1.電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：包括用于夾持電纜的夾持裝置、用于帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制裝置、激光器、以及信息采集裝置；所述激光器用于向該電纜的芯線投射激光線以在所述芯線邊緣上形成光斑；所述信息采集裝置與控制裝置電性連接，并用于采集光斑的位置信息，還用于采集被投射激光線的芯線的顏色信息；所述控制裝置用于根據(jù)信息采集裝置的位置信息、顏色信息，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)以使該電纜的各芯線位于預(yù)定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持裝置包括基座、夾具；所述夾具包括兩夾臂，所述夾臂的其中一端鉸接在基座上，另一端形成為夾持端；所述基座上活動(dòng)套裝有可隨著基座轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)基座做直線移動(dòng)的滑動(dòng)座；所述滑動(dòng)座的兩側(cè)均鉸接有連接桿，該兩連接桿與該兩夾臂分別一一對(duì)應(yīng)，且連接桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)座的一端與對(duì)應(yīng)夾臂鉸接；該電纜定位系統(tǒng)還包括用于驅(qū)使夾具張開(kāi)的夾具驅(qū)動(dòng)組件；所述夾具驅(qū)動(dòng)組件包括頂推塊、動(dòng)力部件；所述滑動(dòng)座位于夾具與頂推塊之間，且頂推塊用于將滑動(dòng)座往靠近夾具方向頂推以使該兩夾臂的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力部件用于驅(qū)動(dòng)頂推塊往靠近夾具的方向移動(dòng)，還用于驅(qū)動(dòng)頂推塊往遠(yuǎn)離夾具的方向移動(dòng)；所述夾具還包括安裝在該兩夾臂之間的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于提供促使該兩夾臂的夾持端往靠近彼此方向運(yùn)動(dòng)的彈力。
3.如權(quán)利要求2所述的電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力部件為氣缸。
4.如權(quán)利要求2所述的電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：該兩夾臂的夾持端呈相對(duì)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求2所述的電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：該電纜定位系統(tǒng)還包括機(jī)架；所述基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪、固定連接在基座上的從動(dòng)輪、繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳送帶。
7.如權(quán)利要求1所述的電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：所述信息采集裝置包括位于夾持裝置上方的CCD相機(jī)、用于提供照明的光源，所述CCD相機(jī)與光源位于夾持裝置的同一側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的電纜定位系統(tǒng)，其特征在于：所述電纜包括至少兩芯線；所述至少兩芯線的顏色均相異; 所述激光器用于向該電纜的其中兩相鄰芯線投射激光線以在該兩芯線邊緣上分別形成光斑；所述信息采集裝置用于采集該兩光斑的位置信息，還用于采集被投射激光線的該兩芯線的顏色信息。
9.電纜定位方法，其特征在于：其應(yīng)用于權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的電纜定位系統(tǒng)，并用于對(duì)電纜進(jìn)行定位，所述電纜包括至少兩芯線；所述至少兩芯線的顏色均相異，其特征在于，電纜定位方法包括以下步驟：
S1：激光器向被夾持裝置所夾持電纜的其中兩相鄰芯線投射激光線以在該兩芯線邊緣分別形成光斑；
S2：所述信息采集裝置采集該兩光斑的位置信息,并將該位置信息發(fā)送至控制裝置；
S3：所述控制裝置用于將信息采集裝置所采集的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行比對(duì)，若信息采集裝置所采集的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息一致，則直接執(zhí)行S5；否則，先執(zhí)行S4再執(zhí)行S5；
S4：所述控制裝置根據(jù)信息采集裝置的位置信息控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該兩光斑的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息一致；
S5：所述信息采集裝置采集被投射激光線的該兩芯線的顏色信息，所述控制裝置依據(jù)信息采集裝置的顏色信息和控制裝置內(nèi)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置工作。
10.如權(quán)利要求9所述的電纜定位方法，其特征在于：所述電纜包括呈正三角形排布的三芯線，且該三芯線的顏色分別為第一顏色、第二顏色、第三顏色；在步驟S5中，若信息采集裝置采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第一顏色、第二顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0度；若信息采集裝置采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第二顏色、第三顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正60度或負(fù)120度；若信息采集裝置采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第三顏色、第一顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正120度或負(fù)60度。