專利名稱：磁性編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在各種旋轉(zhuǎn)的機器中用來檢測其轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)角度等的 磁性編碼器。
背景技術(shù)：
過去已知有，如在圖21中所示的，作為用磁性橡膠材料制成環(huán)狀 的磁性編碼器l，如在圖22中所示的具有在圓周方向多磁極化、用磁 性傳感器21 (圖21)讀取的被檢出面2的磁性編碼器1。
圖21的磁性編碼器1 ，覆蓋在由金屬環(huán)構(gòu)成的支架31的凸緣面 32上，通過使支架31嵌在例如軸承的內(nèi)圈41外周上，而與內(nèi)圈41 一起旋轉(zhuǎn)。另外，磁性傳感器21不旋轉(zhuǎn)，固定在一個位置上，由此通 過使磁性編碼器1在磁性傳感器21的正面上旋轉(zhuǎn)，讀取被檢出面2的 磁極間距(脈沖信號)，進行測定。而在支架31的內(nèi)面?zhèn)?，與嵌在軸 承外圈42側(cè)的唇形密封51相組合，在此情況下，唇形密封51的唇端 52，通過自由滑動地密接于支架31，從而密封住外部的灰塵等。
但是，過去由于磁性編碼器1的被檢出面2在其整個面上成型為 極其整齊(平坦)的平坦面，當其表面與異物接觸時容易遭受很大的 損傷，即使有一點損壞也很明顯，由此造成制品的價值下降。
專利文獻l:日本特開2004-278619號公報
專利文獻2:日本特開2003-28309號公報
專利文獻3:日本特開2001-141069號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
鑒于上面各點，本發(fā)明的目的是提供一種磁性編碼器，能夠防止 對磁性編碼器被檢出面上造成較大的損傷，即使萬一造成損傷也不太 明顯，由此能夠防止制品價值降低。解決課題的手段
為了實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明權(quán)利要求1的磁性編碼器，是用 磁性橡膠材料制成環(huán)狀的磁性編碼器，其特征在于，在具有圓周方向 上被多磁極化并由磁性傳感器讀取的被檢出面的磁性編碼器中，在上 述被檢出面上設(shè)置立體形狀，用來縮小上述被檢出面容易損傷的面積， 并且即使上述被檢出面受到損傷時，使該損傷不明顯。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求2的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該立體形狀由在外周側(cè)和內(nèi)周 側(cè)的高面部之間設(shè)置有低面部的環(huán)狀臺階構(gòu)成。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求3的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該立體形狀由設(shè)置成放射狀的 突起或缺口構(gòu)成。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求4的磁性編碼器，其特征在于，在上
述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該立體形狀由設(shè)置成同心圓狀 的突起或缺口構(gòu)成。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求5的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該立體形狀由設(shè)置成格子狀的 突起或缺口構(gòu)成。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求6的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該立體形狀由設(shè)置成企業(yè)標志 (logo)模樣的突起或缺口構(gòu)成。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求7的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該磁性編碼器覆蓋在保持該磁 性編碼器的支架上，由該磁性編碼器和上述支架制成一個制品，當多 個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器具有其被檢出面一 部分與相鄰的制品中的支架相接觸的結(jié)構(gòu)，在被檢出面當中，在與上 述相鄰制品中的支架相接觸的部位和其它部位設(shè)有權(quán)利要求1中所述 的立體形狀，在與上述相鄰制品中的支架相接觸的部位設(shè)置的立體形 狀，與在上述其它部位設(shè)置的立體形狀相比，在單位面積內(nèi)更密。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求8的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該磁性編碼器覆蓋在保持該磁
