本發(fā)明涉及一種基于電動壓縮機(jī)的弱磁失控的保護(hù)方法，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著能源與環(huán)保問題的日益突出，節(jié)能減排技術(shù)對于汽車技術(shù)的發(fā)展來說日益重要，傳統(tǒng)的汽車動力平臺向電動平臺轉(zhuǎn)換是歷史發(fā)展的必然趨勢。對于電動汽車，電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)是其核心部件，而電機(jī)控制技術(shù)則是這一技術(shù)革新中的關(guān)鍵技術(shù)。

新能源汽車的發(fā)展呼喚新型的壓縮機(jī)開發(fā)，只有研制出新型的電驅(qū)動壓縮機(jī)才能滿足整車廠配套需要和用戶的舒適度需要。目前電動壓縮機(jī)內(nèi)部使用的電機(jī)已開始普及永磁電機(jī)。永磁電機(jī)具有高可靠性、高功率因數(shù)、高效率及高功率密度等特點(diǎn)，在電動壓縮機(jī)應(yīng)用中，需要電動壓縮機(jī)控制器能夠控制壓縮機(jī)內(nèi)部的永磁電機(jī)具有寬轉(zhuǎn)速范圍調(diào)速能力，電機(jī)既有低轉(zhuǎn)速下的大轉(zhuǎn)矩輸出能力，在高速下又能具備一定的功率輸出能力。現(xiàn)有的永磁電機(jī)在使用弱磁控制后，存在電壓飽和以及因電壓飽和引起控制失效的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于電動壓縮機(jī)的弱磁失控的保護(hù)方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于電動壓縮機(jī)的弱磁失控的保護(hù)方法，包括以下步驟，

步驟1，根據(jù)d軸指令電壓vdcmd和q軸指令電壓vqcmd計(jì)算待調(diào)制的相電壓矢量vs；

步驟2，將vs與直流母線的相電壓v相比較，若vs達(dá)到飽和狀態(tài)，則進(jìn)行弱磁失控保護(hù)；其中，v相＝vdc/1.732，vdc為直流母線的線電壓；

所述弱磁失控保護(hù)的過程為：

對vs進(jìn)行冗余保護(hù)，得到冗余保護(hù)后的待調(diào)制的相電壓矢量vs′；對v相進(jìn)行冗余保護(hù)，得到冗余保護(hù)后的直流母線的相電壓v相′；

計(jì)算vs′與v相′的差值volerr；

若volerr位于0伏～n伏范圍內(nèi)，則根據(jù)volerr確定電機(jī)降速系數(shù)，根據(jù)降速系數(shù)對電機(jī)進(jìn)行降速；n為預(yù)設(shè)的閾值。

步驟2中，當(dāng)vs<v相時，vs未達(dá)到飽和狀態(tài)，當(dāng)vs≥v相時，則vs達(dá)到飽和狀態(tài)。

對vs進(jìn)行冗余保護(hù)的冗余保護(hù)門限值，根據(jù)電流閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定度及調(diào)制電壓的波動大小確定。

對v相進(jìn)行冗余保護(hù)的冗余保護(hù)門限值，根據(jù)電流閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定度及調(diào)制電壓的波動大小確定。

電機(jī)降速系數(shù)位于0％～100％范圍內(nèi)，根據(jù)volerr的范圍和電機(jī)降速系數(shù)范圍建立表，根據(jù)查表式線性插值法獲得電機(jī)降速系數(shù)的具體值。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明提供了一種基于電動壓縮機(jī)的弱磁失控的保護(hù)方法，該保護(hù)可以避免控制器使用弱磁控制后，因壓縮機(jī)的負(fù)荷增大而引起的電壓飽和問題，同時為控制器提供較大的電壓余量使其能穩(wěn)定的工作，從而實(shí)現(xiàn)在弱磁升速的同時，能有效的防止因弱磁控制帶來的電壓飽和所引起的控制失效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程圖。

圖2為弱磁失控保護(hù)的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種基于電動壓縮機(jī)的弱磁失控的保護(hù)方法，包括以下步驟：

步驟1，根據(jù)d軸指令電壓vdcmd和q軸指令電壓vqcmd計(jì)算待調(diào)制的相電壓矢量vs，

步驟2，將vs與直流母線的相電壓v相比較，當(dāng)vs<v相時，vs未達(dá)到飽和狀態(tài)，仍有提升余量，當(dāng)vs≥v相時，則vs達(dá)到飽和狀態(tài)，進(jìn)行弱磁失控保護(hù)；其中，v相＝vdc/1.732，vdc為直流母線的線電壓。

如圖2所示，弱磁失控保護(hù)的過程為：

s21，對vs進(jìn)行冗余保護(hù)，得到冗余保護(hù)后的待調(diào)制的相電壓矢量vs′；對vs進(jìn)行冗余保護(hù)的冗余保護(hù)門限值，根據(jù)電流閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定度及調(diào)制電壓的波動大小確定，如：將vs減小tbd可標(biāo)定值(10v、20v、30v等)；

對v相進(jìn)行冗余保護(hù)，得到冗余保護(hù)后的直流母線的相電壓v相′；對v相進(jìn)行冗余保護(hù)的冗余保護(hù)門限值，根據(jù)電流閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定度及調(diào)制電壓的波動大小確定，如：將v相乘以0.99-0.9之間的系數(shù)。

s22，計(jì)算vs′與v相′的差值volerr；

s23，若volerr位于0伏～n伏范圍內(nèi)，則根據(jù)volerr確定電機(jī)降速系數(shù)，根據(jù)降速系數(shù)對電機(jī)進(jìn)行降速，使真正輸出轉(zhuǎn)速小于給定的轉(zhuǎn)速；n為預(yù)設(shè)的閾值。

具體過程為：電機(jī)降速系數(shù)位于0％～100％范圍內(nèi)，根據(jù)volerr的范圍和電機(jī)降速系數(shù)范圍建立表，根據(jù)查表式線性插值法獲得電機(jī)降速系數(shù)的具體值。如：volerr位于0伏～20伏范圍內(nèi)，volerr等于0，則電機(jī)降速系數(shù)為0％，volerr等于20，則電機(jī)降速系數(shù)為100％。

上述保護(hù)方法可以避免控制器使用弱磁控制后，因壓縮機(jī)的負(fù)荷增大而引起的電壓飽和問題，同時為控制器提供較大的電壓余量使其能穩(wěn)定的工作，從而實(shí)現(xiàn)在弱磁升速的同時，能有效的防止因弱磁控制帶來的電壓飽和所引起的控制失效。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于電動壓縮機(jī)的弱磁失控的保護(hù)方法，該保護(hù)可以避免控制器使用弱磁控制后，因壓縮機(jī)的負(fù)荷增大而引起的電壓飽和問題，同時為控制器提供較大的電壓余量使其能穩(wěn)定的工作，從而實(shí)現(xiàn)在弱磁升速的同時，能有效的防止因弱磁控制帶來的電壓飽和所引起的控制失效。

技術(shù)研發(fā)人員：高曉杰;陶冬生;張臻;郝鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：澳特卡新能源科技（上海）有限公司;南京奧特佳新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.08.11