本發(fā)明涉及一種航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)和自主恢復(fù)供電控制方法，尤其適用于對(duì)月球探測(cè)器鋰電池進(jìn)行不同艙段分級(jí)過(guò)放保護(hù)以及自主恢復(fù)供電，屬于空間電源技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰離子蓄電池是指用Li+嵌入化合物作為正、負(fù)極活性物質(zhì)的二次電池，其與傳統(tǒng)的氫鎳、鎘鎳及鋅氧化銀蓄電池相比，具有電壓高、工作溫度范圍寬、比能量高、循環(huán)壽命長(zhǎng)以及安全性較好等優(yōu)點(diǎn)。在航天領(lǐng)域中，鋰電池正日漸替代氫鎳、鎘鎳等傳統(tǒng)電池，逐步成為主流航天器用儲(chǔ)能電源。作為一種廣泛應(yīng)用于航天器電源系統(tǒng)的二次電池，其工作狀況直接影響航天器的壽命。鋰電池放電達(dá)到終止電壓后再繼續(xù)放電的話，將會(huì)導(dǎo)致過(guò)放電。而鋰電池一旦過(guò)放電，電池負(fù)極的性能將會(huì)受到嚴(yán)重影響，由于脫嵌大量鋰離子，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致晶格坍塌，同時(shí)還會(huì)造成電池負(fù)極表面SEI膜的分解，而在充電過(guò)程中所新生成的SEI膜結(jié)構(gòu)不致密，導(dǎo)致內(nèi)阻增加，還將消耗活性鋰，造成容量下降。此外，由于銅集流體被腐蝕，產(chǎn)生銅離子，也將增大電池內(nèi)阻，在充放電過(guò)程中形成銅枝晶，刺穿隔膜，造成內(nèi)阻短路，最終導(dǎo)致電池失效?？梢?jiàn)過(guò)放電將會(huì)嚴(yán)重?fù)p害鋰電池，對(duì)電池的電性能和循環(huán)壽命均極為不利。

為了有效延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命，提高電源系統(tǒng)的可靠性，通常航天器電源系統(tǒng)都會(huì)針對(duì)鋰電池設(shè)計(jì)防止過(guò)放電的安全保護(hù)措施。目前國(guó)內(nèi)航天器電源系統(tǒng)中，鋰電池的過(guò)放保護(hù)均為針對(duì)單艙段放電通路，且過(guò)放后的恢復(fù)供電為通過(guò)地面干預(yù)實(shí)現(xiàn)，自主性較低。當(dāng)太陽(yáng)翼恢復(fù)光照，整星重新上電時(shí)，若航天器處于測(cè)控弧段外，便無(wú)法及時(shí)通過(guò)地面發(fā)送遙控指令來(lái)接通放電開(kāi)關(guān)。此時(shí)若航天器再次進(jìn)影，整星將再次斷電，從而給在軌飛行任務(wù)的完成造成嚴(yán)重影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)和自主恢復(fù)供電控制方法，通過(guò)下位機(jī)自主檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電壓，并與預(yù)設(shè)的過(guò)放閾值相比較，提高了鋰電池過(guò)放保護(hù)的可靠性，解決了傳統(tǒng)的過(guò)放保護(hù)電路易受干擾的問(wèn)題；通過(guò)預(yù)設(shè)過(guò)放恢復(fù)電壓閾值，自主接通放電開(kāi)關(guān)，提升了鋰電池恢復(fù)供電的自主性，克服了傳統(tǒng)的過(guò)放保護(hù)電路過(guò)于依賴(lài)地面控制的難題；通過(guò)針對(duì)不同艙段進(jìn)行分級(jí)保護(hù)控制，延長(zhǎng)了鋰離子蓄電池的使用壽命，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的過(guò)放保護(hù)電路僅適用于單艙段放電通路且不耐用的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)和自主恢復(fù)供電控制方法，包括如下步驟：

第一步，利用第一下位機(jī)檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，當(dāng)檢測(cè)到蓄電池組進(jìn)入一階段過(guò)放狀態(tài)后，將一階段過(guò)放標(biāo)志位置1；

第二步，利用第一下位機(jī)檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，當(dāng)檢測(cè)到蓄電池組進(jìn)入二階段過(guò)放狀態(tài)，將二階段過(guò)放標(biāo)志位置1；

第三步，第一下位機(jī)通過(guò)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)通訊通知第二下位機(jī)先后發(fā)送第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)通指令、第二放電開(kāi)關(guān)斷指令，確認(rèn)第二下位機(jī)已完成上述兩個(gè)指令的發(fā)送后，第一下位機(jī)開(kāi)始發(fā)送第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)通指令、第一放電開(kāi)關(guān)斷指令。