6性編碼器的支架上，由該磁性編碼器和上述支架制成一個制品，當多 個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器具有其被檢出面的 一部分與相鄰的制品中的支架相接觸的結(jié)構(gòu)，在被檢出面當中，只在 與上述相鄰制品中的支架相接觸的部位及其附近設(shè)有權(quán)利要求1中所 述的立體形狀。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求9的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該磁性編碼器覆蓋保持該磁性 編碼器的支架的同時，與自由滑動地密接于上述支架的唇形密封相組 合，由該磁性編碼器、上述支架和唇形密封構(gòu)成一個制品，當多個制 品在軸方向重疊時，在一個制品中的磁性編碼器具有其被檢出面的一 部分與相鄰的制品中的唇形密封相接觸的結(jié)構(gòu)，在被檢出面當中，在 與上述相鄰制品的唇形密封相接觸的部位和其它部位設(shè)有在權(quán)利要求 1中所述的立體形狀，在與上述相鄰制品中的唇形密封相接觸的部位設(shè) 置的立體形狀，與在上述其它部位設(shè)置的立體形狀相比，在單位面積 內(nèi)更密。
另外，按照本發(fā)明權(quán)利要求10的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該磁性編碼器覆蓋保持該磁性 編碼器的支架的同時，與自由滑動地密接于上述支架的唇形密封相組 合，由該磁性編碼器、上述支架和唇形密封制成一個制品，當多個制 品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器具有其被檢出面的一部 分與相鄰的制品中的唇形密封相接觸的結(jié)構(gòu)，在被檢出面當中，只在 與上述相鄰制品的唇形密封相接觸的部位及其附近設(shè)有在權(quán)利要求1 中所述的立體形狀。
再有，按照本發(fā)明權(quán)利要求ll的磁性編碼器，其特征在于，在上 述權(quán)利要求7或權(quán)利要求9中所述的磁性編碼器中，在被檢出面上設(shè) 置的立體形狀由同心圓狀的突起構(gòu)成，在與相鄰制品中的支架或唇形 密封相接觸部位設(shè)置的突起，與在其它部位設(shè)置的突起相比，突起之 間的徑方向間隔設(shè)定為更密。
在按照具有如上結(jié)構(gòu)的本發(fā)明權(quán)利要求1的磁性編碼器中，由于 在被檢出面上設(shè)置了立體形狀，使得縮小了容易在被檢出面造成損傷 的面積，而且即使在被檢出面造成了損傷也不明顯，當被檢出面與異物接觸時，異物被限定為只與立體形狀中相對凸出的部分接觸，而與 相對凹入的部分不接觸，由此就能夠限定損傷的部位。另外，當萬一 受到損傷時，損傷也就是一種立體形狀，使得在被檢出面上立體形狀 與損傷混合存在。從而與過去在平滑面上的損傷相比可以使損傷不明 顯。
作為立體形狀的具體實施方式
，從同時滿足縮小被檢出面上容易 損傷的面積，而且在被檢出面損傷時使此損傷不太明顯的作用要求以 及此立體形狀容易成型的成型工序上的要求出發(fā)，采用在外周側(cè)和內(nèi) 周側(cè)的高面部分(由臺階造成的高的部分)之間設(shè)置低面部分(由臺 階造成的低的部分)的環(huán)狀的臺階(權(quán)利要求2)、放射狀的突起或缺
口 (權(quán)利要求3)、同心圓狀的突起或缺口 (權(quán)利要求4)、格子狀的突 起或缺口 (權(quán)利要求5)或者設(shè)置成企業(yè)標識(logo)模樣的突起或缺 口(權(quán)利要求6)等都是適當?shù)摹Ｍ黄鹬傅氖桥c周圍相比突出的部位(凸 出部分)，缺口指的是與周圍相比凹入的部位(凹入部分)。另外，格 子狀的缺口 (權(quán)利要求5)，作為其中的一種，包括用模具在被檢出面 上按壓加工，即滾花加工而成的。
另外，在按照本發(fā)明權(quán)利要求7的磁性編碼器中，該磁性編碼器 覆蓋在保持該磁性編碼器的支架(金屬環(huán)的一種)上，由該磁性編碼 器和支架制成一個制品。另外當多個制品在軸方向重疊時， 一個制品 中的磁性編碼器具有其被檢出面的一部分與相鄰的制品中的支架相接 觸的結(jié)構(gòu)。在此情況下，由于被檢出面在與相鄰制品的支架相接觸的 部位最容易損傷，通過使在此附近的立體形狀比其它部位的立體形狀 配置得更密，就能夠有效地防止局部損傷而且使損傷不那么明顯。在 此情況下，既可以將立體形狀設(shè)置在被檢出面的整個表面上(在被檢 出面的整個表面上設(shè)置立體形狀密的部位和疏的部位)，也可以如在權(quán) 利要求8中所述，在被檢出面當中，只在與相鄰制品中的支架相接觸 的部位及其附近部位設(shè)置。
