本發(fā)明涉及定子繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種定子繞線裝置及其方法。
背景技術(shù)：
定子繞線機(jī)用于對(duì)電機(jī)定子纏繞銅線，是電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中必要的一個(gè)步驟；目前使用的定子繞線機(jī)，大都結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高的同時(shí)繞線效率較低，且切線裝置的設(shè)置也較為繁瑣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種繞線速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低且易于自動(dòng)化控制的定子繞線裝置；
還提供了一種定子繞線方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
構(gòu)造一種定子繞線裝置，包括安裝板；其中，所述安裝板上設(shè)置有氣缸、張緊裝置和伺服電機(jī)；所述氣缸活動(dòng)端連接有繞線桿，所述繞線桿背離所述氣缸一端設(shè)置有折彎的繞線頭，所述繞線頭上設(shè)置有出線環(huán)；所述繞線桿上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)線環(huán)；所述伺服電機(jī)活動(dòng)端通過(guò)連接軸連接有定子固定塊；所述繞線桿背離所述繞線頭一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)活動(dòng)端固定有切割片；所述切割片與所述繞線桿垂直分布，且端部設(shè)置有朝向所述安裝板彎折的切割頭，所述切割頭側(cè)表面設(shè)置有刀口。
本發(fā)明所述的定子繞線裝置，其中，所述張緊裝置包括張緊板；所述張緊板上設(shè)置有兩個(gè)縱向并列緊挨設(shè)置的張緊輪；所述安裝板上設(shè)置有縱向滑軌和滑塊；所述張緊板與所述滑塊固定連接；所述安裝板上設(shè)置有分別位于所述張緊板兩端的兩個(gè)限位塊；所述限位塊與所述滑塊彈簧連接。
本發(fā)明所述的定子繞線裝置，其中，所述安裝板上設(shè)置有與所述繞線桿對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向板；所述第一導(dǎo)向板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輪；多個(gè)所述導(dǎo)向輪分別位于所述繞線桿兩側(cè)分布。
本發(fā)明所述的定子繞線裝置，其中，所述安裝板上設(shè)置有與所述連接軸對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向板；所述第二導(dǎo)向板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向套筒。
本發(fā)明所述的定子繞線裝置，其中，所述繞線桿與所述繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置；所述繞線頭上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有調(diào)節(jié)片，所述調(diào)節(jié)片上設(shè)置有通槽；所述繞線桿上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)片對(duì)應(yīng)的螺孔和鎖緊螺絲。
一種定子繞線方法，應(yīng)用上述的定子繞線裝置，其中，實(shí)施方法如下，繞線時(shí)，所述氣缸帶動(dòng)所述繞線桿伸出，而后所述伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)定子距離，而后所述氣缸帶動(dòng)所述繞線桿縮回，而后所述伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)定子反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，完成單次繞線，重復(fù)該動(dòng)作直至完成單個(gè)定子繞線，而后所述伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)至下一定子處進(jìn)行繞線，繞線結(jié)束后所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)所述切割片轉(zhuǎn)動(dòng)切線。
本發(fā)明的有益效果在于：繞線時(shí)，氣缸帶動(dòng)繞線桿伸出，而后伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)定子距離，而后氣缸帶動(dòng)繞線桿縮回，而后伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)定子反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，完成單次繞線，重復(fù)該動(dòng)作直至完成單個(gè)定子繞線，而后伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)至下一定子處進(jìn)行繞線，繞線結(jié)束后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)切線，繞線速度快，易于自動(dòng)化控制；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：
圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的定子繞線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明較佳實(shí)施例的定子繞線裝置如圖1所示，包括安裝板1，安裝板1上設(shè)置有氣缸10、張緊裝置11和伺服電機(jī)12；氣缸10活動(dòng)端連接有繞線桿13，繞線桿13背離氣缸10一端設(shè)置有折彎的繞線頭130，繞線頭130上設(shè)置有出線環(huán)131；繞線桿13上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)線環(huán)132；伺服電機(jī)12活動(dòng)端通過(guò)連接軸120連接有定子固定塊121；繞線桿13背離繞線頭130一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)133，驅(qū)動(dòng)電機(jī)133活動(dòng)端固定有切割片134；切割片134與繞線桿13垂直分布，且端部設(shè)置有朝向安裝板1彎折的切割頭135，切割頭135側(cè)表面設(shè)置有刀口(圖中未顯示)；繞線時(shí)，氣缸10帶動(dòng)繞線桿13伸出，而后伺服電機(jī)12帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)定子距離，而后氣缸10帶動(dòng)繞線桿13縮回，而后伺服電機(jī)12帶動(dòng)電機(jī)定子反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，完成單次繞線，重復(fù)該動(dòng)作直至完成單個(gè)定子繞線，而后伺服電機(jī)12帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)至下一定子處進(jìn)行繞線，繞線結(jié)束后驅(qū)動(dòng)電機(jī)133運(yùn)行帶動(dòng)切割片134轉(zhuǎn)動(dòng)切線，繞線速度快，易于自動(dòng)化控制；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
如圖1所示，張緊裝置11包括張緊板110；張緊板110上設(shè)置有兩個(gè)縱向并列緊挨設(shè)置的張緊輪111；安裝板1上設(shè)置有縱向滑軌(圖中未顯示)和滑塊(圖中未顯示)；張緊板110與滑塊(圖中未顯示)固定連接；安裝板1上設(shè)置有分別位于張緊板110兩端的兩個(gè)限位塊14；限位塊14與滑塊(圖中未顯示)彈簧15連接；張緊效果好，且穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
如圖1所示，安裝板1上設(shè)置有與繞線桿13對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向板16；第一導(dǎo)向板16上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輪160；多個(gè)導(dǎo)向輪160分別位于繞線桿13兩側(cè)分布；導(dǎo)向效果好，使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好。
如圖1所示，安裝板1上設(shè)置有與連接軸120對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向板17；第二導(dǎo)向板17上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向套筒170；導(dǎo)向效果好，使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好。
如圖1所示，繞線桿13與繞線頭130轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置；繞線頭130上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有調(diào)節(jié)片136，調(diào)節(jié)片136上設(shè)置有通槽137；繞線桿13上設(shè)置有與調(diào)節(jié)片136對(duì)應(yīng)的螺孔(圖中未顯示)和鎖緊螺絲137；便于調(diào)節(jié)出線環(huán)131高度，以適用不同尺寸定子繞線，適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
一種定子繞線方法，應(yīng)用上述的定子繞線裝置，如圖1所示，實(shí)施方法如下，繞線時(shí)，氣缸10帶動(dòng)繞線桿13伸出，而后伺服電機(jī)12帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)定子距離，而后氣缸10帶動(dòng)繞線桿13縮回，而后伺服電機(jī)12帶動(dòng)電機(jī)定子反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，完成單次繞線，重復(fù)該動(dòng)作直至完成單個(gè)定子繞線，而后伺服電機(jī)12帶動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)至下一定子處進(jìn)行繞線，繞線結(jié)束后驅(qū)動(dòng)電機(jī)133運(yùn)行帶動(dòng)切割片134轉(zhuǎn)動(dòng)切線，繞線速度快，易于自動(dòng)化控制。
應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。