1.一種永磁同步發(fā)電機的九電平變流器，其特征在于，包括：
永磁同步發(fā)電機(1)：用于提供電能；
九電平變流器(2)：用于將(1)提供的三相交流電變換成九電平交流電；
信號檢測模塊(3)：用于采樣永磁同步發(fā)電機(1)輸出的三相電壓、電流、九電平變流器(2)中直流電壓信號、永磁同步電動機(6)的定子電流和轉(zhuǎn)速信號；
控制器模塊(4)：用于對信號檢測模塊(3)輸出的信號進行運算，再根據(jù)信號與標準信號進行比較，判斷是否啟動保護，并發(fā)出控制信號；
驅(qū)動摸塊(5)：用于將控制器模塊(4)輸出的PWM信號進行隔離放大，驅(qū)動功率開關(guān)管；
永磁同步電動機(6)：由九電平變流器(2)輸出九電平交流電驅(qū)動；
所述九電平變流器(2)由PWM整流器和逆變器構(gòu)成，所述PWM整流器將永磁同步發(fā)電機(1)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，所述逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為九電平交流電，所述永磁同步電動機(6)通過升壓變壓器驅(qū)動，所述逆變器采用八路載波，所述八路載波的幅制相同、頻率相同；
所述九電平變流器(2)采用九電平變流器拓撲結(jié)構(gòu)，所述九電平拓撲結(jié)構(gòu)從永磁同步發(fā)電機(1)引出三線分別通過電感連接在PWM整流器，所述PWM整流器采用三相半橋拓撲，由帶反并聯(lián)二極管的IGBT組合構(gòu)成，PWM整流器的直流輸出經(jīng)支撐電容C1作為九電平逆變器的輸入，九電平逆變器采用三相全橋拓撲，通過懸浮電容的引入，使輸出達到九電平，通過升壓變壓器驅(qū)動永磁同步電動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步發(fā)電機的九電平變流器，其特征在于，
所述逆變器A相的九電平輸出為：
第一電平開關(guān)狀態(tài)由VT13、C2、C3和VT12串聯(lián)組成，輸出+4Udc，所述第二電平開關(guān)狀態(tài)由VT13、C2、VT7、C4和VT10串聯(lián)組成，輸出+3Udc，所述第三電平開關(guān)狀態(tài)由VT13、C2、VT7和VT9串聯(lián)組成，輸出+2Udc，所述第四電平開關(guān)狀態(tài)由VT13、C2、VT8、C4和VT9串聯(lián)組成，輸出+Udc，所述第五電平開關(guān)狀態(tài)由VT12和VT14串聯(lián)組成，輸出0，所述第六電平開關(guān)狀態(tài)由VT10、C4、VT7、C3和VT14串聯(lián)組成，輸出-Udc，所述第七電平開關(guān)狀態(tài)由VT10、VT8、C3和VT14串聯(lián)組成，輸出-2Udc，所述第八電平開關(guān)狀態(tài)由VT9、C4、VT8、C3和VT14串聯(lián)組成，輸出-3Udc，所述第九電平開關(guān)狀態(tài)由VT11、C2、C3和VT14串聯(lián)組成，輸出-4Udc；
所述逆變器B相的九電平輸出為：
第一電平開關(guān)狀態(tài)由VT21、C5、C6和VT20串聯(lián)組成，輸出+4Udc，所述第二電平開關(guān)狀態(tài)由VT21、C5、VT15、C7和VT18串聯(lián)組成，輸出+3Udc，所述第三電平開關(guān)狀態(tài)由VT21、C5、VT15和VT17串聯(lián)組成，輸出+2Udc，所述第四電平開關(guān)狀態(tài)由VT21、C5、VT16、C7和VT17串聯(lián)組成，輸出+Udc，所述第五電平開關(guān)狀態(tài)由VT20和VT22串聯(lián)組成，輸出0，所述第六電平開關(guān)狀態(tài)由VT18、C7、VT15、C6和VT22串聯(lián)組成，輸出-Udc，所述第七電平開關(guān)狀態(tài)由VT18、VT16、C6和VT22串聯(lián)組成，輸出-2Udc，所述第八電平開關(guān)狀態(tài)由VT17、C7、VT16、C6和VT22串聯(lián)組成，輸出-3Udc，所述第九電平開關(guān)狀態(tài)由VT19、C5、C6和VT22串聯(lián)組成，輸出-4Udc；
