本發(fā)明涉及馬達(dá)用線圈、馬達(dá)及馬達(dá)用線圈加工裝置。

背景技術(shù)：

在馬達(dá)中，設(shè)置有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式形成的旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的轉(zhuǎn)子、以及固定于殼體內(nèi)側(cè)的定子，并且沿著轉(zhuǎn)子的周圍隔開間隔而設(shè)置定子。并且，在定子上卷繞有形成旋轉(zhuǎn)磁場的線圈而引起定子與轉(zhuǎn)子的電相互作用，從而引導(dǎo)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。

纏繞于定子的線圈的始端和末端可以與用于線圈間的相互連結(jié)的端子或者連接器的端子熔接(fusing)而連結(jié)。

在端子和線圈熔接時(shí)，電流在端子和線圈的接觸區(qū)域流動而產(chǎn)生熱。此時(shí)，線圈的瓷釉層(enamel)防止端子和線圈之間的電流導(dǎo)通，而使線圈和端子的接合力下降，由此發(fā)生端子和線圈的結(jié)合力下降的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此，本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，目的在于提供能夠提高線圈和端子的結(jié)合力的馬達(dá)用線圈及馬達(dá)用線圈加工裝置。

為了達(dá)到上述目的，實(shí)施例能夠提供馬達(dá)用線圈，該馬達(dá)用線圈包括芯部和包圍上述芯部的涂覆層，上述線圈的端部包括第一槽和第二槽，上述第一槽形成于上述涂覆層而使上述芯部暴露在外部，上述第二槽凹陷地形成于上述芯部的表面并與上述第一槽并排。

優(yōu)選地，上述第一槽的側(cè)壁可以與上述第二槽的側(cè)壁連續(xù)。

優(yōu)選地，上述第一槽的側(cè)壁可以包括傾斜面，上述第二槽的側(cè)壁可以包括曲面。

優(yōu)選地，上述第二槽的寬度可以比深度大。

優(yōu)選地，上述第二槽的大小可以形成得比上述第一槽的大小小。

優(yōu)選地，上述第一槽及上述第二槽可以形成有多個，多個上述第一槽及上述第二槽以上述芯部的剖面中心為基準(zhǔn)對稱配置。

優(yōu)選地，上述第一槽及上述第二槽可以形成有多個，多個上述第一槽及上述第二槽沿著上述芯部的長度方向每隔一定間隔配置。

為了達(dá)到上述目的，可以提供一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括：旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與上述旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合，并配置于上述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)；以及定子，該定子配置于上述轉(zhuǎn)子的外側(cè)，纏繞有線圈，上述線圈包括芯部和包圍上述芯部的涂覆層，上述線圈的端部包括第一槽和第二槽，上述第一槽形成于上述涂覆層而使上述芯部暴露在外部，上述第二槽凹陷地形成于上述芯部的表面并與上述第一槽并排。

為了達(dá)到上述目的，另一實(shí)施例涉及馬達(dá)用線圈加工裝置，配置在供纏繞了馬達(dá)用線圈的定子移動的路徑上，上述馬達(dá)用線圈包括芯部和包圍上述芯部的涂覆層，其中，可以包括第一加壓部及第二加壓部，上述第一加壓部及第二加壓部隔著上述線圈的端部而對置地配置，并且上述第一加壓部及第二加壓部這兩者中的至少任意一個包括刮痕加工突起，上述刮痕加工突起以突出的形態(tài)設(shè)置，在上述涂覆層形成使上述芯部暴露在外部的第一槽，并將上述芯部的表面以凹陷的方式加工而形成與上述第一槽并排的第二槽。

優(yōu)選地，可以包括第一驅(qū)動部，上述第一驅(qū)動部與上述第一加壓部及上述第二加壓部分別連結(jié)，并使上述第一加壓部及上述第二加壓部沿第一方向進(jìn)退移動。

優(yōu)選地，上述第一加壓部及上述第二加壓部可以分別包括加壓塊和主體，上述加壓塊形成有上述刮痕加工突起，上述主體與上述加壓塊及上述第一驅(qū)動部連結(jié)。

優(yōu)選地，上述加壓塊可以以能夠裝卸的方式與上述主體連結(jié)。

優(yōu)選地，還可以包括殼體，上述殼體包括上述第一驅(qū)動部，并且包括引導(dǎo)部，上述引導(dǎo)部將上述第一加壓部及上述第二加壓部支撐為能夠滑動。

