技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種閉合部件防夾檢測方法，包括：獲取PWM信號(hào)的當(dāng)前占空比，所述PWM信號(hào)用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)閉合部件動(dòng)作；根據(jù)所述當(dāng)前占空比和預(yù)先得到的無障礙占空比，獲得所述閉合部件的當(dāng)前防夾力；比較所述當(dāng)前防夾力與預(yù)先得到的防夾力閾值；當(dāng)所述當(dāng)前防夾力大于所述防夾力閾值時(shí)，發(fā)送防夾信號(hào)，所述防夾信號(hào)用于控制所述電機(jī)停止或反轉(zhuǎn)。本發(fā)明使用PWM占空比信號(hào)作為判斷閉合部件阻力變化的依據(jù)，無需增加額外的電流采樣電路來判斷閉合部件是否遇到障礙物的阻礙，降低了硬件成本。

技術(shù)研發(fā)人員：朱偉豪;賈晟;劉爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710203105
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.06.27