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電動(dòng)汽車換電站有序充電控制方法與流程

文檔序號(hào):12599853閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電動(dòng)汽車換電站有序充電控制方法,其特征在于,具體包括如下步驟:

1)根據(jù)單位充電時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)換電池荷電狀態(tài)增量的大小將電池的荷電狀態(tài)離散化,將所帶荷電量區(qū)間共分為M個(gè)等級(jí):

2)獲取換電站入站的電動(dòng)汽車需求信息,各時(shí)段入站電動(dòng)汽車總數(shù),以及處于待充電、充電中和充滿狀態(tài)的電動(dòng)汽車數(shù)量;

3)在對(duì)電動(dòng)汽車換電和電池充電控制中建立一個(gè)有序充換電模型,該模型以t時(shí)段投入充電的第m級(jí)荷電狀態(tài)電池的數(shù)量u(t,m)為控制量,以最小化負(fù)荷曲線的離差平方和為目標(biāo);

4)通過改進(jìn)布谷鳥算法初始化鳥巢,得到各荷電等級(jí)進(jìn)入充電的數(shù)量矩陣uT×M和優(yōu)化周期T內(nèi)的充電矩陣CTxM作為初始鳥巢信息,運(yùn)用改進(jìn)布谷鳥算法對(duì)步驟3)中有序充換電模型進(jìn)行求解,負(fù)荷曲線的離差平方和為布谷鳥算法中的適應(yīng)度函數(shù),得到充換電安排表;

5)根據(jù)獲取的充換電安排表對(duì)換電站內(nèi)的電池進(jìn)行有序充電控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車換電站有序充電控制方法,其特征在于,所述運(yùn)用改進(jìn)布谷鳥算法對(duì)步驟3)中有序充換電模型進(jìn)行求解具體步驟如下:

(1)、設(shè)置算法參數(shù)并初始化鳥巢信息,所述初始化鳥巢,每個(gè)鳥巢中包含uT×M矩陣和CT×M矩陣的信息,具體步驟如下:

A、根據(jù)D(t,m)隨機(jī)產(chǎn)生u(t,m),其中D(t,m)t時(shí)段內(nèi)待充電池中荷電狀態(tài)處于第m級(jí)的電池?cái)?shù)量為D(t,m),u(t,m)表示t時(shí)段決策投入充電的第m級(jí)荷電狀態(tài)等級(jí)電池的數(shù)量;

B、根據(jù)u(t,m)計(jì)算C(t,m),其中C(t,m)是t時(shí)段正在充電的電池中荷電狀態(tài)處于m級(jí)的電池?cái)?shù);

C、判斷是否成立,其中N1表示換電站內(nèi)充電機(jī)的數(shù)量,若成立,則計(jì)算D(t+1,m)=D(t,m)-u(t,m)+s(t,m),F(t+1)=F(t)-S(t)+f(t),并令t=t+1,轉(zhuǎn)至步驟D;若不等式不成立,則轉(zhuǎn)至步驟A,其中s(t,m)是t時(shí)段接受換電服務(wù)且荷電狀態(tài)處于第m級(jí)的電動(dòng)汽車數(shù)量,F(xiàn)(t)表示t時(shí)段換電站滿電電池庫(kù)存數(shù)量,s(t)表示t時(shí)段內(nèi)接受換電服務(wù)的電動(dòng)汽車數(shù)量,f(t)表示t時(shí)段內(nèi)剛好充滿電的電池?cái)?shù)量;

D、判斷t<T是否成立,T表示優(yōu)化周期內(nèi)的總時(shí)段數(shù),若成立,轉(zhuǎn)至步驟A,若不成立,轉(zhuǎn)至步驟E;

E、結(jié)束初始化,輸出初始鳥巢信息;

(2)、以負(fù)荷曲線的離差平方和為適應(yīng)度函數(shù),計(jì)算各鳥巢適應(yīng)度值并評(píng)價(jià);

(3)、計(jì)算levy飛行搜索路徑并對(duì)該路徑進(jìn)行二進(jìn)制變換;

(4)、根據(jù)第(3)步中的路徑更新鳥巢,計(jì)算各新鳥巢的適應(yīng)度值并評(píng)價(jià);

(5)、以pa的概率選擇舍棄相對(duì)劣巢,根據(jù)舍棄的劣巢的二進(jìn)制編碼生成其的量子位編碼,再利用量子旋轉(zhuǎn)門產(chǎn)生新鳥巢替代被舍棄的巢,計(jì)算新巢的適應(yīng)度值并評(píng)價(jià);

(6)、選擇當(dāng)代最優(yōu)解并保存,判斷是否滿足迭代條件,若滿足,轉(zhuǎn)至步驟(1),若不滿足,轉(zhuǎn)至步驟(7);

(7)、輸出最優(yōu)解。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動(dòng)汽車換電站有序充電控制方法,其特征在于,所述步驟(3)中對(duì)路徑進(jìn)行二進(jìn)制變換具體方法為:

將劉建華公式引入levy飛行搜索路徑變換中:

當(dāng)step≤0時(shí),

當(dāng)step>0時(shí),

其中,xm,xm+1別表示第m代和第m+1代鳥巢的某位置二進(jìn)制編碼,step表示Levy飛行搜索的路徑,參數(shù)μ,ν為服從正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù),sig()表示Sigmond函數(shù),β是參數(shù),其取值范圍在[0,2]之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)汽車換電站有序充電控制方法,其特征在于,所述步驟(5)中二進(jìn)制編碼生成其的量子位編碼,就是在區(qū)間[-1,1]上隨機(jī)生成beta,找到二進(jìn)制編碼中編碼位為“1”的位置,若該位置上對(duì)應(yīng)的beta值大于0.5,則將其修改至0.5,再根據(jù)修改過的beta量子位生成alpha量子位矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)汽車換電站有序充電控制方法,其特征在于,所述步驟(5)中量子門旋轉(zhuǎn)中自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)角定義為:

式中:θmin是最小旋轉(zhuǎn)角,θmax是最大旋轉(zhuǎn)角,fi是指選中要舍棄的鳥巢中第i個(gè)鳥巢的適應(yīng)值,fmin是當(dāng)代鳥巢中的最小適應(yīng)值,fmax是當(dāng)代鳥巢中的最大適應(yīng)值,gen是當(dāng)前的迭代數(shù),maxgen是算法設(shè)置的最大迭代數(shù)。

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