本發(fā)明涉及一種電纜定位系統(tǒng)及電纜定位方法。

背景技術(shù)：

在端子焊接前，常需要對(duì)電纜進(jìn)行定位，使電纜中相應(yīng)顏色的芯線位于預(yù)定位置。但目前，主要將電纜夾持在夾持裝置上，并通過(guò)人工肉眼觀察，然后轉(zhuǎn)動(dòng)夾持裝置以帶動(dòng)電纜轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得電纜的各芯線位于預(yù)定位置，但人工定位，容易造成操作人員較為疲勞，而且，效率較低，從而遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種電纜定位系統(tǒng)，其通過(guò)采用夾持裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制裝置、激光器、以及信息采集裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可替代人工對(duì)電纜進(jìn)行定位，從而可減輕操作人員疲勞感，并可提高電纜定位效率。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種電纜定位方法，其可減輕操作人員疲勞感，并可提高電纜定位效率。

為解決上述問(wèn)題的一，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

電纜定位系統(tǒng)，包括用于夾持電纜的夾持裝置、用于帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制裝置、激光器、以及信息采集裝置；所述激光器用于向該電纜的芯線投射激光線以在所述芯線邊緣上形成光斑；所述信息采集裝置與控制裝置電性連接，并用于采集光斑的位置信息，還用于采集被投射激光線的芯線的顏色信息；所述控制裝置用于根據(jù)信息采集裝置的位置信息、顏色信息，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)以使該電纜的各芯線位于預(yù)定位置。

所述夾持裝置包括基座、夾具；所述夾具包括兩夾臂，所述夾臂的其中一端鉸接在基座上，另一端形成為夾持端；所述基座上活動(dòng)套裝有可隨著基座轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)基座做直線移動(dòng)的滑動(dòng)座；所述滑動(dòng)座的兩側(cè)均鉸接有連接桿，該兩連接桿與該兩夾臂分別一一對(duì)應(yīng)，且連接桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)座的一端與對(duì)應(yīng)夾臂鉸接；該電纜定位系統(tǒng)還包括用于驅(qū)使夾具張開的夾具驅(qū)動(dòng)組件；所述夾具驅(qū)動(dòng)組件包括頂推塊、動(dòng)力部件；所述滑動(dòng)座位于夾具與頂推塊之間，且頂推塊用于將滑動(dòng)座往靠近夾具方向頂推以使該兩夾臂的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力部件用于驅(qū)動(dòng)頂推塊往靠近夾具的方向移動(dòng)，還用于驅(qū)動(dòng)頂推塊往遠(yuǎn)離夾具的方向移動(dòng)；所述夾具還包括安裝在該兩夾臂之間的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于提供促使該兩夾臂的夾持端往靠近彼此方向運(yùn)動(dòng)的彈力。

所述動(dòng)力部件為氣缸。

該兩夾臂的夾持端呈相對(duì)設(shè)置。

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)。

該電纜定位系統(tǒng)還包括機(jī)架；所述基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪、固定連接在基座上的從動(dòng)輪、繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳送帶。

所述信息采集裝置包括位于夾持裝置上方的CCD相機(jī)、用于提供照明的光源，所述CCD相機(jī)與光源位于夾持裝置的同一側(cè)。

所述電纜包括至少兩芯線；所述至少兩芯線的顏色均相異; 所述激光器用于向該電纜的其中兩相鄰芯線投射激光線以在該兩芯線邊緣上分別形成光斑；所述信息采集裝置用于采集該兩光斑的位置信息，還用于采集被投射激光線的該兩芯線的顏色信息。

為解決上述問(wèn)題的二，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

電纜定位方法，其應(yīng)用于上述的電纜定位系統(tǒng)，并用于對(duì)電纜進(jìn)行定位，所述電纜包括至少兩芯線；所述至少兩芯線的顏色均相異，其特征在于，電纜定位方法包括以下步驟：

S1：激光器向被夾持裝置所夾持電纜的其中兩相鄰芯線投射激光線以在該兩芯線邊緣分別形成光斑；

S2：所述信息采集裝置采集該兩光斑的位置信息,并將該位置信息發(fā)送至控制裝置；

S3：所述控制裝置用于將信息采集裝置所采集的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行比對(duì)，若信息采集裝置所采集的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息一致，則直接執(zhí)行S5；否則，先執(zhí)行S4再執(zhí)行S5；

S4：所述控制裝置根據(jù)信息采集裝置的位置信息控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該兩光斑的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息一致；

S5：所述信息采集裝置采集被投射激光線的該兩芯線的顏色信息，所述控制裝置依據(jù)信息采集裝置的顏色信息和控制裝置內(nèi)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置工作。