所述逆變器C相的九電平輸出為：
第一電平開關(guān)狀態(tài)由VT29、C8、C9和VT28串聯(lián)組成，輸出+4Udc，所述第二電平開關(guān)狀態(tài)由VT29、C8、VT23、C10和VT26串聯(lián)組成，輸出+3Udc，所述第三電平開關(guān)狀態(tài)由VT29、C8、VT23和VT25串聯(lián)組成，輸出+2Udc，所述第四電平開關(guān)狀態(tài)由VT29、C8、VT24、C10和VT25串聯(lián)組成，輸出+Udc，所述第五電平開關(guān)狀態(tài)由VT28和VT30串聯(lián)組成，輸出0，所述第六電平開關(guān)狀態(tài)由VT26、C10、VT23、C9和VT30串聯(lián)組成，輸出-Udc，所述第七電平開關(guān)狀態(tài)由VT26、VT24、C9和VT30串聯(lián)組成，輸出-2Udc，所述第八電平開關(guān)狀態(tài)由VT25、C10、VT24、C9和VT30串聯(lián)組成，輸出-3Udc，所述第九電平開關(guān)狀態(tài)由VT27、C8、C9和VT30串聯(lián)組成，輸出-4Udc。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步發(fā)電機的九電平變流器，其特征在于，所述信號檢測模塊(3)從電流霍爾m端通過電阻R1接地，通過電容C11接地，通過二極管D1的正極接+15V電源，通過二極管D2的負極接-15V電源，通過電阻R1接于第一運算放大器的反相輸入端，所述第一運算放大器的反相輸入端通過二極管D3的正極接地，通過二極管D4的負極接地，通過電阻R4接輸出端，第一運算放大器的同相輸入端通過電阻R3接地，第一運算放大器的正電源通過電容C13接地，第一運算放大器的負電源通過電容C12接地，第一運算放大器的輸出端通過電阻R5接第二運算放大器的反相輸入端，第二運算放大器的反相輸入端通過電容C14接輸出端，第二運算放大器的同相輸入端通過電阻R6接地，第二運算放大器的輸出端連接電阻R8后，通過電阻R7接第二運算放大器的反相輸入端，通過電容C15接地，通過二極管D5的正極接+3.3V電源，通過二極管D6的負極接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步發(fā)電機的九電平變流器，其特征在于，所述九電平變流器(2)中逆變器采用永磁同步電機零直軸電流矢量控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步發(fā)電機的九電平變流器，其特征在于，
所述逆變器A相由C2和C3串聯(lián)，C2上端連接VT11和VT13，C3連接VT12和VT14，VT13連接VT14連接輸出端，C2和C3中部連接VT7和VT8中部，VT7上部連接C4和VT9，VT8連接C4和VT10，VT9連接VT10連接輸出端，所述VT11、VT12、VT13和VT14構(gòu)成單相全橋結(jié)構(gòu)，C2，C3電容電壓是C4電容電壓的2倍；
所述逆變器B相由C5和C6串聯(lián)，C5上端連接VT19和VT21，C6連接VT20和VT22，VT21連接VT22連接輸出端，C5和C6中部連接VT15和VT16中部，VT15上部連接C7和VT17，VT16連接C7和VT18，VT17連接VT18連接輸出端，所述VT19、VT20、VT21和VT22構(gòu)成單相全橋結(jié)構(gòu)，C5，C6電容電壓是C7電容電壓的2倍；
所述逆變器C相由C8和C9串聯(lián)，C8上端連接VT27和VT29，C9連接VT28和VT30，VT29連接VT30連接輸出端，C8和C9中部連接VT23和VT24中部，VT23上部連接C10和VT25，VT24連接C10和VT26，VT25連接VT26連接輸出端，所述VT27、VT28、VT29和VT30構(gòu)成單相全橋結(jié)構(gòu)，C8，C9電容電壓是C10電容電壓的2倍。