一種伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機轉(zhuǎn)子，特別是涉及一種伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，伺服電機的動態(tài)響應(yīng)性能是伺服電機選型的一項重要指標，而其中影響其動態(tài)響應(yīng)性能的是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量和機電時間常數(shù)，所以要想提高伺服電機的動態(tài)響應(yīng)性能，就要設(shè)計較小的轉(zhuǎn)動慣量和機電時間常數(shù)。但是，現(xiàn)有伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量都較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]現(xiàn)有技術(shù)難以人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其獲得較小的轉(zhuǎn)動慣量，提高伺服電機的動態(tài)響應(yīng)性能。
[0004]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，其包括轉(zhuǎn)軸、第一檔板、磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯、第二檔板組成，磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯都位于第一檔板和第二檔板之間，轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)，磁鋼位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有間隔排列的八個腰型孔和八個特型孔。
[0005]優(yōu)選地，所述磁鋼的外側(cè)套有一個不銹鋼套。
[0006]優(yōu)選地，所述磁鋼的外面設(shè)有定子鐵芯，定子鐵芯與一個電樞繞組連接，電樞繞組與定子鐵芯構(gòu)成電機定子。
[0007]優(yōu)選地，所述電樞繞組的一側(cè)設(shè)有一個前端蓋，電樞繞組的另一側(cè)設(shè)有一個后端蓋，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子通過三個螺釘固定到后端蓋上，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子通過一個螺母與轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]優(yōu)選地，所述定子鐵芯的上方設(shè)有一個機殼，前端蓋和機殼之間設(shè)有一個第一密封圈。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸和前端蓋之間設(shè)有孔用擋圈和第一軸承。
[0010]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸和后端蓋之間設(shè)有彈簧墊圈和第二軸承。
[0011]優(yōu)選地，所述后端蓋和一個后罩之間設(shè)有一個第二密封圈。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:該本實用新型獲得較小的轉(zhuǎn)動慣量，提高伺服電機的動態(tài)響應(yīng)性能，獲得良好的加減速能力。整體設(shè)計新穎，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型構(gòu)成的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型構(gòu)成的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機的左視圖。
[0015]圖3為本實用新型伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型伺服電機轉(zhuǎn)子鐵芯圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1至圖3所示，本實用新型伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸23、第一檔板20、磁鋼19、轉(zhuǎn)子鐵芯18、第二檔板17組成，磁鋼19、轉(zhuǎn)子鐵芯18都位于第一檔板20和第二檔板17之間，轉(zhuǎn)軸23位于轉(zhuǎn)子鐵芯18內(nèi)，磁鋼19位于轉(zhuǎn)子鐵芯18的外側(cè)，轉(zhuǎn)子鐵芯18上設(shè)有間隔排列的八個腰型孔28和八個特型孔29;磁鋼19的外側(cè)套有一個不銹鋼套27。
[0019]磁鋼19的外面設(shè)有定子鐵芯5，定子鐵芯5與一個電樞繞組6連接，電樞繞組6與定子鐵芯5構(gòu)成電機定子。
[0020]電樞繞組6的一側(cè)設(shè)有一個前端蓋2，電樞繞組6的另一側(cè)設(shè)有一個后端蓋8，旋轉(zhuǎn)變壓器12的定子通過三個螺釘10固定到后端蓋8上，旋轉(zhuǎn)變壓器12的轉(zhuǎn)子通過一個螺母13與轉(zhuǎn)軸23連接。
[0021]定子鐵芯5的外面設(shè)有一個機殼4，前端蓋2和機殼4通過第二螺釘26連接在一起，前端蓋2和機殼4之間設(shè)有一個第一密封圈3，這樣防止油水等進入，從而防止對定子繞組等元件進行損害。
[0022]轉(zhuǎn)軸23和前端蓋2之間設(shè)有孔用擋圈21和第一軸承22。孔用擋圈21將第一軸承22外圈固定在前端蓋2的孔內(nèi)，起到限制第一軸承22外圈軸向位移的作用。