所述電纜包括呈正三角形排布的三芯線，且該三芯線的顏色分別為第一顏色、第二顏色、第三顏色；在步驟S5中，若信息采集裝置采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第一顏色、第二顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0度；若信息采集裝置采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第二顏色、第三顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正60度或負(fù)120度；若信息采集裝置采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第三顏色、第一顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正120度或負(fù)60度。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過(guò)利用激光器向電纜的芯線投射激光線以在芯線邊緣上形成光斑，然后通過(guò)信息采集裝置采集光斑的位置信息以及被投射激光線的芯線的顏色信息，該控制裝置根據(jù)信息采集裝置的位置信息、顏色信息控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，以使電纜的各芯線位于預(yù)定位置，從而可替代人工對(duì)電纜進(jìn)行定位，以減輕操作人員疲勞感，并可提高電纜定位效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明電纜定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電纜定位方法的流程示意圖；

其中，10、夾持裝置；11、基座；12、夾臂；13、滑動(dòng)座；14、連接桿；15、頂推塊；16、動(dòng)力部件；20、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；21、主動(dòng)輪；22、從動(dòng)輪；23、傳送帶；24、電機(jī)；30、激光器；40、信息采集裝置。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明的電纜定位系統(tǒng)，包括用于夾持電纜的夾持裝置10、用于帶動(dòng)夾持裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20、控制裝置、激光器30、以及信息采集裝置40；所述激光器30用于向該電纜的芯線投射激光線以在所述芯線邊緣上形成光斑；所述信息采集裝置40與控制裝置電性連接，并用于采集光斑的位置信息，還用于采集被投射激光線的芯線的顏色信息；所述控制裝置用于根據(jù)信息采集裝置40的位置信息、顏色信息，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的工作狀態(tài)以使該電纜的各芯線位于預(yù)定位置。

在使用時(shí)，先將電纜夾持在夾持裝置10上，然后利用激光器30向電纜的芯線投射激光線以在芯線邊緣上形成光斑，再通過(guò)信息采集裝置40采集光斑的位置信息以及被投射激光線的芯線的顏色信息，然后控制裝置根據(jù)信息采集裝置40的位置信息、顏色信息控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的工作狀態(tài)，使得夾持裝置10可在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該電纜的各芯線位于預(yù)定位置，從而可替代人工對(duì)電纜進(jìn)行定位，以減輕操作人員疲勞感，并可提高電纜定位效率。

優(yōu)選的，所述夾持裝置10包括基座11、夾具；所述夾具包括兩夾臂12，所述夾臂12的其中一端鉸接在基座11上，另一端形成為夾持端；所述基座11上活動(dòng)套裝有可隨著基座11轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)基座11做直線移動(dòng)的滑動(dòng)座13；所述滑動(dòng)座13的兩側(cè)均鉸接有連接桿14，該兩連接桿14與該兩夾臂12分別一一對(duì)應(yīng)，且連接桿14遠(yuǎn)離滑動(dòng)座13的一端與對(duì)應(yīng)夾臂12鉸接；該電纜定位系統(tǒng)還包括用于驅(qū)使夾具張開的夾具驅(qū)動(dòng)組件；所述夾具驅(qū)動(dòng)組件包括頂推塊15、動(dòng)力部件16；所述滑動(dòng)座13位于夾具與頂推塊15之間，且頂推塊15用于將滑動(dòng)座13往靠近夾具方向頂推以使該兩夾臂12的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力部件16用于驅(qū)動(dòng)頂推塊15往靠近夾具的方向移動(dòng)，還用于驅(qū)動(dòng)頂推塊15往遠(yuǎn)離夾具的方向移動(dòng)；所述夾具還包括安裝在該兩夾臂12之間的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于提供促使該兩夾臂12的夾持端往靠近彼此方向運(yùn)動(dòng)的彈力。在使用時(shí)，可利用動(dòng)力部件16驅(qū)動(dòng)頂推塊15往靠近夾具的方向移動(dòng)，以利用頂推塊15將滑動(dòng)座13往靠近夾具方向頂推使得該兩夾臂12的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運(yùn)動(dòng)，以使夾具張開，此時(shí)，可將電纜放置在該兩夾臂12之間，之后，動(dòng)力部件16驅(qū)動(dòng)頂推塊15往遠(yuǎn)離夾具的方向移動(dòng)，此時(shí)，撤去頂推塊15對(duì)滑動(dòng)座13的推力，該兩夾臂12的夾持端在復(fù)位彈簧的彈力作用下往靠近彼此方向運(yùn)動(dòng)，以使夾具合攏，將電纜夾緊。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于夾具開合同時(shí)，并可通過(guò)帶動(dòng)基座11轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便于帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，所述動(dòng)力部件16為氣缸。該兩夾臂12的夾持端呈相對(duì)設(shè)置。所述頂推塊15活動(dòng)套裝在基座11上，且基座11與頂推塊15之間可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20包括電機(jī)24。具體的，該電纜定位系統(tǒng)還包括機(jī)架；所述基座11可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20還包括與電機(jī)24輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪21、固定連接在基座11上的從動(dòng)輪22、繞設(shè)于主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22上的傳送帶23。在使用時(shí)，可利用電機(jī)24帶動(dòng)主動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)主動(dòng)輪21、傳送帶23帶動(dòng)從動(dòng)輪22連同基座11轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，動(dòng)力部件16固定在機(jī)架上，頂推塊15上設(shè)置有供基座11穿過(guò)的穿孔。