在上述的一種航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)控制方法中，所述第一步中，包括兩個(gè)分步驟：

步驟1.1，利用第一下位機(jī)接收蓄電池組電壓和單體采樣信號(hào)并檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，判斷是否滿足蓄電池組電壓低于預(yù)設(shè)的一階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限，且有兩節(jié)單體電池電壓低于預(yù)設(shè)的一階段過(guò)放單體電池電壓報(bào)警門(mén)限，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟1.2，若否，則重復(fù)步驟1.1；

步驟1.2，利用第一下位機(jī)設(shè)置蓄電池組一階段過(guò)放標(biāo)志位為1，并跳轉(zhuǎn)至第二步。

在上述的一種航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)控制方法中，所述第二步中，包括三個(gè)分步驟：

步驟2.1，利用第一下位機(jī)接收蓄電池組電壓和單體采樣信號(hào)并檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，判斷是否滿足蓄電池組電壓低于預(yù)設(shè)的二階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限，且有兩節(jié)單體電池電壓低于預(yù)設(shè)的二階段過(guò)放單體電池電壓報(bào)警門(mén)限，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟2.2，若否，則重復(fù)步驟2.1；

步驟2.2，利用第一下位機(jī)設(shè)置蓄電池組二階段過(guò)放標(biāo)志位為1；

步驟2.3，利用第一下位機(jī)判斷第一艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位是否處于允許狀態(tài)，若是，則跳轉(zhuǎn)至第三步，若否，則終止。

在上述的一種航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)控制方法中，所述第三步中，包括五個(gè)分步驟：

步驟3.1，利用第一下位機(jī)經(jīng)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)向第二下位機(jī)設(shè)置第二艙段過(guò)放保護(hù)處理通知標(biāo)志；

步驟3.2，利用第二下位機(jī)判斷第二艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位是否處于允許狀態(tài)，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.3，若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.1；

步驟3.3，利用第二下位機(jī)先發(fā)送第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)通指令，延時(shí)10s后再發(fā)送第二放電開(kāi)關(guān)斷指令，之后經(jīng)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)向第一下位機(jī)反饋第二艙段過(guò)放保護(hù)處理完畢標(biāo)志及第二放電開(kāi)關(guān)狀態(tài)；

步驟3.4，利用第一下位機(jī)確認(rèn)第二下位機(jī)是否完成第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)通指令、第二放電開(kāi)關(guān)斷指令的發(fā)送處理，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.5，若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.1；

步驟3.5，利用第一下位機(jī)先發(fā)送第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)通指令，延時(shí)10s后再發(fā)送第一放電開(kāi)關(guān)斷指令，完成第一艙段過(guò)放保護(hù)處理。

一種航天器鋰電池的自主恢復(fù)供電控制方法，包括如下步驟：

步驟一，利用第一下位機(jī)接收蓄電池組電壓采樣信號(hào)并檢測(cè)蓄電池組電壓，判斷是否滿足蓄電池組電壓高于預(yù)設(shè)的過(guò)放恢復(fù)電壓門(mén)限，若是，則進(jìn)行步驟二，若否，則重復(fù)步驟一；

步驟二，利用第一下位機(jī)判斷是否滿足第一艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位為允許，且第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)，第一放電開(kāi)關(guān)為斷開(kāi)狀態(tài)，若是，則進(jìn)行步驟三，若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟一；

步驟三，利用第一下位機(jī)連續(xù)三次發(fā)送第一放電開(kāi)關(guān)通指令，同時(shí)經(jīng)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)向第二下位機(jī)設(shè)置第二艙段放電開(kāi)關(guān)接通處理標(biāo)志；

步驟四，利用第二下位機(jī)判斷是否滿足第二艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位為允許，且第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)，第二放電開(kāi)關(guān)為斷開(kāi)狀態(tài)，若是，則進(jìn)行步驟五，若否，則終止；

步驟五，利用第二下位機(jī)連續(xù)三次發(fā)送第二放電開(kāi)關(guān)通指令，完成后自主恢復(fù)供電處理。

在上述的一種航天器鋰電池的自主恢復(fù)供電控制方法中，所述蓄電池組包括串聯(lián)或并聯(lián)的若干蓄電池單體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

