本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種中點箝位型三相三電平變換器及其調(diào)制方法。

背景技術(shù)：

二極管中點箝位型三電平變換器拓?fù)浜虯NPC(Active Neutral Point Clamped，有源中點箝位)型三電平變換器拓?fù)洌莾煞N目前應(yīng)用較為廣泛的三電平拓?fù)?。如圖1所示，對于二極管中點箝位型三電平變換器拓?fù)?，其中的AS5、AS6、BS5、BS6、CS5、CS6為二極管，其余為開關(guān)管；對于ANPC型三電平變換器拓?fù)?，所有的開關(guān)均為開關(guān)管。兩者均存在直流母線中點電位波動問題。而直流母線中點電位波動會對輸出電壓電流THD、器件電壓應(yīng)力、共模電壓、系統(tǒng)損耗等多方面造成影響，因此，需要相應(yīng)的解決方案來抑制中點電位波動，尤其是抑制較難治理的低頻波動。

目前，抑制二極管箝位型和ANPC型三電平拓?fù)渲悬c電位低頻波動的解決方案通?？梢苑殖捎布桨负蛙浖桨竷纱箢悺Ｆ渲?，軟件方案因只需要通過對算法加以調(diào)整，不需要(或很少)增加額外的硬件成本，成為目前廣為采用的主流方案。軟件方案從調(diào)制方式可分成基于載波調(diào)制的方案和基于空間矢量調(diào)制的方案兩類；由于空間矢量調(diào)制對于硬件中數(shù)字處理器的計算資源要求較高、算法較為復(fù)雜，因此對于抑制拓?fù)渲悬c電位低頻波動，現(xiàn)有技術(shù)通常采用往三相電壓調(diào)制波中注入特定的零序分量。

但是由于等效注入調(diào)制波的零序分量并不是一個規(guī)則的波形，因此會嚴(yán)重影響三相共模電壓波形，而在光伏等領(lǐng)域應(yīng)用中，較差的共模電壓會影響漏電流、EMC等性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種中點箝位型三相三電平變換器及其調(diào)制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中嚴(yán)重影響三相共模電壓波形的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，應(yīng)用于中點箝位型三相三電平變換器中的控制器，所述中點箝位型三相三電平變換器包括三個橋臂，每個橋臂包括：由第一開關(guān)、第二開關(guān)和第五開關(guān)相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)、第四開關(guān)和第六開關(guān)相連組成的下橋臂，第五開關(guān)和第六開關(guān)的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)和第三開關(guān)的連接點為對應(yīng)相交流輸出端；第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)均為開關(guān)管；所述中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法包括：

判斷功率因數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若所述功率因數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值，則向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制；

若所述功率因數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值，則采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制。

優(yōu)選的，所述固定分量的計算公式為：

其中，m為調(diào)制度，ω為電網(wǎng)基波角頻率。

優(yōu)選的，所述向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制，包括：

計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波；

將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的注入調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

優(yōu)選的，在所述計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波之前，還包括：計算得到各相調(diào)制波；

在所述將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號之前，還包括：

根據(jù)雙載波上下反向?qū)盈B原理，計算得到上載波和下載波。

優(yōu)選的，所述采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制，包括：

確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值；

計算得到各相的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波；其中，各相的第一調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最小值之差的一半，各相的第二調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最大值之差的一半；

將各相的第一調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的第二調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

優(yōu)選的，在所述確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值之前，還包括：計算得到所述三相調(diào)制波；

在所述計算各相的第一調(diào)制波與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號之前，還包括：

根據(jù)雙載波上下層疊原理，計算得到上載波和下載波。

一種中點箝位型三相三電平變換器，包括控制器和主電路；其中：

所述主電路包括三個橋臂，每個橋臂包括：由第一開關(guān)、第二開關(guān)和第五開關(guān)相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)、第四開關(guān)和第六開關(guān)相連組成的下橋臂，第五開關(guān)和第六開關(guān)的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)和第三開關(guān)的連接點為對應(yīng)相交流輸出端；第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)均為開關(guān)管；

所述控制器包括：

判斷單元，用于判斷功率因數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

調(diào)制單元，用于若所述功率因數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值，則向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制；若所述功率因數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值，則采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制。

優(yōu)選的，所述固定分量的計算公式為：

其中，m為調(diào)制度，ω為電網(wǎng)基波角頻率。

優(yōu)選的，所述調(diào)制單元用于向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制時，具體用于：

計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波；

將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的注入調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

優(yōu)選的，所述調(diào)制單元用于采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制時，具體用于：

確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值；

計算得到各相的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波；其中，各相的第一調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最小值之差的一半，各相的第二調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最大值之差的一半；

將各相的第一調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的第二調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