優(yōu)選地，可以包括第二驅(qū)動部，上述第二驅(qū)動部與上述殼體連結(jié)并使上述殼體沿與上述第一方向垂直的第二方向移動。

優(yōu)選地，可以包括第三驅(qū)動部，上述第三驅(qū)動部與上述第二驅(qū)動部連結(jié)并使上述第二驅(qū)動部沿上述第一方向移動。

根據(jù)實(shí)施例，在線圈和端子的結(jié)合部分中去除線圈的涂覆層的一部分，而提供防止由于涂覆層妨礙線圈和端子的通電而導(dǎo)致熔接質(zhì)量下降的有利效果。

根據(jù)實(shí)施例，具備第一加壓部和第二加壓部，該第一加壓部和第二加壓部配置在定子的移動路徑上，包括在線圈和端子的結(jié)合部分去除線圈的涂覆層的一部分的刮痕加工突起，提供防止由于涂覆層妨礙線圈和端子的通電而導(dǎo)致熔接質(zhì)量下降的有利效果。

附圖說明

圖1是示出實(shí)施實(shí)施例所涉及的馬達(dá)的圖。

圖2是示出與端子熔接的線圈的端部的圖。

圖3是示出實(shí)施例所涉及的馬達(dá)用線圈的端部的圖。

圖4是示出圖3所示的線圈的縱向剖面的圖。

圖5是示出圖3所示的線圈的橫向剖面的圖。

圖6是示出實(shí)施例所涉及的線圈加工裝置的圖。

圖7是示出定子的移動路徑的圖。

圖8是示出刮痕加工突起的圖。

圖9是示出第一槽及第二槽的形成過程的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明的目的、特定的優(yōu)點(diǎn)及新穎的特征通過結(jié)合附圖的下述詳細(xì)說明及優(yōu)選的實(shí)施例變得更加清楚。并且，在本說明書及權(quán)利要求書中使用的用語及單詞不應(yīng)被解釋為通常含義或者詞典中的含義，而是應(yīng)從發(fā)明人為了以最佳的方法說明自己的發(fā)明而適當(dāng)?shù)囟x用語的原則出發(fā)，被解釋為與本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思相符的含義和概念。并且，在說明本發(fā)明時(shí)，對于會不必要地使本發(fā)明的主旨不清楚的相關(guān)地公知技術(shù)的說明進(jìn)行省略。

包括像“第二”、“第一”等這樣的序數(shù)的術(shù)語可以用于說明多種構(gòu)成要素，但上述構(gòu)成要素并不被上述用語限定。上述用語僅被用于將一個構(gòu)成要素與另一個構(gòu)成要素區(qū)分的目的，例如在不脫離本發(fā)明的權(quán)利范圍的同時(shí)，第二構(gòu)成要素可以被命名為第一構(gòu)成要素，類似地，第一構(gòu)成要素也可以被命名為第二構(gòu)成要素。“及/或”這種用語包括與多個相關(guān)記載的項(xiàng)目中的組合或者多個相關(guān)記載的項(xiàng)目中的任一個項(xiàng)目。

圖1是示出實(shí)施例所涉及的馬達(dá)的圖。

參照圖1，馬達(dá)可以包括轉(zhuǎn)子100、旋轉(zhuǎn)軸200、定子300及位置檢測單元400、匯流條500。

轉(zhuǎn)子100配置于定子200的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子100通過與定子200的電氣相互作用而旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子100可以在轉(zhuǎn)子芯部結(jié)合磁鐵而構(gòu)成。

轉(zhuǎn)子芯部可以層疊薄板形狀的多個轉(zhuǎn)子板而構(gòu)成。另外，轉(zhuǎn)子芯部可以形成為以桶狀構(gòu)成的一體型。另一方面，轉(zhuǎn)子芯部也可以以通過使傾斜(skew)角不同而層疊多個圓盤(puck)的形態(tài)來實(shí)施。

轉(zhuǎn)子100可以根據(jù)磁鐵的結(jié)合位置劃分為如下形態(tài)而實(shí)施。對于spm(surfacepermanentmagnet，表面式永磁體)形式的轉(zhuǎn)子100而言，磁鐵與轉(zhuǎn)子芯部的外周面結(jié)合。相反，對于ipm(innerpermanentmagnet，內(nèi)埋式永磁體)形式的轉(zhuǎn)子100而言，磁鐵插入于形成在轉(zhuǎn)子芯部的內(nèi)部的兜孔而結(jié)合。