另外，在按照本發(fā)明權(quán)利要求9的磁性編碼器中，該磁性編碼器， 在覆蓋在保持該磁性編碼器的支架(金屬環(huán)的一種)上的同時，與自 由滑動地密接于支架的唇形密封相組合，由該磁性編碼器、支架和唇 形密封構(gòu)成一個制品。另外當多個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器具有其被檢出面的一部分與相鄰制品中的唇形密封相接 觸的結(jié)構(gòu)。在此情況下，由于被檢出面與相鄰制品的唇形密封相接觸 的部位最容易損傷，所以通過使在其附近的立體形狀比其它部位的立 體形狀配置得更密，就能夠有效地防止局部損傷，而且使損傷不明顯。 在此情況下，既可以將立體形狀設(shè)置在被檢出面的整個表面上(在被 檢出面的整個表面上設(shè)置立體形狀密的部位和疏的部位)，也可以如在 權(quán)利要求10中所述，在被檢出面當中，只在與相鄰制品中的唇形密封 相接觸的部位及其附近部位設(shè)置。
另外，在按照上述權(quán)利要求7或9的磁性編碼器中，在被檢出面 上設(shè)置的立體形狀制成同心圓狀的突起是合適的，在此情況下，由突 起之間在徑方向間隔的大小來決定立體形狀的密/疏程度。由于同心圓 狀的突起，即環(huán)狀突起，與放射狀或格子狀的突起相比較，在圓周上 無論什么位置上，突起的高度都是不變的，因此與傳感器的距離也是 一定的，所以不會影響磁場，可以說作為編碼器的特性最為優(yōu)異。
發(fā)明的效果
本發(fā)明獲得了如下的效果。
艮口，在按照本發(fā)明權(quán)利要求1 6中的任一種磁性編碼器中，分別
如上所述，由于在被檢出面上設(shè)置了由臺階、突起或缺口等構(gòu)成的立 體形狀，使得縮小了容易在被檢出面造成損傷的面積，而且即使在被 檢出面造成了損傷也不太明顯，當被檢出面與異物接觸時，異物被限 制只與立體形狀中相對凸出的部分接觸，而與相對凹入的部分不接觸， 由此就能夠限制損傷的部位。另外，當萬一受到損傷時，損傷也是一 種立體形狀，使得在被檢出面上立體形狀與損傷混合存在，從而與過 去在平滑面上的損傷相比就可能不那么明顯。從而如上所述就實現(xiàn)了 本發(fā)明預(yù)期的目的，能夠提供可防止在磁性編碼器的被檢出面上產(chǎn)生 大的損傷，萬一受到損傷也不太明顯，由此能夠防止降低制品價值的 磁性編碼器。
另外，在磁性編碼器的被檢出面上的損傷是由于被檢出面與異物 接觸造成的損傷，而在將被檢出面上設(shè)置立體形狀臺階的情況下(權(quán)
利要求2)，由于異物只與臺階的高面部分接觸，而難以與臺階的低面
部分接觸，所以臺階的低面部分不容易受到損傷。另外，在被檢出面上設(shè)置突起作為立體形狀的突起的情況下(權(quán)利要求3 6)，異物與突 起接觸，而不容易與突起以外的部位接觸，所以突起以外的部位就不 容易受到損傷。另外，在被檢出面上設(shè)置缺口作為立體形狀的情況下
(權(quán)利要求3 6)，異物與缺口以外的部位接觸，而不容易與缺口內(nèi)部
的部位接觸，所以在缺口內(nèi)部的部位就難以受到損傷。由此，由于在 被檢出面的一部分設(shè)置不容易被異物損傷的部位，通過設(shè)定使此難以 受到損傷的部位作為被檢出部，就能夠提供具有被檢出部難以受到損 傷結(jié)構(gòu)的磁性編碼器。
另外，在將多個由磁性編碼器、被磁性編碼器覆蓋的支架和與支 架密接的唇形密封組合構(gòu)成的組合件集合處置的情況下，例如在將這 些制品出庫時在軸方向重疊時，會發(fā)生一個組合件中的磁性編碼器會 由于磁力而吸合在相鄰組合件的唇形密封上而幾乎不能取出的情況， 而當按照本發(fā)明的磁性編碼器的表面上設(shè)有臺階、突起或缺口等立體 形狀時，由于相對于磁性編碼器的唇形密封接觸的面積縮小，使得吸 合力也變?nèi)?，對抗磁力而將磁性編碼器從抗唇形密封拿開的操作也變 得容易。因此，具備磁性編碼器的制品優(yōu)點為容易使用。另外，由于 如上所述，優(yōu)點為在軸方向重疊時的一個組合件中的磁性編碼器不容 易因相鄰組合件的唇形密封而造成損傷。
另外，在按照本發(fā)明權(quán)利要求7的磁性編碼器中，該磁性編碼器
覆蓋著保持該磁性編碼器的支架，由該磁性編碼器和支架形成一個制 品。當多個制品在軸向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器具有其被檢 出面的一部分與相鄰制品的支架相接觸的結(jié)構(gòu)。在此情況下，由于被 檢出面與相鄰制品的支架相接觸的部位最容易受到損傷，通過將此附 近的立體形狀配置得比其它部位的立體形狀更密的方法，就能夠有效
地防止局部損傷，而且使損傷不明顯。如在權(quán)利要求8中所述，在被 檢出面當中，即使只在與相鄰制品的支架相接觸的部位及其附近設(shè)置 立體形狀，也能夠獲得同等的結(jié)果。
