技術(shù)特征：

1.一種逆變器的復(fù)合控制方法，復(fù)合使用比例微分和重復(fù)控制兩種既有控制方法，使逆變器的輸出達到使用要求，其特征在于，包含以下步驟：

S1、獲取逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)，建立計算模型；

S2、根據(jù)S1所得出的計算模型計算逆變器的傳遞函數(shù)P(s)；

S3、根據(jù)一般PID控制原理計算系統(tǒng)負反饋誤差E(s)；

S4、構(gòu)造一般負反饋PID控制器傳遞函數(shù)G(s)；

S5、構(gòu)造重復(fù)控制器傳遞函數(shù)H(s)；

S6、用重復(fù)控制器H(s)代替PID控制器中的積分(I)控制部分。

2.如權(quán)利要求1所述的一種逆變器的復(fù)合控制方法，其特征在于，

在步驟S6后，還包含：

S7、對復(fù)合控制系統(tǒng)進行穩(wěn)定性及誤差分析，并仿真驗證。

3.如權(quán)利要求1所述的一種逆變器的復(fù)合控制方法，其特征在于，

所述步驟S3中，誤差函數(shù)E(s)定義為：

E(s)＝U_r(s)-U_o(s)

其中，U_o(s)為逆變器輸出電壓，U_r(s)為PID控制器輸入端的參考輸入電壓。

4.如權(quán)利要求1所述的一種逆變器的復(fù)合控制方法，其特征在于，

所述步驟S4中的PID控制器的輸入端e(t)與輸出u_g(t)的關(guān)系為：

$u_g\left(t\right)=K_{p}e\left(t\right)+K_i{\∫}_0^{t}e\left(\mathrm{\τ}\right)d\mathrm{\τ}+K_d\frac{de\left(t\right)}{dt}$

其中，K_p為比例參數(shù)，K_i為積分參數(shù)，K_d為微分參數(shù)，亦即PID控制函數(shù)由比例(P)、積分(I)、微分(D)三部分組成；

由此可知，PID控制器的傳遞函數(shù)的頻域表達式為：

$G\left(s\right)=K_p+K_i\frac{1}{s}+K_{d}s.$

5.如權(quán)利要求4所述的一種逆變器的復(fù)合控制方法，其特征在于，

所述PID控制器參數(shù)按以下步驟確定：

第一步：根據(jù)實際的逆變器傳遞函數(shù)，結(jié)合PID控制器的傳遞函數(shù)G(s)推導(dǎo)出實際傳遞函數(shù)的特征方程D(s)，從中獲取主導(dǎo)極點；

第二步：根據(jù)主導(dǎo)極點建立理想傳遞函數(shù)的特征方程D_r(s)，并求解；

第三步：比較實際的特征方程D(s)＝0與目標(biāo)特征方程D_r(s)＝0，得到方程組，通過求解得到PID參數(shù)K_p、K_i、K_d。

6.如權(quán)利要求1所述的一種逆變器的復(fù)合控制方法，其特征在于，

所述步驟S5具體包括以下步驟：

S51、在重復(fù)控制部分的正反饋支路上增加一個增益略小于1的低通濾波器Q(s)，傳遞函數(shù)為：H’(s)，為使系統(tǒng)穩(wěn)定，必須滿足：

|Q(s)|<|1+P(s)|；

S52、在逆變器的前向通路上添加一個相位超前補償器C(s)，H’(s)相應(yīng)的修正為H(s)；

相應(yīng)地，系統(tǒng)穩(wěn)定條件修正為：

|Q(s)|<|1+P(s)*C(s)|；

S53、選取C(s)的參數(shù)，對照波特圖檢驗系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

7.如權(quán)利要求2所述的一種逆變器的復(fù)合控制方法，其特征在于，

所述步驟S7具體包含以下步驟：

S71、討論誤差E(s)與干擾D(s)之間的關(guān)系；

S72、根據(jù)S71得出的關(guān)系式，提取抗干擾能力的特征方程；

S73、根據(jù)S72的特征方程畫出波特圖，初步驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性；

S74、仿真驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性。