[0023]轉(zhuǎn)軸23和后端蓋8之間設(shè)有彈簧墊圈15和第二軸承16。彈簧擋圈15起到吸收電機整個累積誤差的作用。
[0024]后端蓋8和一個后罩14之間設(shè)有一個第二密封圈9，這樣防止油水等進入，從而防止對定子鐵芯等元件進行損害。
[0025]轉(zhuǎn)軸23的上方設(shè)有一個鍵1，轉(zhuǎn)軸23與減速器進行連接，鍵I起到傳遞扭力的作用。
[0026]后端蓋8的外側(cè)設(shè)有電源插座24和信號插座25，通過第一螺釘7將電源插座24、信號插座25安裝在后端蓋8上，電源插座24和信號插座25能夠方便電源線和信號線與輸出端的連接。
[0027]本實用新型使得伺服電機可以獲得較小的轉(zhuǎn)動慣量，是原來實心鐵芯轉(zhuǎn)動慣量的75%左右，這樣可以大幅提尚伺服電機的動態(tài)響應(yīng)性能，加減速的能力得到進一步的提高。轉(zhuǎn)子鐵芯上八個腰型孔B和八個特型孔A是減小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的關(guān)鍵，本伺服電機方案是個8極的電機，在每個極下分布的腰型孔B和特型孔A在磁路上更有利于引導(dǎo)磁力線的走向，并且使得轉(zhuǎn)動慣量得到了很大的減小。通過轉(zhuǎn)動慣量公式I=Hir2可以看出，轉(zhuǎn)動慣量I的值與自身的質(zhì)量m和其質(zhì)點到軸心的距離r有關(guān)，根據(jù)本例電機鐵心長125mm，計算得出原電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量是1.88X10-3kg.m2,通過本實用新型改進后轉(zhuǎn)動慣量降為1.41 X 10-3kg.m2。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，其包括轉(zhuǎn)軸、第一檔板、磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯、第二檔板組成，磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯都位于第一檔板和第二檔板之間，轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)，磁鋼位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有間隔排列的八個腰型孔和八個特型孔。2.如權(quán)利要求1所述的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁鋼的外側(cè)套有一個不銹鋼套。3.如權(quán)利要求2所述的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述磁鋼的外面設(shè)有定子鐵芯，定子鐵芯與一個電樞繞組連接，電樞繞組與定子鐵芯構(gòu)成電機定子。4.如權(quán)利要求3所述的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述電樞繞組的一側(cè)設(shè)有一個前端蓋，電樞繞組的另一側(cè)設(shè)有一個后端蓋，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子通過三個螺釘固定到后端蓋上，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子通過一個螺母與轉(zhuǎn)軸連接。5.如權(quán)利要求4所述的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述定子鐵芯的上方設(shè)有一個機殼，前端蓋和機殼之間設(shè)有一個第一密封圈。6.如權(quán)利要求5所述的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸和前端蓋之間設(shè)有孔用擋圈和第一軸承。7.如權(quán)利要求6所述的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸和后端蓋之間設(shè)有彈簧墊圈和第二軸承。8.如權(quán)利要求6所述的伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述后端蓋和一個后罩之間設(shè)有一個第二密封圈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機用小轉(zhuǎn)動慣量的電機轉(zhuǎn)子，其包括轉(zhuǎn)軸、第一檔板、磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯、第二檔板組成，磁鋼、轉(zhuǎn)子鐵芯都位于第一檔板和第二檔板之間，轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)，磁鋼位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有間隔排列的八個腰型孔和八個特型孔。轉(zhuǎn)子鐵芯上的八個腰孔和八個特型孔的設(shè)計，使得磁路更短，且最大限度的降低了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。本實用新型獲得較小的轉(zhuǎn)動慣量，提高伺服電機的動態(tài)響應(yīng)性能。
【IPC分類】H02K5/10, H02K1/27
【公開號】CN204633492
【申請?zhí)枴緾N201520323218
【發(fā)明人】桑立寧
【申請人】上海翡葉動力科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月19日