另外，在按照本發(fā)明權(quán)利要求9的磁性編碼器中，在該磁性編碼 器覆蓋著保持該磁性編碼器的支架的同時，與自由滑動地密接于支架 的唇形密封組合，由該磁性編碼器、支架和唇形密封制成一個制品。 當將多個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器具有其被檢
10出面的一部分與相鄰制品中的唇形密封相接觸的結(jié)構(gòu)。在此情況下， 由于被檢出面在與相鄰制品中的唇形密封相接觸的部位最容易受到損 傷，所以通過在其附近配置的立體形狀比其它部位的立體形狀更密， 就能夠有效地防止局部損傷，而且使其不太明顯。另外，如在權(quán)利要 求10中所述，在被檢出面當中，只在與相鄰制品的唇形密封相接觸的 部位及其附近設(shè)置立體形狀，也能夠獲得同等的結(jié)果。
另外，在按照本發(fā)明權(quán)利要求ll的磁性編碼器中，由于將立體形 狀制成同心圓狀的突起，在圓周上任何位置突起的高度都不會改變， 由此使得與傳感器的距離一定，對磁場沒有影響，使編碼器的特性實 現(xiàn)最優(yōu)化。還有，由于此效果在立體形狀為環(huán)狀結(jié)構(gòu)時也是很好的， 所以在權(quán)利要求2或權(quán)利要求4涉及的本發(fā)明中也能夠得到同樣的效 果。


圖1是本發(fā)明第一實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。
圖2是本發(fā)明第二實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖3的(A)和(B)是表示放射狀突起形狀例子的說明圖。 圖4是本發(fā)明第三實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖5的(A)禾n (B)是表示同心圓狀突起形狀例子的說明圖。 圖6是本發(fā)明第四實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖7是滾花加工的說明圖。
圖8是本發(fā)明第五實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖9是本發(fā)明第六實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖(表 示支架另一個例子的主要部分剖面圖)。
圖10是本發(fā)明第七實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖 (表示制品重疊狀態(tài)的主要部分剖面圖)。
圖11是本發(fā)明第七實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖12是表示相同磁性編碼器制品重疊狀態(tài)的主要部分剖面圖。 圖13是圖12主要部分放大圖。 圖14是相同磁性編碼器的正面圖。 圖15是相同磁性編碼器的俯視圖。圖16是在圖15中的X-X線的剖面圖。
圖17是在圖16中Y部分放大端面圖
圖18是本發(fā)明第八實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖19是本發(fā)明第九實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖20是本發(fā)明第十實施方式涉及的磁性編碼器主要部分剖面圖。 圖21是表示過去例子涉及的磁性編碼器組裝和安裝狀態(tài)的主要部 分剖面圖。
圖22是從軸方向觀察被檢出面的說明圖。
符號說明
1磁性編碼器
2被檢出面
3立體形狀
4、 5高面部分
6低面部分
7臺階
8、 9、 10、 13突起
11缺口
12四角錐狀
14平坦面
21磁性傳感器
31支架
32凸緣面
33圓筒部分
34凸緣部分
35錐面部分
41軸承的內(nèi)圈
42軸承的外圈
51唇形密封
52唇端
53金屬環(huán)
A接觸部位B非接觸部位(其它部位)
具體實施例方式
下面按照

本發(fā)明的實施例。
圖1至圖20分別表示涉及本發(fā)明實施例的磁性編碼器1。
涉及該實施例的磁性編碼器1，由在橡膠材料中混入磁性粉末得到 的磁性橡膠材料制成環(huán)狀的圓板狀，在圓周方向上進行多磁極化，使 磁體的N極和S極在圓周上交替排列(參照圖22)，并且在軸方向的 一個端面上具有環(huán)狀平面狀的被檢出面2，由磁性傳感器21 (參照圖 21)進行讀取，而且通過覆蓋粘接(硫化粘接)于金屬環(huán)制成的支架 31的凸緣面32從而由支架31保持著。作為支架31，顯示出的是在圓 筒部分33軸方向一端，向著徑方向外側(cè)成一體成型為凸緣部分34的 部件，但并不限于此，例如在圖9中所示的也是可以的。圖9的支架 31，是在圓筒部分33軸方向一端一體成型為徑方向尺寸逐漸擴大的圓 錐部分(圓錐形狀部分)35，在圓錐部分35的前端(軸方向一端)一 體成型為向著徑方向內(nèi)側(cè)的凸緣部分34。
