1.一種磁性編碼器，其特征在于，包括：
讀取位置端口、寫入位置端口以及寄存器；
其中，所述讀取位置端口與編程控制器相連，用于向所述編程控制器在磁場定向后，讀取磁性編碼器當(dāng)前指示值時提供端口；
所述寫入位置端口與所述編程控制器相連，用于向所述編程控制器將根據(jù)所述磁性編碼器當(dāng)前指示值計算得到偏差值寫入所述寄存器時提供端口，所述偏差值為磁性編碼器Z信號與電機反電勢的角度差值；
所述寄存器與所述寫入位置端口相連，用于保存所述編程控制器寫入的偏差值。
2.如權(quán)利要求1所述的磁性編碼器，其特征在于，當(dāng)磁性編碼器為SSI型編碼器時，所述讀取位置端口為：CS、CLK、DAT的組合或PWM；所述寫入位置端口為：CS、CLK、PROG。
3.如權(quán)利要求2所述的磁性編碼器，其特征在于，當(dāng)所述磁性編碼器為SPI型編碼器時，所述讀取位置端口為：CS、MCLK、MISO；所述寫入位置端口為：CS、MCLK、MOSI。
4.如權(quán)利要求3所述的磁性編碼器，其特征在于，所述寄存器為可編程寄存器。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的磁性編碼器，其特征在于，還包括：
電源變化器，用于將供電電壓輸出為所述磁性編碼器的工作電壓。
6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的磁性編碼器，其特征在于，還包括：
輸出信號端口，用于輸出所述磁性編碼器的位置信息。
7.如權(quán)利要求6所述的磁性編碼器，其特征在于，所述輸出信號端口的輸出信號類型為以下任意一項：
SSI、ABZ、或ABPWM。
8.如權(quán)利要求6所述的磁性編碼器，其特征在于，所述輸出信號端口的輸出電平類型為以下任意一項：
TTL輸出、差分5V輸出、或單端24V輸出；
其中，所述TTL輸出為5V或3V的TTL輸出。
9.一種永磁電機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任意一項所述的磁性編碼器。