對于spm形式的轉(zhuǎn)子100而言，磁鐵附著在轉(zhuǎn)子芯部的外周面，可以包括包圍磁鐵的罐部件。

旋轉(zhuǎn)軸200可以與轉(zhuǎn)子100結(jié)合。旋轉(zhuǎn)軸200可以被壓入形成于轉(zhuǎn)子芯部的中心的孔中而組裝。

eps馬達(dá)可以設(shè)置用于檢測轉(zhuǎn)子100的位置的位置檢測單元400。位置檢測單元400可以包括傳感磁鐵和磁元件。傳感磁鐵與旋轉(zhuǎn)軸200結(jié)合而旋轉(zhuǎn)。磁元件與傳感磁鐵對置地配置。磁元件可以安裝于印刷電路基板。磁元件檢測與旋轉(zhuǎn)軸200聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的傳感磁鐵的磁通量變化，由此檢測轉(zhuǎn)子100的旋轉(zhuǎn)位置。

定子300配置于轉(zhuǎn)子100的內(nèi)側(cè)。定子300可以包括定子芯部和設(shè)置在定子芯部而引起與轉(zhuǎn)子100的磁鐵的電相互作用的線圈。

定子300可以層疊薄板形態(tài)的多個板而構(gòu)成。另外，定子芯部可以形成為以桶狀構(gòu)成的一體型。并且，定子芯部可以設(shè)置有向內(nèi)側(cè)突出的多個定子齒部。在各個定子齒部可以卷繞線圈。另一方面，定子芯部可以由多個分割芯部構(gòu)成。另外，定子芯部可以形成為以桶狀構(gòu)成的一體型。在定子齒部可以設(shè)置絕緣體。線圈可以纏繞在絕緣體上。

在纏繞在定子齒部的狀態(tài)下，線圈的端部即始端和末端，為了線圈相互之間的連結(jié)或者與外部電源的連結(jié)而與端子熔接(fusing)連結(jié)。

匯流條500可以配置在定子300上。并且，匯流條500可以包括于環(huán)形的模塑部件和粗體部件并包括與線圈的始端和末端連結(jié)的端子。

圖2是示出與端子熔接的線圈的端部的圖。

參照圖2，線圈600的端部以垂直直立的狀態(tài)下，以端子510將其纏繞的狀態(tài)熔接而結(jié)合。此時(shí)，線圈600的端部與端子510的接觸區(qū)域通電。此時(shí)，線圈600的涂覆層可能妨礙通電。

圖3是示出實(shí)施例所涉及的馬達(dá)用線圈的端部的圖，圖4是示出圖3所示的線圈的縱向剖面的圖，圖5是示出在圖3所示的線圈的橫向剖面的圖。

同時(shí)參照圖3至圖5，線圈600可由形成于中心部的芯部610和包圍芯部610的涂覆層620構(gòu)成。實(shí)施例所涉及的線圈600可以在端部601包括形成于涂覆層620的第一槽621和形成于芯部610的第二槽611。

第一槽621以去除涂覆層620的一部分的形態(tài)實(shí)施。第一槽621使芯部610暴露在外部。第二槽611凹陷形成于芯部610的表面而與第一槽621并排。第二槽611的大小可以形成得比第一槽621的大小小。

在形成第一槽621的區(qū)域中，處于涂覆層620被去除芯部610暴露在外部的狀態(tài)。因此，在熔接端子(圖2的510)和線圈600的端部時(shí)，通電不會被涂覆層620妨礙。結(jié)果，在熔接時(shí)能夠在端子510和線圈600的端部充分實(shí)現(xiàn)通電，由此提高端子510和線圈600的結(jié)合力。

參照圖4及圖5，第一槽621的側(cè)壁和第二槽611的側(cè)壁可以連續(xù)形成。并且，第一槽621的側(cè)壁可以包括傾斜面。并且，第二槽611的側(cè)壁可以是包括曲面的圓弧形態(tài)。此時(shí)，第二槽611的側(cè)壁的寬度w可以比深度t大。第二槽611的側(cè)壁的寬度w表示以線圈600的長度方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的第二槽611的寬度。并且，第二槽611的側(cè)壁的深度t表示沿芯部610的半徑方向的從芯部610的表面朝向芯部610的剖面中心的方向上的、芯部610的表面與第二槽611的底部的最大距離。

這種第一槽621和第二槽611可以在芯部610的端部形成多個。多個第一槽621和第二槽611可以沿著芯部610的長度方向每隔一定間隔設(shè)置。另外，如圖5所示，以芯部610的剖面中心c為基準(zhǔn)，多個第一槽621和第二槽611可以對稱配置。

形成于芯部610的端部的這種第一槽621和第二槽611可以通過線圈加工裝置來實(shí)現(xiàn)。

圖6是示出實(shí)施例所涉及的線圈加工裝置的圖。

參照圖6，實(shí)施例所涉及的線圈加工裝置1可以包括第一加壓部10、第二加壓部20、第一驅(qū)動部30、殼體40、第二驅(qū)動部50、以及第三驅(qū)動部60。