總之，磁性編碼器l的被檢出面2，過去都是平滑面，在其上面很 容易受到嚴重的損傷， 一旦損傷又很明顯，因此在此被檢出面2上預(yù) 先設(shè)置立體形狀3，用來縮小被檢出面2上容易損傷的面積，而且在被 檢出面2受到損傷時使損傷不太明顯，在圖1的實施例中，該立體形 狀3被設(shè)定為，在呈環(huán)狀的外周側(cè)高面部分(由于臺階而高一階的部 位)4和同樣呈環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)在高面部分5之間設(shè)有環(huán)狀低面部分(由 于臺階而低一階的部位)6的環(huán)狀臺階7。高面部分4、 5和低面部分6 分別具有既定的徑方向?qū)挾?，成型為與軸線成直角的平面狀，而在這 些平面上也可以再設(shè)置臺階或突起或缺口等結(jié)構(gòu)(例如在低面部分上 設(shè)置同心圓狀或放射狀的突起等)。
在圖2的實施例中，立體形狀3被設(shè)定為以放射狀設(shè)置的多個突 起(在徑方向的長突條)8。被檢出面2上的突起8以外的部位形成與 軸線成直角的平面狀。突起8也可以是代之以缺口 (在徑向的長槽)， 或者突起8和缺口在圓周上交替排列。突起8或缺口的剖面形狀可以 是三角形(V字形)，但并沒有特別的限定。另外，雖然圖中突起8以等間隔(均勻配置狀態(tài))配置的，但并沒有特別限定。突起8或缺口 也可以按照不等間隔(非均勻配置狀態(tài))地配置。另外，突起8或缺
口，除了如在圖3的(A)中所示在徑方向筆直延伸以外，也可以相對 于徑方向呈一定程度的傾斜，還可以如在圖3的(B)中所示呈螺旋狀。
在圖4的實施例中，立體形狀3被設(shè)定為呈同心圓狀的多個(在 圖中是7個)突起(環(huán)狀的突條)9。被檢出面2中的突起9以外的部 位形成為與軸線成直角的平面狀。突起9也可以代之以缺口 (環(huán)狀的 槽)，另外突起9也可以與缺口在徑方向上交替并列。突起9或缺口的 剖面形狀取三角形(V字形)，但并沒有特別的限定。另外，在圖中的 突起9是等間隔配置的，但也沒有特別的限定，突起9或缺口也可以 是非等間隔地配置的。
另夕卜，在圖4的例子中，同心圓狀的突起(多個環(huán)狀突起)9，從 被檢出面2的內(nèi)周邊緣向外周邊緣均勻地或者大致均勻地充分設(shè)置， 但這樣的突起9群也可以集中設(shè)置在被檢出面2徑方向的中央部、內(nèi) 周部和/或外周部，在此情況下，在沒有配置突起9群的部位，合并設(shè) 定為寬的環(huán)狀平坦面。例如在圖5的(A)例子中，突起9群(在圖中 是5個一組的突起9)集中配置在被檢出面2徑方向的中央部，在其內(nèi) 周部和外周部分別合并設(shè)定寬的環(huán)狀平坦面14。另外在圖5的(B) 例子中，突起9群(在圖中是3個一組的突起9)集中配置在被檢出面 2的內(nèi)周部和外周部，在其間(徑方向的中央部)合并設(shè)定寬的環(huán)狀平 坦面14。此寬的環(huán)狀平坦面14受到突起9群的保護，不容易受到異物 損傷。
在圖6的實施例中，立體形狀3被設(shè)定為格子狀的突起(網(wǎng)格狀 的突條)10。在被檢出面2上的突起10以外的部位形成為與軸線成直 角的平面狀。突起10也可以代之以缺口 (網(wǎng)格狀的槽)。突起10或缺 口的剖面形狀呈小的三角形(V字形)，但并沒有特別的限定。
另夕卜，在制成格子狀缺口的情況下，也可以用模具(圖中未顯示) 在被檢出面2上壓制進行滾花加工形成缺口。在此情況下，如圖7所 示在被加工面2上形成多個縱橫正交的剖面呈三角形(V字形)的直 線狀缺口 11。其結(jié)果為，在被加工面2上就充分整齊排列上多個呈小 四角錐形(金字塔形)12的立體。另外，在圖8的實施例中，立體形狀3被設(shè)定為由字母等文字羅
列構(gòu)成的企業(yè)標識模樣的突起(浮雕狀的logo) 13。突起13的頂部和 突起13以外的部位分別形成與軸線成直角的平面狀，而在此平面上還 可以設(shè)置臺階或突起或缺口等。突起13也可以代之以缺口 (陰文雕刻 的logo)，還可以在圓周上并排多個logo (文字)。
按照如上結(jié)構(gòu)的磁性編碼器1，由于在該磁性編碼器1的被檢出面 2上設(shè)有由臺階7、突起8、 9、 10、 13或缺口 11等構(gòu)成的立體形狀3， 所以能夠防止對被檢出面2的大損傷，萬一受損也使損傷不太明顯， 因此就能夠防止使編碼器制品的商品價值極端降低。
另外，磁性編碼器1的被檢出面2與異物接觸會受到損傷，在被 檢出面2上設(shè)有臺階7作為立體形狀3的情況下，異物與臺階7的高 面部分4、 5接觸，而不容易與臺階7的低面部分6接觸，所以臺階7 的低面部分6不容易受到損傷。在磁性編碼器1的被檢出面2上設(shè)有 突起8、 9、 10、 13作為立體形狀3的情況下，異物與突起8、 9、 10、 13接觸，而不容易與突起8、 9、 10、 13以外的部位接觸，突起8、 9、 10、 13以外的部位就不容易受到損傷。在被檢出面2上設(shè)有缺口 11作 為立體形狀3的情況下，異物與缺口 11以外的部位接觸，而不容易與 缺口 11內(nèi)部的部位接觸，缺口 11內(nèi)部的部位就不容易受到損傷。從 而，由此利用不容易受到損傷的部位(低面部分、突起以外的被檢出 面或缺口內(nèi)部的被檢出面等)作為實際的被檢出部位，就能夠?qū)崿F(xiàn)在 被檢出部位不容易受到損傷的結(jié)構(gòu)。
