1.一種植保無人機智能鋰電池的充電方法，包括多個待充電電池和一個充電端，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟1）所述充電端連接多個電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態(tài)值SOC；
步驟2）根據(jù)讀取的荷電狀態(tài)值SOC判斷是否有未充滿電的電池，若否，則充電結(jié)束，若是，則進(jìn)行下一步驟；
步驟3）選擇荷電狀態(tài)值SOC最高的電池進(jìn)行充電；
步驟4）判斷是否成功充電，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則發(fā)出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）
步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則繼續(xù)充電；
步驟6）是否選擇平衡養(yǎng)護(hù)，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則返回步驟1）；
步驟7）設(shè)定一個均衡微電流值，對所有已連接電池進(jìn)行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養(yǎng)護(hù)；
步驟8）設(shè)定一個均衡保護(hù)電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養(yǎng)護(hù)階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護(hù)電壓，若是，則均衡充電養(yǎng)護(hù)結(jié)束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續(xù)進(jìn)行均衡充電養(yǎng)護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，在所述步驟3）中設(shè)置有自動保護(hù)電池系統(tǒng)，該系統(tǒng)由以下步驟組成：
步驟3.1）所述充電端讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息；
步驟3.2）分別設(shè)定保護(hù)電壓值、保護(hù)電流值和保護(hù)溫度范圍值，并且分別判斷已連接電池的電壓是否大于保護(hù)電壓值、電流是否大于保護(hù)電流值、以及溫度是否在保護(hù)溫度范圍值之外，若任意一節(jié)電池符合上述對應(yīng)三個判斷條件中的任意一個，則停止充電，若所有電池皆不符合上述對應(yīng)三個判斷條件，則繼續(xù)充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟7）中的均衡微電流值為100mA-200mA。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟8）中的均衡保護(hù)電壓為4.15V。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟3.1）中的充電端通過canbus總線讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟3.1）中的保護(hù)電壓值為4.15V，保護(hù)電流值為22A，保護(hù)溫度范圍值為-10℃至50℃。