圖7是示出定子的移動路徑的圖。

如圖7所示，線圈加工裝置1可以配置在定子的分割芯部310的移動路徑上。在定子的組裝工序中，纏繞線圈600的分割芯部310為了相互組裝而被移送部2移送。線圈加工裝置1可以配置在被移送部2移送的分割芯部310的移送路徑上。

圖8是表示刮痕加工突起的圖。

參照圖6及圖8，第一加壓部10及第二加壓部20中至少任意一個可以包括實(shí)現(xiàn)第一槽621和第二槽611的刮痕加工突起13、23。第一加壓部10及第二加壓部20可以隔著線圈60的端部而對置地配置。這種第一加壓部10及第二加壓部20可以分別包括主體11、21和加壓塊12、22。

主體11、21可以與第一驅(qū)動部30連結(jié)。加壓塊12、22可以以能夠裝卸的方式與主體11、21結(jié)合。并且，在加壓塊12、22可以設(shè)置有突出形態(tài)的刮痕加工突起13、23。在圖中示出了鋸齒形狀的刮痕加工突起13、23，但實(shí)施例并不限定于此，可以以多種形狀的刮痕加工突起13、23來實(shí)現(xiàn)。

可以具備分別設(shè)置有相互不同形態(tài)的刮痕加工突起12、23的多個加壓塊12、22，各加壓塊12、22可以被構(gòu)成為以能夠裝卸的方式形成于主體11、21，根據(jù)需要能夠替換加壓塊12、22。

第一驅(qū)動部30起到使第一加壓部10或者第二加壓部20的主體11、21沿第一方向(例如，水平方向(圖6的x軸方向)進(jìn)退移動的作用。第一驅(qū)動部30在線圈600的端部位于對置的加壓塊12、22之間的狀態(tài)下，使加壓塊12、22以聚集的方式移動。若加壓塊12、22移動，則刮痕加工突起13、23對線圈600的端部加壓，從而實(shí)現(xiàn)第一槽621及第二槽611。

殼體40形成線圈加工裝置1的外形，可以在內(nèi)部包括第一驅(qū)動部30。并且，殼體40可以包括引導(dǎo)部41。引導(dǎo)部41將第一加壓部10或者第二加壓部20的主體11、21支撐為使其能夠滑動，并以使加壓塊12、22順利地進(jìn)退移動的方式進(jìn)行引導(dǎo)。

第二驅(qū)動部50起到使殼體40沿第二方向(例如垂直方向(圖6的y軸方向))移動的作用。第二驅(qū)動部30能夠根據(jù)分割芯部310的大小或者線圈600的位置而調(diào)節(jié)加壓塊12、22的垂直方向位置。

第三驅(qū)動部60起到使第二驅(qū)動部50沿第一方向(例如水平方向(圖6的x軸方向))移動的作用。第三驅(qū)動部60能夠根據(jù)分割芯部310的移動路徑的變更或者線圈600的位置變更而調(diào)節(jié)加壓塊12、22的水平方向位置。

圖9是示出第一槽及第二槽的形成過程的圖。

參照圖9，在線圈600的端部位于對置的加壓塊12、22之間的狀態(tài)下，若加壓塊12、22聚在一起，則刮痕加工突起12、23對線圈600的表面進(jìn)行加壓。若刮痕加工突起12、23對線圈600的表面進(jìn)行加壓，則在線圈600的涂覆層610形成第一槽621，并且與之連續(xù)地線圈600的芯部620被凹陷地挖掉而形成第二槽611。

以上，在實(shí)施例中結(jié)合附圖對馬達(dá)用線圈、馬達(dá)及馬達(dá)用線圈加工裝置進(jìn)行了具體的說明。

上述說明僅僅是例示說明了本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思，持有本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中的常規(guī)知識的人能夠在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)特性的范圍內(nèi)進(jìn)行多種修改、變更和替換。因此，本發(fā)明中公開的實(shí)施例及附圖不是為了限定本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思而是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思的范圍并不被這種實(shí)施例及附圖所限定。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)通過隨附的權(quán)利要求書來解釋，與其在等同范圍內(nèi)的所有技術(shù)構(gòu)思應(yīng)被解釋為包含在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。

附圖標(biāo)記說明

1：線圈加工裝置；2：移送部；10：第一加壓部；20：第二加壓部；30：第一驅(qū)動部；40：殼體；50：第二驅(qū)動部；60：第三驅(qū)動部；100：轉(zhuǎn)子；200：旋轉(zhuǎn)軸；300：定子；400：位置檢測單元；500：匯流條；510：端子；600：線圈；601：端部；610：芯部；611：第二槽；620：涂覆層；621：第一槽。