優(yōu)選的，所述信息采集裝置40包括位于夾持裝置10上方的CCD相機(jī)。所述信息采集裝置40還包括用于提供照明的光源，所述CCD相機(jī)與光源位于夾持裝置10的同一側(cè)。而為了進(jìn)一步優(yōu)化，還可在夾持裝置10中間增設(shè)背景白板。

具體的，該激光器30位于夾持裝置10的上方，并用于以與所述電纜軸線呈45°角的方式向電纜投射激光線。

所述電纜包括至少兩芯線；所述至少兩芯線的顏色均相異; 所述激光器30用于向該電纜的其中兩相鄰芯線投射激光線以在該兩芯線邊緣上分別形成光斑；所述信息采集裝置40用于采集該兩光斑的位置信息，還用于采集被投射激光線的該兩芯線的顏色信息。

如圖2所示，本發(fā)明還公開了一種電纜定位方法，其應(yīng)用于上述的電纜定位系統(tǒng)，并用于對(duì)電纜進(jìn)行定位，所述電纜包括至少兩芯線，所述至少兩芯線的顏色均相異，也就是該至少兩芯線的顏色均不相同；電纜定位方法包括以下步驟：

S1：激光器30向被夾持裝置10所夾持電纜的其中兩相鄰芯線投射激光線以在該兩芯線邊緣分別形成光斑；

S2：所述信息采集裝置40采集該兩光斑的位置信息，并將該位置信息發(fā)送至控制裝置；

S3：所述控制裝置用于將信息采集裝置40所采集的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行比對(duì)，若信息采集裝置40所采集的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息一致，則直接執(zhí)行S5；否則，先執(zhí)行S4再執(zhí)行S5；

S4：所述控制裝置根據(jù)信息采集裝置40的位置信息控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20帶動(dòng)夾持裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該兩光斑的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息一致；而通過(guò)采用上述步驟，可通過(guò)光斑的定位，以對(duì)該兩芯線進(jìn)行定位；

S5：所述信息采集裝置40采集被投射激光線的該兩芯線的顏色信息，所述控制裝置依據(jù)信息采集裝置40的顏色信息和控制裝置內(nèi)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20工作。而通過(guò)采用上述步驟，在該兩光斑的位置信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息一致時(shí)，也就是，該兩芯線位于基準(zhǔn)位置時(shí)，控制裝置依據(jù)信息采集裝置40的顏色信息和控制裝置內(nèi)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20工作，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20控制夾持裝置10，以使電纜的各芯線處于預(yù)定位置。

優(yōu)選的，所述電纜包括呈正三角形排布的三芯線，且該三芯線的顏色分別為第一顏色、第二顏色、第三顏色；而在本實(shí)施例中，該三芯線分別對(duì)應(yīng)于零線、火線、地線，在步驟S5中，若信息采集裝置40采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第一顏色、第二顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0度；若信息采集裝置40采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第二顏色、第三顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正60度或負(fù)120度；若信息采集裝置40采集的被投射激光線的該兩芯線的顏色信息為第三顏色、第一顏色時(shí)，則對(duì)應(yīng)于該顏色信息的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正120度或負(fù)60度。其中，在本實(shí)施例中，所述正方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，即正60度、正120度分別為沿順時(shí)針60度、120度，則反方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，即負(fù)120度、負(fù)60度為沿逆時(shí)針120度、60度。當(dāng)然，也可將正方向設(shè)置為逆時(shí)針方向，則反方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。而通過(guò)采用上述方式，可將電纜定位至不同顏色的芯線處于相應(yīng)預(yù)定位置上。

而在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息為使該兩光斑處于同一水平線的水平位置信息，因而，本發(fā)明的電纜定位方法先將其中兩芯線定位于處于同一水平線的水平位置上，然后通過(guò)判定該兩芯線的顏色，控制裝置依據(jù)處于水平位置的芯線的顏色，再結(jié)合預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20工作，以使電纜的第一顏色的芯線定位至左上方，第二顏色的芯線位于右上方，第三顏色的芯線位于下方，當(dāng)然，除此之外，還可依據(jù)實(shí)際需求，將所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)位置信息設(shè)置為使該兩光斑處于同一豎直線的豎直位置信息，等其他。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。