1.一種基于壓電纖維的直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：由基座(1)、預(yù)緊力加載平臺(tái)(2)、定子(3)、動(dòng)子(4)組成,其中預(yù)緊力加載平臺(tái)(2)和動(dòng)子(4)安裝在基座(1)上，定子(3)固定安裝在預(yù)緊力加載平臺(tái)(2)上，定子(3)與動(dòng)子(4)彈性線接觸；所述的定子(3)包括柔順機(jī)構(gòu)(3-1)、壓電纖維(3-2)；通過給壓電纖維(3-2)施加鋸齒波電信號(hào)，緩慢變形階段，壓電纖維(3-2)緩慢縮短，倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)伸展，曲率變小，使半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)產(chǎn)生-y向位移，通過柔順機(jī)構(gòu)連接梁II(3-1-4)增大了半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)對(duì)動(dòng)子(4)的正壓力，從而增加了摩擦力，同時(shí)產(chǎn)生-x向位移，產(chǎn)生-x向驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子(4)運(yùn)動(dòng)；快速變形階段，壓電纖維(3-2)快速伸長(zhǎng)，倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)快速回縮，曲率變大，降低了摩擦阻力，抑制動(dòng)子(4)回退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電纖維的直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的柔順機(jī)構(gòu)(3-1)包括倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁I(3-1-2)、C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-3)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁II(3-1-4)、半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)、剛性基座(3-1-6)；所述的倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁I(3-1-2)、C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-3)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁II(3-1-4)逆時(shí)針圍成環(huán)；所述的倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)的凹側(cè)中部連接剛性基座(3-1-6)，凸側(cè)用于粘貼壓電纖維(3-2)；所述的半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)設(shè)置于柔順機(jī)構(gòu)連接梁II(3-1-4)中部，與動(dòng)子(4)接觸，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)子(4)運(yùn)動(dòng)。