技術(shù)特征：

1.一種中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，其特征在于，應(yīng)用于中點箝位型三相三電平變換器中的控制器，所述中點箝位型三相三電平變換器包括三個橋臂，每個橋臂包括：由第一開關(guān)、第二開關(guān)和第五開關(guān)相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)、第四開關(guān)和第六開關(guān)相連組成的下橋臂，第五開關(guān)和第六開關(guān)的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)和第三開關(guān)的連接點為對應(yīng)相交流輸出端；第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)均為開關(guān)管；所述中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法包括：

判斷功率因數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若所述功率因數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值，則向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制；

若所述功率因數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值，則采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，其特征在于，所述固定分量的計算公式為：

$Uo=\frac{1}{4}\·m\·sin\left(3\mathrm{\ω}t\right);$

其中，m為調(diào)制度，ω為電網(wǎng)基波角頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，其特征在于，所述向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制，包括：

計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波；

將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的注入調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，其特征在于，在所述計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波之前，還包括：計算得到各相調(diào)制波；

在所述將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號之前，還包括：

根據(jù)雙載波上下反向?qū)盈B原理，計算得到上載波和下載波。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，其特征在于，所述采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制，包括：

確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值；

計算得到各相的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波；其中，各相的第一調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最小值之差的一半，各相的第二調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最大值之差的一半；

將各相的第一調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的第二調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中點箝位型三相三電平變換器的調(diào)制方法，其特征在于，在所述確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值之前，還包括：計算得到所述三相調(diào)制波；

在所述將各相的第一調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號之前，還包括：

根據(jù)雙載波上下層疊原理，計算得到上載波和下載波。

7.一種中點箝位型三相三電平變換器，其特征在于，包括控制器和主電路；其中：

所述主電路包括三個橋臂，每個橋臂包括：由第一開關(guān)、第二開關(guān)和第五開關(guān)相連組成的上橋臂，以及由第三開關(guān)、第四開關(guān)和第六開關(guān)相連組成的下橋臂，第五開關(guān)和第六開關(guān)的連接點與直流母線中點相連，第二開關(guān)和第三開關(guān)的連接點為對應(yīng)相交流輸出端；第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)均為開關(guān)管；

所述控制器包括：

判斷單元，用于判斷功率因數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

調(diào)制單元，用于若所述功率因數(shù)大于所述預(yù)設(shè)閾值，則向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制；若所述功率因數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值，則采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中點箝位型三相三電平變換器，其特征在于，所述固定分量的計算公式為：

$Uo=\frac{1}{4}\·m\·sin\left(3\mathrm{\ω}t\right);$

其中，m為調(diào)制度，ω為電網(wǎng)基波角頻率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中點箝位型三相三電平變換器，其特征在于，所述調(diào)制單元用于向三相電壓調(diào)制波中注入固定分量進(jìn)行三相電壓調(diào)制時，具體用于：

計算得到各相調(diào)制波與所述固定分量的和、作為各相的注入調(diào)制波；

將各相的注入調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的注入調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述的中點箝位型三相三電平變換器，其特征在于，所述調(diào)制單元用于采用雙調(diào)制波載波進(jìn)行三相電壓調(diào)制時，具體用于：

確定三相調(diào)制波中的最大值和最小值；

計算得到各相的第一調(diào)制波和第二調(diào)制波；其中，各相的第一調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最小值之差的一半，各相的第二調(diào)制波為各相調(diào)制波與所述最大值之差的一半；

將各相的第一調(diào)制波分別與上載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第一PWM信號；將各相的第二調(diào)制波分別與下載波進(jìn)行比較，得到對應(yīng)相的第二PWM信號；

輸出各相的第一PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第一開關(guān)和第三開關(guān)；輸出各相的第二PWM信號控制對應(yīng)橋臂中的第二開關(guān)和第四開關(guān)。