【1】本發(fā)明下位機(jī)自主檢測(cè)蓄電池單體和組電壓，并與預(yù)設(shè)的過(guò)放閾值相比較，通過(guò)第一艙段、第二艙段兩級(jí)斷電保護(hù)控制，避免蓄電池組過(guò)放電，提高蓄電池使用壽命。

【2】本發(fā)明在整星再次上電后，通過(guò)預(yù)設(shè)過(guò)放恢復(fù)電壓閾值，自主接通放電開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)過(guò)放保護(hù)后自主恢復(fù)供電，提高了電源系統(tǒng)的可靠性和自主管理能力。

【3】本發(fā)明邏輯通順、思路清晰、設(shè)計(jì)合理，易于工程實(shí)現(xiàn)，過(guò)放保護(hù)和自主恢復(fù)供電控制過(guò)程安全穩(wěn)定，減輕了工作人員的操作負(fù)擔(dān)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明過(guò)放保護(hù)和自主恢復(fù)供電控制整體流程圖

圖2為本發(fā)明過(guò)放保護(hù)的具體流程圖

圖3為本發(fā)明自主恢復(fù)供電的具體流程圖

圖4為本發(fā)明的示意圖

其中：1第一下位機(jī)；2第二下位機(jī)；3第一放電開(kāi)關(guān)；4第二放電開(kāi)關(guān)；5第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)；6第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)；7第一上位機(jī)；8第二上位機(jī)；9第一負(fù)載；10第二負(fù)載；V₀蓄電池組電壓；V₁₁一階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限；V₂₂二階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限；V₃₃過(guò)放蓄電池組電壓門(mén)限；V₁一階段過(guò)放單體電壓報(bào)警門(mén)限；V₂二階段過(guò)放單體電壓報(bào)警門(mén)限；V₃為過(guò)放恢復(fù)單體電壓報(bào)警門(mén)限；

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的方案更加明了，下面結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1～3所示，一種航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)和自主恢復(fù)供電控制方法，包括如下步驟：

第一步，利用第一下位機(jī)1檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，當(dāng)檢測(cè)到蓄電池組進(jìn)入一階段過(guò)放狀態(tài)后，將一階段過(guò)放標(biāo)志位置1；

第二步，利用第一下位機(jī)1檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，當(dāng)檢測(cè)到蓄電池組進(jìn)入二階段過(guò)放狀態(tài)，將二階段過(guò)放標(biāo)志位置1；

第三步，第一下位機(jī)1通過(guò)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)通訊通知第二下位機(jī)2先后發(fā)送第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6通指令、第二放電開(kāi)關(guān)4斷指令，確認(rèn)第二下位機(jī)2已完成上述兩個(gè)指令的發(fā)送后，第一下位機(jī)1開(kāi)始發(fā)送第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5通指令、第一放電開(kāi)關(guān)3斷指令。

第一步中，包括兩個(gè)分步驟：

步驟1.1，利用第一下位機(jī)1接收蓄電池組電壓和單體采樣信號(hào)并檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，判斷是否滿足蓄電池組電壓低于預(yù)設(shè)的一階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限，且有兩節(jié)單體電池電壓低于預(yù)設(shè)的一階段過(guò)放單體電池電壓報(bào)警門(mén)限，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟1.2，若否，則重復(fù)步驟1.1；

步驟1.2，利用第一下位機(jī)1設(shè)置蓄電池組一階段過(guò)放標(biāo)志位為1，并跳轉(zhuǎn)至第二步。

第二步中，包括三個(gè)分步驟：

步驟2.1，利用第一下位機(jī)1接收蓄電池組電壓和單體采樣信號(hào)并檢測(cè)蓄電池組電壓和單體電池電壓，判斷是否滿足蓄電池組電壓低于預(yù)設(shè)的二階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限，且有兩節(jié)單體電池電壓低于預(yù)設(shè)的二階段過(guò)放單體電池電壓報(bào)警門(mén)限，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟2.2，若否，則重復(fù)步驟2.1；

步驟2.2，利用第一下位機(jī)1設(shè)置蓄電池組二階段過(guò)放標(biāo)志位為1；

步驟2.3，利用第一下位機(jī)1判斷第一艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位是否處于允許狀態(tài)，若是，則跳轉(zhuǎn)至第三步，若否，則終止。

第三步中，包括五個(gè)分步驟：

步驟3.1，利用第一下位機(jī)1經(jīng)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)向第二下位機(jī)2設(shè)置第二艙段過(guò)放保護(hù)處理通知標(biāo)志；

步驟3.2，利用第二下位機(jī)2判斷第二艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位是否處于允許狀態(tài)，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.3，若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.1；