另外，在同時使用由磁性編碼器1、覆蓋磁性編碼器1的支架31 和包括密接于支架31的唇端52在內(nèi)的唇形密封51組合構(gòu)成的組合件 的情況下，例如在制品出庫而將其如在圖IO中所示在軸方向重疊時， 在一個組合件(圖中下側(cè))中的磁性編碼器1會由于其磁力吸合相鄰 (圖中上側(cè))組合件中唇形密封51的金屬環(huán)53，而幾乎不能取出，但 如在本發(fā)明中所示，當在磁性編碼器1的表面上設(shè)有立體形狀3時， 由于縮小了磁性編碼器1相對于金屬環(huán)53的接觸面積，使吸合力變?nèi)酰?從而能夠抵抗磁力，很容易地將磁性編碼器1從金屬環(huán)53分開。從而， 能夠很容易使用包括磁性編碼器1的制品。如此在軸向重疊一個組合 件中，能夠防止磁性編碼器1被相鄰組合件中的金屬環(huán)53損傷。還有，立體形狀3是在成型磁性編碼器1時(橡膠成型時)由模 具等一體成型的，但也可以在磁性編碼器1成型之后(橡膠成型后) 再裝上。
另外，在上述實施例中，無論哪一個立體形狀3都是充分設(shè)置在
整個被檢出面2上，但也可以在被檢出面2上設(shè)置形成立體形狀3的 區(qū)域和未形成立體形狀的區(qū)域，只在前者上面設(shè)有立體形狀3。在此情 況下，可考慮兩個區(qū)域在圓周方向上彼此并列，或者在徑方向上并列 (例如在被檢出面2的外周部分上設(shè)置環(huán)狀的形成立體形狀區(qū)域，在 其內(nèi)周側(cè)設(shè)置未形成立體形狀的區(qū)域等)。
另外，在上述圖1的實施例中，由于將立體形狀3設(shè)定為在呈環(huán) 狀的外周側(cè)高面部分4和同樣呈環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)高面部分5之間設(shè)有環(huán) 狀低面部分6的環(huán)狀臺階7，換句話說，可以在被檢出面2的外周部和 內(nèi)周部設(shè)有環(huán)狀的突起，或者在被檢出面2的徑方向中央部設(shè)有環(huán)狀 的缺口，在此情況下，突起在其頂部，缺口在其底部都具有在徑方向 有一定寬度的與軸線成直角的平面。
另外，在如上所述將多個磁性編碼器制品在軸方向朝同一方向重 疊的情況下，由于磁性編碼器l，其被檢出面2配置在一個制品中軸方 向一側(cè)的端面部位上，容易與相鄰排列的制品接觸并被其損傷，特別 容易與相鄰制品中的金屬環(huán)接觸而被其損傷。金屬環(huán)是例如支架31或 唇形密封51的金屬環(huán)53。但是，在將這樣的多個編碼器制品在軸方向 以相同方向重疊的情況下，在磁性編碼器1的被檢出面2當中，由于 與相鄰制品接觸的部位都是預(yù)先特定的，通過在此接觸部位集中地設(shè) 置本發(fā)明的立體形狀，就能夠有效地使局部的損傷不太明顯，下面說 明這樣的例子。
這就是說，首先，在圖11的例子中，支架31是如在圖9中所示 的一體化具有圓筒部分33、部分錐面35和凸緣部分34的類型(在此 類型中，在圓筒部分33的內(nèi)周中壓入軸)，編碼器制品由此種類型的 支架31和覆蓋在其上面的磁性編碼器1構(gòu)成，當在軸方向?qū)⒍鄠€這樣 的制品以相同方向重疊時，在環(huán)狀的被檢出面2上由于在其徑方向中 央部乃至大致在中央的環(huán)狀部位與相鄰的制品中的支架31接觸，很'容 易受到嚴重的損傷。為了避免如此嚴重的損傷而且使損傷不太明顯，在被檢出面2上與相鄰制品的支架31接觸的部位(接觸部位)A上設(shè)
置的立體形狀3比在其它部位(非接觸部位)B上設(shè)置的立體形狀3 在單位面積中設(shè)置得更密。在圖ll的例子中，由于立體形狀3是由同 心圓狀的突起9構(gòu)成的，設(shè)置在接觸部位A中的突起9與設(shè)置在非接 觸部位B中的突起9相比，其突起9、9之間徑方向的間隔設(shè)定得更密， 由此使得在單位面積上的密度設(shè)定得更大(突起9本身的高度或剖面 形狀是相同的)。從而按照這樣的結(jié)構(gòu)，如在圖12和圖13中所示，當 將多個制品在軸方向按照相同方向重疊時，由于一個制品的被檢出面2 在形成得更密的接觸部位A的立體形狀3 (突起9的前端)上與相鄰 制品的支架31相接觸，所以即使受到損傷也能夠?qū)⑹艿綋p傷的部位限 制為只在立體形狀3 (突起9的前端)上。因此就能夠防止在被檢出面 2上受到過大的損傷，萬一受損也會不太明顯。另外由于被檢出面2 的平面部分(突起9以外的部位)不與支架31接觸，就不容易受損。
還有，當顯示在上述圖11中所述的磁性編碼器1的設(shè)計方式時， 就如在圖14至圖17中所示。圖14是該磁性編碼器1的正面圖，圖15 是俯視圖，圖16是剖面圖(圖15中沿X-X線的剖面圖)，圖17是主 要部分放大的端面圖(圖16中Y部分放大端面圖)，在各個圖中只有 橡膠部分用實線表示。
