暫時(shí)不對(duì)其進(jìn)行充電。隨著時(shí)間的變化，可以監(jiān)控多個(gè)設(shè)備的電量情況，并及時(shí)地作出調(diào)整。

圖10示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的的充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖10所示，充電設(shè)備100包括天線陣列110、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)120、以及處理器130。該充電設(shè)備100可以執(zhí)行上面參考圖2、圖7a、圖7b、圖8、或圖9描述的方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的充電。

具體地，處理器130例如可以包括通用微處理器、指令集處理器和/或相關(guān)芯片組和/或?qū)Ｓ梦⑻幚砥?例如，專(zhuān)用集成電路(asic))，等等。處理器130還可以包括用于緩存用途的板載存儲(chǔ)器。處理器130可以是用于執(zhí)行參考圖2、圖7a、圖7b、圖8、或圖9描述的根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的方法流程的不同動(dòng)作的單一處理單元或者是多個(gè)處理單元。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)120，例如可以是能夠包含、存儲(chǔ)、傳送、傳播或傳輸指令的任意介質(zhì)。例如，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、器件或傳播介質(zhì)?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的具體示例包括：磁存儲(chǔ)裝置，如磁帶或硬盤(pán)(hdd)；光存儲(chǔ)裝置，如光盤(pán)(cd-rom)；存儲(chǔ)器，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)或閃存；和/或有線/無(wú)線通信鏈路。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)120可以包括計(jì)算機(jī)程序121，該計(jì)算機(jī)程序121可以包括代碼/計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其在由處理器130執(zhí)行時(shí)使得處理器130執(zhí)行例如上面結(jié)合圖2、圖7a、圖7b、圖8、或圖9所描述的方法流程及其任何變形。

計(jì)算機(jī)程序121可被配置為具有例如包括計(jì)算機(jī)程序模塊的計(jì)算機(jī)程序代碼。例如，在示例實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序121中的代碼可以包括一個(gè)或多個(gè)程序模塊，例如包括121a、模塊121b、……。應(yīng)當(dāng)注意，模塊的劃分方式和個(gè)數(shù)并不是固定的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況使用合適的程序模塊或程序模塊組合，當(dāng)這些程序模塊組合被處理器130執(zhí)行時(shí)，使得處理器130可以執(zhí)行例如上面結(jié)合圖2～圖9所描述的方法流程及其任何變形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，處理器130可以與天線陣列110進(jìn)行交互，來(lái)執(zhí)行上面結(jié)合圖2、圖7a、圖7b、圖8、或圖9所描述的方法流程及其任何變形。

盡管已經(jīng)參照本公開(kāi)的特定示例性實(shí)施例示出并描述了本公開(kāi)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的多種改變。因此，本公開(kāi)的范圍不應(yīng)該限于上述實(shí)施例，而是應(yīng)該不僅由所附權(quán)利要求來(lái)進(jìn)行確定，還由所附權(quán)利要求的等同物來(lái)進(jìn)行限定。