1.一種三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,包括:
第一定子電壓控制單元,其用于生成定子電壓的第一控制信號(hào);
第一功率驅(qū)動(dòng)單元,其輸入端與所述第一定子電壓控制單元的輸出端連接,所述第一功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述定子電壓的第一控制信號(hào),并輸出相應(yīng)大小的第一驅(qū)動(dòng)電壓;
第二定子電壓控制單元,其用于生成定子電壓的第二控制信號(hào);
第二功率驅(qū)動(dòng)單元,其輸入端與所述第二定子電壓控制單元的輸出端連接,所述第二功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述定子電壓的第二控制信號(hào),并輸出相應(yīng)大小的第二驅(qū)動(dòng)電壓;
三相感應(yīng)電機(jī),其電源輸入端通過(guò)第一切換開(kāi)關(guān)與所述第一功率驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接、通過(guò)第二切換開(kāi)關(guān)與所述第二功率驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接,所述三相感應(yīng)電機(jī)的定子接收所述第一驅(qū)動(dòng)電壓或第二驅(qū)動(dòng)電壓;
磁鏈傳感器,其用于測(cè)量三相感應(yīng)電機(jī)定子繞組的定子磁鏈信號(hào);
測(cè)溫裝置,其用于測(cè)量所述三相感應(yīng)電機(jī)定子繞組的溫度;以及
記錄儀器,其輸入端分別與所述第一定子電壓控制單元、磁鏈傳感器以及測(cè)溫裝置的輸出端連接,所述記錄儀器用于記錄所測(cè)量數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述第一功率驅(qū)動(dòng)單元和第二功率驅(qū)動(dòng)單元的額定電壓大于所述三相感應(yīng)電機(jī)的額定電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述第一功率驅(qū)動(dòng)單元和第二功率驅(qū)動(dòng)單元的額定電流大于所述三相感應(yīng)電機(jī)的額定電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述第一切換開(kāi)關(guān)和第二切換開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖設(shè)置,所述第一切換開(kāi)關(guān)和第二切換開(kāi)關(guān)在同一時(shí)刻不能同時(shí)閉合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述測(cè)溫裝置設(shè)置在所述三相感應(yīng)電機(jī)的機(jī)殼上,所述測(cè)溫裝置為紅外測(cè)溫傳感器,所述紅外測(cè)溫傳感器的出光口朝向所述定子繞組。
6.一種三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別方法,該識(shí)別方法采用如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)的所述三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,包括以下步驟:
步驟一、測(cè)溫裝置實(shí)時(shí)采集所述定子繞組的溫度數(shù)據(jù),并將該溫度數(shù)據(jù)傳送至記錄儀器中,將所述溫度數(shù)據(jù)從小到大劃分為若干個(gè)溫度區(qū)間;
步驟二、斷開(kāi)第一切換開(kāi)關(guān),閉合第二切換開(kāi)關(guān),采用第二定子電壓控制單元輸出三相定子電壓幅值各為一正常數(shù)L的第二控制信號(hào);
步驟三、所述第二功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述第二控制信號(hào)后輸出三相電壓幅值各為所述正常數(shù)L的第二驅(qū)動(dòng)電壓,所述三相感應(yīng)電機(jī)的定子繞組接收所述第二驅(qū)動(dòng)電壓,將所述定子繞組升溫;
步驟四、當(dāng)所述定子繞組的溫度超過(guò)第j個(gè)所述溫度區(qū)間的中間值時(shí),斷開(kāi)所述第二切換開(kāi)關(guān),閉合所述第一切換開(kāi)關(guān),采用第一定子電壓控制單元輸出定子β軸電壓為0、定子α軸電壓幅值為一正常數(shù)M的第一控制信號(hào),其中,j為1、2、3…;
步驟五、所述第一功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述第一控制信號(hào)后輸出定子β軸電壓為0、定子α軸電壓幅值為一正常數(shù)M的第一驅(qū)動(dòng)電壓,所述三相感應(yīng)電機(jī)的定子繞組接收所述第一驅(qū)動(dòng)電壓,產(chǎn)生定子磁鏈信號(hào);
步驟六、采用磁鏈傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量三相感應(yīng)電機(jī)定子繞組的定子磁鏈信號(hào);
步驟七、記錄儀器分別記錄所述第一控制信號(hào)和所述定子磁鏈信號(hào)隨時(shí)間變化的過(guò)程,并在坐標(biāo)系分別建立所述定子磁鏈信號(hào)、定子α軸電壓與時(shí)間關(guān)系的曲線圖,其中,時(shí)間為橫坐標(biāo),定子磁鏈信號(hào)和定子α軸電壓為縱坐標(biāo);
步驟八、在坐標(biāo)系中讀取定子磁鏈信號(hào)曲線的穩(wěn)態(tài)幅值C,過(guò)該穩(wěn)態(tài)幅值C作平行于時(shí)間軸的直線;
步驟九、將定子α軸電壓的幅值M除以幅值C,得到所述三相感應(yīng)電機(jī)的定子阻抗參數(shù)K;
步驟十、測(cè)量在定子磁鏈信號(hào)穩(wěn)態(tài)幅值的0.632倍處對(duì)應(yīng)的時(shí)間軸上坐標(biāo)值T;
步驟十一、將定子阻抗參數(shù)K和坐標(biāo)值T相乘,得到所述三相感應(yīng)電機(jī)在定子繞組溫度處于第j個(gè)溫度區(qū)間的等效電磁慣量參數(shù)Ai,i=1、2…j;
步驟十二、回到步驟二,在第j+1個(gè)所述溫度區(qū)間進(jìn)行等效電磁慣量參數(shù)Ai的測(cè)量,直至將各個(gè)所述溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的等效電磁慣量參數(shù)Ai全部測(cè)量完畢。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別方法,其特征在于,步驟二中所述第二定子電壓控制單元輸出的三相定子電壓幅值L與所述三相感應(yīng)電機(jī)的額定電壓幅值相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別方法,其特征在于,步驟四中所述第一定子電壓控制單元輸出的定子α軸電壓幅值M為所述三相感應(yīng)電機(jī)的額定電壓幅值的5%。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別方法,其特征在于,根據(jù)三相感應(yīng)電機(jī)的定子繞組所處的溫度區(qū)間,選擇在該溫度下對(duì)應(yīng)的所述等效電磁慣量參數(shù)Ai,根據(jù)所述等效電磁慣量參數(shù)Ai確定用于控制所述三相電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的定子磁鏈控制器的控制參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三相感應(yīng)電機(jī)等效電磁慣量參數(shù)識(shí)別方法,其特征在于,所述定子磁鏈控制器的控制參數(shù)包括比例參數(shù)、積分參數(shù)、微分參數(shù)中的至少一種。