本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)智能鋰電池的充電方法。

背景技術(shù)：

植保無(wú)人機(jī)越來(lái)越普及，其由飛行平臺(tái)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)和電池組四部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于一塊電池的飛行時(shí)間很短，所以一架植保無(wú)人機(jī)需要配很多組的電池，才能滿(mǎn)足作業(yè)要求。但是這很多組的電池并沒(méi)有必要配相同數(shù)量的充電器，否則成本和安全性將會(huì)存在較大問(wèn)題，本發(fā)明提出為一種多塊電池配一種充電器的充電方法?？梢栽跁r(shí)效性，安全性，成本控制，便捷性等方面有極大大的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種植保無(wú)人機(jī)智能鋰電池的充電方法。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種植保無(wú)人機(jī)智能鋰電池的充電方法，包括多個(gè)待充電電池和一個(gè)充電端，該方法包括以下步驟：

步驟1）所述充電端連接多個(gè)電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態(tài)值SOC；

步驟2）根據(jù)讀取的荷電狀態(tài)值SOC判斷是否有未充滿(mǎn)電的電池，若否，則充電結(jié)束，若是，則進(jìn)行下一步驟；

步驟3）選擇荷電狀態(tài)值SOC最高的電池進(jìn)行充電；

步驟4）判斷是否成功充電，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則發(fā)出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）

步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則繼續(xù)充電；

步驟6）是否選擇平衡養(yǎng)護(hù)，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則返回步驟1）；

步驟7）設(shè)定一個(gè)均衡微電流值，對(duì)所有已連接電池進(jìn)行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養(yǎng)護(hù)；

步驟8）設(shè)定一個(gè)均衡保護(hù)電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養(yǎng)護(hù)階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護(hù)電壓，若是，則均衡充電養(yǎng)護(hù)結(jié)束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續(xù)進(jìn)行均衡充電養(yǎng)護(hù)。

進(jìn)一步的，在所述步驟3）中設(shè)置有自動(dòng)保護(hù)電池系統(tǒng)，該系統(tǒng)由以下步驟組成：

步驟3.1）所述充電端讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息；

步驟3.2）分別設(shè)定保護(hù)電壓值、保護(hù)電流值和保護(hù)溫度范圍值，并且分別判斷已連接電池的電壓是否大于保護(hù)電壓值、電流是否大于保護(hù)電流值、以及溫度是否在保護(hù)溫度范圍值之外，若任意一節(jié)電池符合上述對(duì)應(yīng)三個(gè)判斷條件中的任意一個(gè)，則停止充電，若所有電池皆不符合上述對(duì)應(yīng)三個(gè)判斷條件，則繼續(xù)充電。

進(jìn)一步的，所述步驟7）中的均衡微電流值為100mA-200mA。

進(jìn)一步的，所述步驟8）中的均衡保護(hù)電壓為4.15V。

進(jìn)一步的，所述步驟3.1）中的充電端通過(guò)canbus總線(xiàn)讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息。

進(jìn)一步的，所述步驟3.1）中的保護(hù)電壓值為4.15V，保護(hù)電流值為22A，保護(hù)溫度范圍值為-10℃至50℃。

本發(fā)明的有益效果是:

時(shí)效性高：充電器在充電之前會(huì)自動(dòng)讀取每個(gè)電池的SOC,選擇SOC最高的電池進(jìn)行充電，這樣可以用最快的方式將某一個(gè)電池充滿(mǎn)，供作業(yè)使用；

安全性高：在充電的同時(shí)，也讀取電池的實(shí)際電壓、電流和溫度信息，如果發(fā)現(xiàn)有異常，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)，即除了電池本身保護(hù)以外，又增加一級(jí)保護(hù)；

成本低：本發(fā)明方法可以減少用戶(hù)的充電器購(gòu)買(mǎi)成本；

便捷性好：一個(gè)充電器即可同時(shí)連接多塊電池，充電器根據(jù)本發(fā)明的方法排序，并自動(dòng)切換充電通道進(jìn)行充電，用戶(hù)只需要一次操作，省去了來(lái)回?fù)Q電池的麻煩。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的充電控制流程圖；

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)保護(hù)電池系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

參照?qǐng)D1所示，一種植保無(wú)人機(jī)智能鋰電池的充電方法，包括多個(gè)待充電電池和一個(gè)充電端，該方法包括以下步驟：

步驟1）所述充電端連接多個(gè)電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態(tài)值SOC，電池的荷電狀態(tài)值SOC是指剩余電量，選擇電池剩余容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值作為荷電狀態(tài)值SOC；

步驟2）根據(jù)讀取的荷電狀態(tài)值SOC判斷是否有未充滿(mǎn)電的電池，若否，則充電結(jié)束，若是，則進(jìn)行下一步驟；

步驟3）選擇荷電狀態(tài)值SOC最高的電池進(jìn)行充電；

步驟4）判斷是否成功充電，在本實(shí)施例中，充電端對(duì)應(yīng)的充電器通過(guò)判斷自身是否輸出了電流來(lái)確定是否成功充電，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則發(fā)出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）

步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則繼續(xù)充電；

步驟6）是否選擇平衡養(yǎng)護(hù)，若是，則進(jìn)入下一步驟，若否，則返回步驟1）；

步驟7）設(shè)定一個(gè)均衡微電流值，對(duì)所有已連接電池進(jìn)行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養(yǎng)護(hù)；

步驟8）設(shè)定一個(gè)均衡保護(hù)電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養(yǎng)護(hù)階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護(hù)電壓，若是，則均衡充電養(yǎng)護(hù)結(jié)束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續(xù)進(jìn)行均衡充電養(yǎng)護(hù)。

參照?qǐng)D2所示，在所述步驟3）中設(shè)置有自動(dòng)保護(hù)電池系統(tǒng)，該系統(tǒng)由以下步驟組成：

步驟3.1）所述充電端讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息；

步驟3.2）分別設(shè)定保護(hù)電壓值、保護(hù)電流值和保護(hù)溫度范圍值，并且分別判斷已連接電池的電壓是否大于保護(hù)電壓值、電流是否大于保護(hù)電流值、以及溫度是否在保護(hù)溫度范圍值之外，若任意一節(jié)電池符合上述對(duì)應(yīng)三個(gè)判斷條件中的任意一個(gè)，則停止充電，若所有電池皆不符合上述對(duì)應(yīng)三個(gè)判斷條件，則繼續(xù)充電。

所述步驟7）中的均衡微電流值為100mA-200mA，在本實(shí)施例中，選100mA。

所述步驟8）中的均衡保護(hù)電壓為4.15V。

所述步驟3.1）中的充電端通過(guò)canbus總線(xiàn)讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息。

所述步驟3.1）中的保護(hù)電壓值為4.15V，保護(hù)電流值為22A，保護(hù)溫度范圍值為-10℃至50℃。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。