本發(fā)明提供的所述中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，首先判斷功率因數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；在所述功率因數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值時，向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量；在所述功率因數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值，采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制。也即，通過在不同的系統(tǒng)功率因數(shù)值范圍中，分別采用往三相調(diào)制波中注入固定分量方式和雙調(diào)制波載波方式，使得系統(tǒng)直流母線電容在減小一定容量的條件下，中點電位波動和共模電壓波形依然在可控可接受范圍之內(nèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述內(nèi)的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的中點箝位型三相三電平變換器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法的部分流程圖；

圖4是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的各相注入調(diào)制波的波形圖；

圖5是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的輸出波形圖；

圖6是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法的部分流程圖；

圖7是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波的波形圖；

圖8是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的各個開關(guān)的驅(qū)動波形圖；

圖9是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的輸出波形圖；

圖10是本發(fā)明另一實施例提供的中點箝位型三相三電平變換器的控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供一種中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中嚴(yán)重影響三相共模電壓波形的問題。

該中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，應(yīng)用于中點箝位型三相三電平變換器中的控制器，該中點箝位型三相三電平變換器如圖1所示，包括三個橋臂，每個橋臂包括：由第一開關(guān)、第二開關(guān)和第五開關(guān)相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)、第四開關(guān)和第六開關(guān)相連組成的下橋臂，第五開關(guān)和第六開關(guān)的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)和第三開關(guān)的連接點為對應(yīng)相交流輸出端；第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)均為開關(guān)管；參見圖1，A相橋臂包括：由第一開關(guān)AS1、第二開關(guān)AS2和第五開關(guān)AS5相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)AS3、第四開關(guān)AS4和第六開關(guān)AS6相連組成的下橋臂，第五開關(guān)AS5和第六開關(guān)AS6的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)AS2和第三開關(guān)AS3的連接點為A相交流輸出端；B相橋臂包括：由第一開關(guān)BS1、第二開關(guān)BS2和第五開關(guān)BS5相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)BS3、第四開關(guān)BS4和第六開關(guān)BS6相連組成的下橋臂，第五開關(guān)BS5和第六開關(guān)BS6的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)BS2和第三開關(guān)BS3的連接點為B相交流輸出端；C相橋臂包括：由第一開關(guān)CS1、第二開關(guān)CS2和第五開關(guān)CS5相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)CS3、第四開關(guān)CS4和第六開關(guān)CS6相連組成的下橋臂，第五開關(guān)CS5和第六開關(guān)CS6的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)CS2和第三開關(guān)CS3的連接點為C相交流輸出端。

該中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，參見圖2，包括：

S101、判斷功率因數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若功率因數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟S102；

S102、向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量；

若功率因數(shù)小于預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟S103；

S103、采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制。

假設(shè)該中點箝位型三相三電平變換器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)，則在常規(guī)的光伏逆變器中，系統(tǒng)功率因數(shù)PF值通常可由外界人為設(shè)定，是一個相對固定的值。因此，檢測計算此時系統(tǒng)設(shè)定的PF值，將PF值同預(yù)設(shè)閾值C進(jìn)行比較。當(dāng)PF>＝C時，采用注入固定分量方式進(jìn)行三相電壓調(diào)制；當(dāng)PF<C時，采用雙調(diào)制波載波方式進(jìn)行三相電壓調(diào)制。

對于預(yù)設(shè)閾值C的設(shè)定，需要根據(jù)直流母線電容容量減小的百分比，通過仿真來確定。比如，該中點箝位型三相三電平變換器的母線電容容值設(shè)定只有常規(guī)值的6％時，預(yù)設(shè)閾值C則設(shè)定為0.99。

本實施例提供的該中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，通過在不同的系統(tǒng)功率因數(shù)值范圍中，分別采用往三相調(diào)制波中注入固定分量方式和雙調(diào)制波載波方式，使得系統(tǒng)直流母線電容在減小一定容量的條件下，中點電位波動和共模電壓波形依然在可控可接受范圍之內(nèi)。能夠減小直流母線電容容量，從而降低成本，提高系統(tǒng)功率密度，所提出的調(diào)制算法簡單容易實現(xiàn)。

在上述實施例的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明另一實施例提供了上述兩種調(diào)制方式的具體實現(xiàn)形式：

三相變換器調(diào)制波Ua，Ub，Uc如式(1)所示，其中m為調(diào)制度，ω為電網(wǎng)基波角頻率。

優(yōu)選的，固定分量的計算公式為：

其中，m為調(diào)制度，ω為電網(wǎng)基波角頻率。

優(yōu)選的，圖2步驟S102中，注入固定分量的方式具體為，將式(2)所示固定分量注入到式(1)所示三相變換器調(diào)制波Ua，Ub，Uc中，獲得最終的注入調(diào)制波Ua’，Ub’，Uc’，如式(3)所示。