步驟3.3，利用第二下位機(jī)2先發(fā)送第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6通指令，延時(shí)10s后再發(fā)送第二放電開(kāi)關(guān)4斷指令，之后經(jīng)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)向第一下位機(jī)1反饋第二艙段過(guò)放保護(hù)處理完畢標(biāo)志及第二放電開(kāi)關(guān)4狀態(tài)；

步驟3.4，利用第一下位機(jī)1確認(rèn)第二下位機(jī)2是否完成第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6通指令、第二放電開(kāi)關(guān)4斷指令的發(fā)送處理，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.5，若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟3.1；

步驟3.5，利用第一下位機(jī)1先發(fā)送第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5通指令，延時(shí)10s后再發(fā)送第一放電開(kāi)關(guān)3斷指令，完成第一艙段過(guò)放保護(hù)處理。

一種航天器鋰電池的自主恢復(fù)供電控制方法，包括如下步驟：

步驟一，利用第一下位機(jī)1接收蓄電池組電壓采樣信號(hào)并檢測(cè)蓄電池組電壓，判斷是否滿足蓄電池組電壓高于預(yù)設(shè)的過(guò)放恢復(fù)電壓門(mén)限，若是，則進(jìn)行步驟二，若否，則重復(fù)步驟一；

步驟二，利用第一下位機(jī)1判斷是否滿足第一艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位為允許，且第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5為接通狀態(tài)，第一放電開(kāi)關(guān)3為斷開(kāi)狀態(tài)，若是，則進(jìn)行步驟三，若否，則跳轉(zhuǎn)至步驟一；

步驟三，利用第一下位機(jī)1連續(xù)三次發(fā)送第一放電開(kāi)關(guān)3通指令，同時(shí)經(jīng)數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)向第二下位機(jī)2設(shè)置第二艙段放電開(kāi)關(guān)接通處理標(biāo)志；

步驟四，利用第二下位機(jī)2判斷是否滿足第二艙段過(guò)放保護(hù)執(zhí)行使能標(biāo)志位為允許，且第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6為接通狀態(tài)，第二放電開(kāi)關(guān)4為斷開(kāi)狀態(tài)，若是，則進(jìn)行步驟五，若否，則終止；

步驟五，利用第二下位機(jī)2連續(xù)三次發(fā)送第二放電開(kāi)關(guān)4通指令，完成后自主恢復(fù)供電處理。

數(shù)管系統(tǒng)上位機(jī)包括第一上位機(jī)7和第二上位機(jī)8；第一上位機(jī)7和第二上位機(jī)8均用于實(shí)現(xiàn)第一下位機(jī)1和第二下位機(jī)2之間的信號(hào)傳遞。

如圖4所示，航天器鋰電池的過(guò)放保護(hù)和自主恢復(fù)供電控制方法應(yīng)用于探測(cè)器的電路中，包括第一下位機(jī)1、第二下位機(jī)2、第一放電開(kāi)關(guān)3、第二放電開(kāi)關(guān)4、第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5、第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6、第一上位機(jī)7、第二上位機(jī)8、第一負(fù)載9和第二負(fù)載10；第一上位機(jī)7與第一下位機(jī)1通過(guò)總線連接，第一下位機(jī)1的電路指令輸出端分別連接第一放電開(kāi)關(guān)3和第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5，第二上位機(jī)8與第二下位機(jī)2通過(guò)總線連接，第二下位機(jī)2的電路指令輸出端分別連接第二放電開(kāi)關(guān)4和第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6，第一上位機(jī)7與第二上位機(jī)8通過(guò)總線連接，第一下位機(jī)1與第二下位機(jī)2之間通過(guò)第一上位機(jī)7和第二上位機(jī)8實(shí)現(xiàn)通訊，蓄電池組分別通過(guò)第一放電開(kāi)關(guān)3和第二放電開(kāi)關(guān)4為第一負(fù)載9和第二負(fù)載10供電。

在第一艙段和第二艙段中，分別設(shè)置第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5和第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6，以防止第一放電開(kāi)關(guān)3和第二放電開(kāi)關(guān)4斷開(kāi)指令誤動(dòng)作導(dǎo)致第一放電開(kāi)關(guān)3和第二放電開(kāi)關(guān)4不正常斷開(kāi)，引起整星掉電故障。