另外，如果只是以避免在能夠預(yù)先設(shè)定特定位置的被檢出面2的 接觸部位A上受到大的損傷，而且即使有損傷也不太明顯為目的，那 么如在圖18中所示只在接觸部位A及其附近的部位設(shè)置同心圓狀的突 起9作為立體形狀3也是可以的。在此情況下，在其內(nèi)外周上的非接 觸部位B就成為與軸線成直角的平面。
另外，在編碼器制品由圖10中所示的磁性編碼器1、被其覆蓋的 支架31和裝有金屬環(huán)53的唇形密封51組合而成的情況下，當將多個 這樣的制品在軸方向按照相同方向重疊時，環(huán)狀的被檢出面2上，偏 向外周的環(huán)狀部位，通過與相鄰制品中唇形密封51的金屬環(huán)53接觸 而容易受到損傷(由于在金屬環(huán)53的凸緣部分設(shè)有環(huán)狀的臺階，其外 周側(cè)部位比內(nèi)周側(cè)部位更向軸方向(圖中的下方)突出，所以在被檢 出面2中靠近外周的環(huán)狀部位就更容易與金屬環(huán)53接觸)。因此，為 了防止如此受到的大的損傷而且使損傷不太明顯，如在圖19中所示，在被檢出面2上與相鄰制品中的唇形密封51的金屬環(huán)53相接觸的部 位(接觸部位)A上設(shè)置的立體形狀3，與在其它部位(非接觸部位) B上設(shè)置的立體形狀3相比，單位面積設(shè)置得更密。在圖19的例子中， 由于立體形狀3由同心圓狀的突起9構(gòu)成，在接觸部位A上設(shè)置的突 起9與在非接觸部位B上設(shè)置的突起9相比，其突起9、 9之間徑方向 的間隔設(shè)置得更密，由此使得在單位面積中的密度設(shè)定得更大(突起9 本身的高度或剖面形狀都是相同的)。因此按照這樣的結(jié)構(gòu)，當將多個 制品在軸方向按照相同方向重疊時， 一個制品的被檢出面2，由于是在 形成得更密的接觸部位A的立體形狀3上與相鄰制品中的唇形密封51 的金屬環(huán)53相接觸，所以就能夠?qū)⒓词褂械膿p傷部位限定得只在立體 形狀3 (突起9的前端)上。因此就能夠避免在被檢出面2上產(chǎn)生大的 損傷，萬一受到損傷也可以使其不太明顯。在被檢出面2的平面部分 (突起9以外的部位)，由于不與唇形密封51的金屬環(huán)53接觸，所以 不容易受到損傷。
還有，如果只是以避免在能夠預(yù)先設(shè)定特定位置的被檢出面2的 接觸部位A上受到大的損傷，而且即使有損傷也不太明顯為目的，那 么如在圖20中所示只在接觸部位A及其附近的部位設(shè)置同心圓狀的突 起9作為立體形狀3也是可以的。在此情況下，其內(nèi)周的非接觸部位B 呈與軸線成直角的平面。
另外，在該領(lǐng)域中，將所述磁性編碼器1和磁性傳感器21的組合 稱為廣義的磁性編碼器，在此情況下，應(yīng)該避免將廣義和狹義的用語 混淆，本發(fā)明的磁性編碼器1可稱為磁性編碼器的脈沖環(huán)。
再有，本發(fā)明并不限于圓板狀的磁性編碼器，對圓筒狀的磁性編 碼器也是適用的。由于圓筒狀磁性編碼器在其圓筒狀的外周面或圓筒 狀的內(nèi)周面上具有被檢出面，所以在此圓筒狀的外周面或圓筒狀內(nèi)周 面上設(shè)置本發(fā)明的立體形狀。
權(quán)利要求
1、磁性編碼器，該磁性編碼器是用磁性橡膠材料制成環(huán)狀的磁性編碼器(1)，其特征在于，在具有在圓周方向上被多磁極化且可用磁性傳感器讀取的被檢出面(2)的磁性編碼器(1)中，在上述被檢出面(2)上設(shè)置立體形狀(3)，用來縮小上述被檢出面(2)的容易損傷的面積，而且即使上述被檢出面(2)受到損傷時，使此損傷不明顯。
2、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編 碼器中，該立體形狀(3)由在外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)的高面部(4)、 (5)之間設(shè) 置有低面部(6)的環(huán)狀臺階(7)構(gòu)成。
3、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編 碼器中，該立體形狀(3)由按放射狀設(shè)置的突起(8)或缺口構(gòu)成。
4、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編 碼器中，該立體形狀(3)由設(shè)置成同心圓狀的突起(9)或缺口構(gòu)成。
5、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編 碼器中，該立體形狀(3)由設(shè)置成格子狀的突起(10)或缺口構(gòu)成。
6、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編 碼器中，該立體形狀(3)由設(shè)置成企業(yè)標識狀的突起(13)或缺口構(gòu)成。