對于注入固定分量方式的上下載波，采用上下反相載波方式。如圖1所示，以二極管中點箝位型三相變換器a相為例，將a相注入調(diào)制波Ua’同上載波比較獲得PWM信號，獲得的PWM信號驅(qū)動a相橋臂的第一開關(guān)AS1和第三開關(guān)AS3；將a相注入調(diào)制波Ua’同下載波比較獲得PWM信號，獲得的PWM信號驅(qū)動a相橋臂的第二開關(guān)AS2和第四開關(guān)AS4。

也即，優(yōu)選的，圖2中的步驟S102，參見圖3，包括：

S201、計算得到各相調(diào)制波；具體計算公式參見式(1)。

S202、計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波；

S203、根據(jù)雙載波上下反向?qū)盈B原理，計算得到上載波和下載波；

S204、將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的注入調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

S205、輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

圖4為各相注入調(diào)制波的波形展示；圖5為采用注入固定分量方式的橋臂中點相對于直流母線中點的三相輸出典型波形。

在采用注入固定分量方式條件下時，由圖5可知，一個基波周期內(nèi)，有1/2基波周期具有正50％總直流母線電壓、0兩種狀態(tài)，另外1/2基波周期具有0、負(fù)50％總直流母線電壓兩種狀態(tài)。

優(yōu)選的，圖2步驟S103中，雙調(diào)制波載波的方式具體為：根據(jù)式(1)所示三相變換器調(diào)制波Ua，Ub，Uc獲取此時的最大值Umax，最小值Umin。根據(jù)式(4)，獲得每一相的兩個調(diào)制波Ua1，Ua2，Ub1，Ub2，Uc1，Uc2。對于雙調(diào)制波載波方式的上下載波，采用傳統(tǒng)的上下同相載波方式。如圖 1所示，以二極管中點箝位型三相變換器a相為例，將a相第一調(diào)制波Ua1同上載波比較獲得PWM信號，獲得的PWM信號驅(qū)動a相橋臂的第一開關(guān)AS1和第三開關(guān)AS3；將a相第二調(diào)制波Ua2同下載波比較獲得PWM信號，獲得的PWM信號驅(qū)動a相橋臂的第二開關(guān)AS2和第四開關(guān)AS4。

也即，優(yōu)選的，圖2中的步驟S103，參見圖6，包括：

S301、計算得到三相調(diào)制波；具體計算公式參見式(1)。

S302、確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值；

S303、計算得到各相的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波；其中，各相的第一調(diào)制波為各相調(diào)制波與最小值之差的一半，各相的第二調(diào)制波為各相調(diào)制波與最大值之差的一半；

S304、根據(jù)雙載波上下層疊原理，計算得到上載波和下載波；

S305、將各相的第一調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的第二調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

S306、輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

圖7為各相的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波的波形展示；圖8為采用雙調(diào)制波載波方式的各個開關(guān)的驅(qū)動波形；圖9為采用雙調(diào)制波載波方式的橋臂中點相對于直流母線中點的三相輸出典型波形。

在采用雙調(diào)制波載波方式條件下時，參見圖8，在高頻開通關(guān)斷狀態(tài)中，第一開關(guān)和第二開關(guān)有2段1/6基波周期，總共1/3基波周期都處于開通關(guān)斷狀態(tài)中。由圖9可知，一個基波周期內(nèi)，橋臂中點相對母線中點的輸出波形有1/3基波周期具有正50％總直流母線電壓、0、負(fù)50％總直流母線電壓三種狀態(tài)，有1/3基波周期具有正50％總直流母線電壓、0兩種狀態(tài)，有1/3基波周期具有0、負(fù)50％總直流母線電壓兩種狀態(tài)。

本發(fā)明另一實施例還提供了一種中點箝位型三相三電平變換器，包括控制器和主電路；其中：

主電路如圖1所示，包括三個橋臂，每個橋臂包括：由第一開關(guān)、第二開關(guān)和第五開關(guān)相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)、第四開關(guān)和第六開關(guān)相連組成的下橋臂，第五開關(guān)和第六開關(guān)的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)和第三開關(guān)的連接點為對應(yīng)相交流輸出端；第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)均為開關(guān)管；

控制器如圖10所示，包括：

判斷單元101，用于判斷功率因數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

調(diào)制單元102，用于若功率因數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，則向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量；若功率因數(shù)小于預(yù)設(shè)閾值，則采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制。

優(yōu)選的，固定分量的計算公式為：

其中，m為調(diào)制度，ω為電網(wǎng)基波角頻率。

優(yōu)選的，調(diào)制單元102用于向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制時，具體用于：

計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波；

將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的注入調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

優(yōu)選的，調(diào)制單元102用于采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制時，具體用于：

確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值；

計算得到各相的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波；其中，各相的第一調(diào)制波為各相調(diào)制波與最小值之差的一半，各相的第二調(diào)制波為各相調(diào)制波與最大值之差的一半；

將各相的第一調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的第二調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

其余工作原理與上述實施例相同，此處不再一一贅述。

本發(fā)明中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。