第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5和第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6分別處于第一放電開(kāi)關(guān)3和第二放電開(kāi)關(guān)4通/斷指令的控制通路上，第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5和第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6的狀態(tài)分別由第一下位機(jī)1和第二下位機(jī)2發(fā)送的過(guò)放使能開(kāi)關(guān)通/斷指令進(jìn)行控制，只有在第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5或第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6處于通的情況下，對(duì)應(yīng)的第一放電開(kāi)關(guān)3或第二放電開(kāi)關(guān)4的通/斷指令才能成功發(fā)送。

第一下位機(jī)1能夠向第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5發(fā)送過(guò)放使能開(kāi)關(guān)通/斷指令，向第一放電開(kāi)關(guān)3發(fā)送放電開(kāi)關(guān)通/斷指令。

第一下位機(jī)1連接鋰離子蓄電池單體及組電壓遙測(cè)輸出端電路，接收鋰離子蓄電池單體及組電壓采樣信號(hào)，并與鋰離子蓄電池組的電池特性所決定的一、二階段過(guò)放電壓報(bào)警門(mén)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果決定是否將一、二階段過(guò)放標(biāo)志位置1，以及執(zhí)行斷開(kāi)第一放電開(kāi)關(guān)3和第二放電開(kāi)關(guān)4的操作。

第一放電開(kāi)關(guān)1和第二放電開(kāi)關(guān)2斷開(kāi)后，第一下位機(jī)1繼續(xù)檢測(cè)鋰離子蓄電池單體及組電壓遙測(cè)信號(hào)，并與鋰離子蓄電池組過(guò)放恢復(fù)電壓門(mén)限相比較，根據(jù)比較結(jié)果決定是否發(fā)送第一放電開(kāi)關(guān)3通指令和第二放電開(kāi)關(guān)4通指令，執(zhí)行自主恢復(fù)供電控制。

本實(shí)施例中，航天器電源系統(tǒng)鋰離子蓄電池組由兩節(jié)并聯(lián)、七節(jié)串聯(lián)的鋰離子蓄電池單體組成。

鋰離子蓄電池一、二階段過(guò)放電壓報(bào)警門(mén)限以及過(guò)放恢復(fù)電壓門(mén)限設(shè)置如下：

通過(guò)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置鋰離子蓄電池組的一階段過(guò)放單體電壓報(bào)警門(mén)限為3.5V，組電壓報(bào)警門(mén)限略大于n×V1，V1為一階段過(guò)放單體電壓報(bào)警門(mén)限，n為鋰離子蓄電池組中單體電池的串聯(lián)數(shù)。

本實(shí)施例中一階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限設(shè)為24.8V。通過(guò)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置鋰離子蓄電池組的二階段過(guò)放單體電壓報(bào)警門(mén)限為3.0V，組電壓報(bào)警門(mén)限等于n×V2，V2為二階段過(guò)放單體電壓報(bào)警門(mén)限，n為鋰離子蓄電池組中單體電池的串聯(lián)數(shù)。

本實(shí)施例中二階段過(guò)放蓄電池組電壓報(bào)警門(mén)限設(shè)為21.0V。通過(guò)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置鋰離子蓄電池組的過(guò)放恢復(fù)蓄電池單體電壓門(mén)限為3.6V，組電壓門(mén)限等于n×V3，V3為過(guò)放恢復(fù)單體電壓報(bào)警門(mén)限，n為鋰離子蓄電池組中單體電池的串聯(lián)數(shù)，本實(shí)施例中過(guò)放恢復(fù)蓄電池組電壓門(mén)限設(shè)為25.2V。

試驗(yàn)結(jié)果：

蓄電池組電壓小于24.8V，且有兩節(jié)單體電池電壓小于3.5V時(shí)，一階過(guò)放標(biāo)志位置1，蓄電池組一階過(guò)放。

當(dāng)蓄電池組電壓小于21.0V，且有兩節(jié)單體電池電壓小于3.0V時(shí)，二階過(guò)放標(biāo)志位置1，蓄電池組二階過(guò)放，第二下位機(jī)2控制先后斷開(kāi)第二硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)6和第二放電開(kāi)關(guān)4，完成第二艙段過(guò)放保護(hù)處理；隨后第一下位機(jī)1控制先后斷開(kāi)第一硬件過(guò)放使能開(kāi)關(guān)5和第一放電開(kāi)關(guān)3，完成第一艙段過(guò)放保護(hù)處理。

當(dāng)蓄電池組電壓大于25.2V時(shí)，第一下位機(jī)1發(fā)送指令接通第一放電開(kāi)關(guān)3，第二下位機(jī)2發(fā)送指令接通第二放電開(kāi)關(guān)4。

本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。