7、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編碼器中，該磁性編碼器(1)，覆蓋在保持該磁性編碼器(1)的支架(31) 上，由該磁性編碼器(1)和上述支架(31)制成一個制品，當多個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器(1)具有其被檢出面(2)的一部分與相鄰的制品中的支架(31)相接觸的結(jié)構(gòu)， 而在被檢出面(2)中，在與上述相鄰制品中的支架(31)相接觸的部位(A)和其它部位(B)設(shè)有權(quán)利要求1中所述的立體形狀(3)， 在與上述相鄰制品中的支架(31)相接觸的部位(A)設(shè)置的立體形狀(3)，與在上述其它部位(B)設(shè)置的立體形狀(3)相比，在單位面積內(nèi)更密。
8、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編 碼器中，該磁性編碼器(1)，覆蓋在保持該磁性編碼器(1)的支架(31) 上，由該磁性編碼器(1)和上述支架(31)制成一個制品，當多個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器(1)具有 其被檢出面(2)的一部分與相鄰的制品中的支架(31)相接觸的結(jié)構(gòu)，在被檢出面(2)中，只在與上述相鄰制品中的支架(31)相接觸 的部位(A)及其附近設(shè)有權(quán)利要求1中所述的立體形狀(3)。
9、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性編 碼器中，該磁性編碼器(1)，覆蓋保持該磁性編碼器(1)的支架(31)的 同時，與自由滑動地密接于上述支架(31)的唇形密封(51)相組合， 由該磁性編碼器(1)、上述支架(31)和唇形密封(51)構(gòu)成一個制<formula>formula see original document page 3</formula>當多個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器(1)具有 其被檢出面(2)的一部分與相鄰的制品的唇形密封(51)相接觸的結(jié) 構(gòu)，在被檢出面(2)中，在與上述相鄰制品的唇形密封(51)相接觸 的部位(A)和其它部位(B)都設(shè)有在權(quán)利要求1中所述的立體形狀(3)，在與上述相鄰制品中的唇形密封(51)相接觸的部位(A)設(shè)置的立體形狀(3)，與在上述其它部位(B)設(shè)置的立體形狀(3)相比， 在單位面積內(nèi)更密。
10、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求1中所述的磁性 編碼器中，該磁性編碼器(1)，覆蓋保持該磁性編碼器(1)的支架(31)的 同時，與自由滑動地密接于上述支架(31)的唇形密封(51)相組合， 由該磁性編碼器(1)、上述支架(31)和唇形密封(51)制成一個制品，當多個制品在軸方向重疊時， 一個制品中的磁性編碼器(1)具有 其被檢出面(2)的一部分與相鄰的制品的唇形密封(51)相接觸的結(jié) 構(gòu)，在被檢出面(2)上，只在與上述相鄰制品的唇形密封(51)相接 觸的部位(A)及其附近設(shè)有在權(quán)利要求1中所述的立體形狀(3)。
11、 磁性編碼器，其特征在于，在上述權(quán)利要求7或權(quán)利要求9 中所述的磁性編碼器中，在被檢出面(2)上設(shè)置的立體形狀(3)由同心圓狀的突起(9) 構(gòu)成，在與相鄰制品的支架(31)或唇形密封(51)相接觸部位(A)設(shè) 置的突起(9)，與在其它部位(B)設(shè)置的突起(9)相比，在突起(9) 之間徑方向間隔設(shè)定為更密。
全文摘要
提供一種磁性編碼器，該磁性編碼器是用磁性橡膠材料制成環(huán)狀的磁性編碼器，在具有在圓周方向上被多磁極化、可用磁性傳感器讀取的被檢出面的磁性編碼器中，能夠避免被檢出面受到大的損傷，萬一受到損傷也使損傷不太明顯，由此能夠防止制品價值降低。為了實現(xiàn)此目的，預(yù)先在被檢出面(2)上設(shè)置立體形狀(3)，用來縮小被檢出面(2)容易損傷的面積，而且即使上述被檢出面(2)受到損傷時，使此損傷不明顯。作為立體形狀(3)，在外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)的高面部分之間設(shè)置有低面部分的環(huán)狀臺階、設(shè)置成放射狀的突起或缺口、設(shè)置成同心圓狀的突起或缺口、設(shè)置成格子狀的突起或缺口、或者設(shè)置成企業(yè)標志模樣的突起或缺口都是適用的。
文檔編號G01D5/245GK101523162SQ20078003632
公開日2009年9月2日 申請日期2007年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者宗形忍, 小林直人, 鎗水健一 申請人:Nok株式會社