1.一種節(jié)能叉裝車智能充放電方法，其特征在于：所述方法為：節(jié)能叉裝車在被舉升的石材荒料下降過(guò)程中，將石材荒料的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)再一次進(jìn)行舉升動(dòng)作時(shí)，根據(jù)舉升高度、叉裝車要舉的負(fù)載重量以及舉升過(guò)程最大舉升力的因素，來(lái)釋放存儲(chǔ)的電能，將電能轉(zhuǎn)化為節(jié)能叉裝車的舉升力，有效降低節(jié)能叉裝車發(fā)動(dòng)機(jī)為提供液壓驅(qū)動(dòng)力所需的工作功率以及達(dá)到最大舉升力時(shí)的工作功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能叉裝車智能充放電方法，其特征在于：所述方法進(jìn)一步為：所述方法需提供狀態(tài)檢測(cè)單元、勢(shì)能回收單元、電能轉(zhuǎn)換單元和主控單元；所述狀態(tài)檢測(cè)單元負(fù)責(zé)監(jiān)控超級(jí)電容電量飽滿度情況、叉裝車工作裝置舉升高度檢測(cè)、舉升或下降模式檢測(cè)；勢(shì)能回收單元負(fù)責(zé)將負(fù)載下降的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能，并進(jìn)行存儲(chǔ)；電能轉(zhuǎn)換單元根據(jù)主控單元的控制指令，進(jìn)行放電，并將電能轉(zhuǎn)化為叉裝車工作裝置的舉升力；主控單元根據(jù)狀態(tài)檢測(cè)單元數(shù)據(jù)，指示勢(shì)能回收單元和電能轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行智能充放電操作；具體實(shí)現(xiàn)方式為：主控單元獲取狀態(tài)檢測(cè)單元數(shù)據(jù)后，分析叉裝車工作裝置的工作狀態(tài)，如果是負(fù)載下降過(guò)程，則向勢(shì)能回收單元發(fā)出充電準(zhǔn)備及充電結(jié)束命令；如果是負(fù)載舉升過(guò)程，則根據(jù)叉裝車要舉的負(fù)載重量、舉升高度參數(shù)，得出輔助舉升力所做功占比、放電持續(xù)時(shí)間以及放電量大小數(shù)值，并下達(dá)給電能轉(zhuǎn)換單元完成放電過(guò)程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能叉裝車智能充放電方法，其特征在于：所述節(jié)能叉裝車充電過(guò)程具體為：主控單元周期進(jìn)行模式檢測(cè)，當(dāng)從狀態(tài)檢測(cè)單元獲取當(dāng)前叉裝車工作裝置運(yùn)行狀態(tài)為下降模式時(shí)，即向所述勢(shì)能回收單元下達(dá)充電指令，由勢(shì)能回收單元完成勢(shì)能回收工作，并以電能的形式進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)檢測(cè)到下降停止后，即終止充電，否則如果能量未存滿，則繼續(xù)充電，當(dāng)存儲(chǔ)能量滿，則充電結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能叉裝車智能充放電方法，其特征在于：所述節(jié)能叉裝車放電過(guò)程具體為：主控單元周期進(jìn)行模式檢測(cè)，當(dāng)從狀態(tài)檢測(cè)單元獲取當(dāng)前叉裝車工作裝置運(yùn)行狀態(tài)為上升模式時(shí)，即向所述電能轉(zhuǎn)換單元下達(dá)放電指令；主控單元向狀態(tài)檢測(cè)單元獲取當(dāng)前液壓系統(tǒng)壓力值、負(fù)載重量值、舉升高度值的相關(guān)狀態(tài)，得到輔助舉升力所做功占比、放電持續(xù)時(shí)間以及放電量大小數(shù)值，形成放電指令發(fā)送給所述電能轉(zhuǎn)換單元執(zhí)行放電過(guò)程，將電能轉(zhuǎn)換為負(fù)載上升的輔助舉升力；如果放電結(jié)束，則退出放電過(guò)程，否則繼續(xù)判斷存儲(chǔ)電能值情況；當(dāng)存儲(chǔ)的電能值小于等于設(shè)定的留存電能值時(shí)，則退出放電過(guò)程，否則繼續(xù)模式檢測(cè)；如果當(dāng)前上升停止，則退出放電過(guò)程，否則又回到狀態(tài)檢測(cè)階段，進(jìn)入下一輪放電過(guò)程，直到放電結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能叉裝車智能充放電方法，其特征在于：所述根據(jù)叉裝車要舉的負(fù)載重量、舉升高度參數(shù)，得出輔助舉升力所做功占比、放電持續(xù)時(shí)間以及放電量大小數(shù)值，并下達(dá)給電能轉(zhuǎn)換單元完成放電過(guò)程，具體的實(shí)現(xiàn)方式為：
令負(fù)載重量為m，叉裝車貨叉負(fù)載舉升速度為v，高度h為負(fù)載舉升高度，放電過(guò)程負(fù)載舉升高度為h0；
則放電持續(xù)時(shí)間t為：
令存儲(chǔ)電能的超級(jí)電容容量為C，正常工作電壓vwork，截止工作電壓vmin；
則在放電過(guò)程中電壓降為Δv為
Δv＝vwork-vmin
則放電電流大小I為：
負(fù)載舉升高度h，該過(guò)程中叉裝車舉升負(fù)載所做功W的大小為：
W＝mgh
式中m為負(fù)載重量，g為9.8N/kg，h為負(fù)載舉升高度值
超級(jí)電容電能轉(zhuǎn)化為叉裝車上升過(guò)程舉升力，輔助叉裝車貨叉完成舉升動(dòng)作，該過(guò)程超級(jí)電容做的功為Wc：
假設(shè)超級(jí)電容放電，并通過(guò)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為舉升力，轉(zhuǎn)化率為η，則超級(jí)電容放電做功，輔助舉升貨物所做功占比ξ為: