本發(fā)明實施例涉及電機(jī)檢測技術(shù)，尤其涉及一種電機(jī)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

電子設(shè)備的各類模組中通常需要使用電機(jī)作為驅(qū)動，以維持各組件的正常運行，而使用過程中由于電機(jī)可能出現(xiàn)各種異常狀態(tài)或者組件到達(dá)某個極限范圍，從而需要對電機(jī)的運行和停止進(jìn)行有效管理，對電機(jī)的運行狀態(tài)及時做出正確判斷。

目前普遍采用的電機(jī)的控制方法主要是基于檢測電機(jī)電流是否正常來決定電機(jī)的運行狀態(tài)，具體是引用電機(jī)回路電流來檢測電機(jī)是否正常，回路電流一般采用霍爾電流傳感器采集，或者與電機(jī)串聯(lián)一個大功率小阻值的電阻，測量該電阻兩端的電壓，并依據(jù)歐姆定律計算出電機(jī)回路電流，然后依據(jù)電流大小確定電機(jī)是否存在故障，從而決定電機(jī)的運行狀態(tài)。

對于小功率電機(jī)，由于其工作電流較小，通常只有20mA左右的電流，因此，現(xiàn)有的電機(jī)運行管理方法在普通小功率(100W以下)電機(jī)、低成本電子設(shè)備中難以實現(xiàn)，不僅如此，僅依據(jù)電流大小確定電機(jī)是否存在故障從而對電機(jī)進(jìn)行控制的判斷方法過于單一，無法提供對電機(jī)的全面監(jiān)測，可靠性低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種電機(jī)的控制方法及裝置，以實現(xiàn)提高對電機(jī)控制的有效性、全面性和可靠性。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電機(jī)的控制方法，包括：

檢測電機(jī)的運行狀態(tài)；

根據(jù)所述電機(jī)的運行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運行狀態(tài)異常；

如果電機(jī)運行狀態(tài)異常，則生成所述電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制所述電機(jī)停止。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)兩端的電壓值；

所述根據(jù)所述電機(jī)的運行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運行狀態(tài)異常，包括：

若所述電機(jī)兩端的電壓值低于預(yù)設(shè)電壓值，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述驅(qū)動芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息；

所述根據(jù)所述電機(jī)的運行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運行狀態(tài)異常，包括：

若收到所述驅(qū)動芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的過電壓和/或過電流的錯誤反饋信息，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置；

所述根據(jù)所述電機(jī)的運行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運行狀態(tài)異常，包括：

若所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長；

所述根據(jù)所述電機(jī)的運行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運行狀態(tài)異常，包括：

若所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電機(jī)的控制裝置，該裝置包括：

狀態(tài)檢測模塊，用于檢測電機(jī)的運行狀態(tài)；

異常確定模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的運行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運行狀態(tài)異常；

指令生成模塊，用于如果電機(jī)運行狀態(tài)異常，則生成所述電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制所述電機(jī)停止。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)兩端的電壓值；

所述異常確定模塊具體用于：

若所述電機(jī)兩端的電壓值低于預(yù)設(shè)電壓值，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述驅(qū)動芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息；

所述異常確定模塊具體用于：

若收到所述驅(qū)動芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的過電壓和/或過電流的錯誤反饋信息，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置；

所述異常確定模塊具體用于：

若所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長；

所述異常確定模塊具體用于：

若所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

本發(fā)明實施例通過檢測電機(jī)的運行狀態(tài)并確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常，在運行狀態(tài)異常時控制電機(jī)停止，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只根據(jù)電機(jī)回路電流就判定電機(jī)是否有故障而導(dǎo)致的檢測效果不穩(wěn)定、判斷依據(jù)過于單一以及可靠性低等問題，提高了對電機(jī)控制的有效性、全面性和可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例五提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例五提供的一種優(yōu)選的電機(jī)的控制方法的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例五提供的一種電機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖。該方法可適用于控制電機(jī)的情況，該方法可以由電機(jī)的控制裝置來執(zhí)行，該裝置可由硬件和/或軟件組成，并一般可集成在電機(jī)驅(qū)動控制器以及所有包含電機(jī)控制功能的終端中。具體包括如下：

S110、檢測電機(jī)的運行狀態(tài)。

其中，電機(jī)優(yōu)選為金融電子設(shè)備中驅(qū)動各類模組運行時所使用的電機(jī)，電機(jī)的運行狀態(tài)優(yōu)選為可以表征電機(jī)自身運行狀態(tài)和/或表征電機(jī)驅(qū)動的部件運行狀態(tài)的值，具體的，電機(jī)的運行狀態(tài)可以包括電機(jī)兩端的電壓值、驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息、電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置、電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長中的一個或幾個。當(dāng)電機(jī)的運行狀態(tài)為多個時，檢測順序可以為順序執(zhí)行，也可以同時執(zhí)行，在此不作限定。優(yōu)選的，可以通過一系列的傳感器檢測電機(jī)的運行狀態(tài)。檢測電機(jī)的運行狀態(tài)的好處在于，可以通過全面檢測電機(jī)的各種運行狀態(tài)判斷電機(jī)是否存在異常運行，在異常運行時及時控制電機(jī)停止，以全面可靠地控制電機(jī)，保證電機(jī)處于正確的運行狀態(tài)。

S120、根據(jù)電機(jī)的運行狀態(tài)確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常。

具體的，通過檢測電機(jī)的各種運行狀態(tài)，從而分別判斷電機(jī)的運行狀態(tài)是否異常，當(dāng)檢測到電機(jī)的運行狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)運行條件，則確定電機(jī)的運行狀態(tài)異常。優(yōu)選的，當(dāng)對電機(jī)的多個運行狀態(tài)進(jìn)行檢測時，只要其中一個運行狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)運行條件，則確定電機(jī)的運行狀態(tài)異常。通過電機(jī)的各種運行狀態(tài)來確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常的好處在于，可以避免電機(jī)非故障類的異常運行狀態(tài)而導(dǎo)致的電機(jī)空轉(zhuǎn)等問題，檢測更為全面，判斷得到的結(jié)果更加可靠，控制效果更加穩(wěn)定，從而能夠提高對電機(jī)控制的有效性、全面性和可靠性。

S130、如果電機(jī)運行狀態(tài)異常，則生成電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制電機(jī)停止。

若電機(jī)運行狀態(tài)異常，即檢測到電機(jī)的運行狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)運行條件，則需要及時控制電機(jī)停止。其中，驅(qū)動芯片用于驅(qū)動電機(jī)運行，而停機(jī)指令可以為驅(qū)動芯片與控制器之間約定的用于控制電機(jī)停止的指令，例如可以為高電平。當(dāng)驅(qū)動芯片收到控制器發(fā)送的停機(jī)指令，則根據(jù)停機(jī)指令停止驅(qū)動電機(jī)，以控制電機(jī)停止。

本實施例的技術(shù)方案，通過檢測電機(jī)的運行狀態(tài)并確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常，在運行狀態(tài)異常時控制電機(jī)停止，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只根據(jù)電機(jī)回路電流就判定電機(jī)是否有故障而導(dǎo)致的檢測效果不穩(wěn)定、判斷依據(jù)過于單一以及可靠性低等問題，提高了對電機(jī)控制的有效性、全面性和可靠性。

實施例二

圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖。本實施例以上述實施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，提供了優(yōu)選的電機(jī)的控制方法，具體是，將電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：電機(jī)兩端的電壓值。將根據(jù)電機(jī)的運行狀態(tài)確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：若電機(jī)兩端的電壓值低于預(yù)設(shè)電壓值，則確定電機(jī)運行狀態(tài)異常。

S210、檢測電機(jī)兩端的電壓值。

示例性的，給電機(jī)兩端供電時可采用功率電源，而當(dāng)功率電源的供電電壓不正常時，顯然電機(jī)是無法正常運行的。因此，在電機(jī)運行時，可通過檢測功率電源給予電機(jī)兩端的電壓值來判斷功率電源的供電是否正常?？蛇x的，可采用電壓傳感器來檢測電機(jī)兩端的電壓值。

S220、電機(jī)兩端的電壓值是否低于預(yù)設(shè)電壓值，若是，則執(zhí)行S230；若否，則執(zhí)行S240。

優(yōu)選的，預(yù)設(shè)電壓值可以為電機(jī)正常運行狀態(tài)下所需供電電壓的最低閾值。

示例性的，可通過電壓傳感器指示的高低電平來判斷電機(jī)兩端的電壓值是否低于最低閾值，即，若電機(jī)兩端的電壓值低于最低閾值，則電壓傳感器的電平從低變成高；若電機(jī)兩端的電壓值不低于最低閾值，則電壓傳感器的電平從高變成低。

S230、確定電機(jī)運行狀態(tài)異常，生成電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制電機(jī)停止。

S240、確定電機(jī)運行狀態(tài)正常，保持電機(jī)原有運行狀態(tài)。

若電機(jī)兩端的電壓值不低于預(yù)設(shè)電壓值，則說明電機(jī)的運行狀態(tài)正常，因此，只需保持電機(jī)原有的運行狀態(tài)即可。

本實施例的技術(shù)方案，通過檢測并判斷電機(jī)兩端的電壓值是否低于預(yù)設(shè)電壓值，確定電機(jī)運行狀態(tài)是否異常，在異常時控制電機(jī)停止，正常時保持電機(jī)原有運行狀態(tài)，避免了因電機(jī)供電異常而導(dǎo)致的電機(jī)異常運行的情況，從而提高了對電機(jī)控制的有效性和可靠性。

實施例三

圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖。本實施例以上述各實施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，提供了優(yōu)選的電機(jī)的控制方法，具體是，將電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息。將根據(jù)電機(jī)的運行狀態(tài)確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：若收到驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的過電壓和/或過電流的錯誤反饋信息，則確定電機(jī)運行狀態(tài)異常。

S310、檢測驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息。

示例性的，驅(qū)動芯片可通過一系列電壓傳感器和/或電流傳感器檢測電機(jī)回路中的電壓值和/或電流值，通過判斷電機(jī)回路中的電壓值和/或電流值是否在正常范圍內(nèi)，生成相應(yīng)的電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息，并將反饋信息發(fā)送至控制器，使得控制器可通過反饋信息確定電機(jī)回路是否存在過電壓和/或過電流故障。

S320、是否收到驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的過電壓和/或過電流的錯誤反饋信息，若是，則執(zhí)行S330；若否，則執(zhí)行S340。

示例性的，控制器接收到驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息后，判斷該反饋信息是否為過電壓和/或過電流的錯誤反饋信息，若是，則說明電機(jī)回路存在過電壓和/或過電流的異常情形；若否，則說明電機(jī)回路的電壓值和/或電流值正常。其中，錯誤反饋信息為區(qū)別于正常反饋信息的標(biāo)志性信息，可以通過檢測反饋信息中是否存在該標(biāo)志性信息來判斷是否為錯誤反饋信息。

S330、確定電機(jī)運行狀態(tài)異常，生成電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制電機(jī)停止。

S340、確定電機(jī)運行狀態(tài)正常，保持電機(jī)原有運行狀態(tài)。

本實施例的技術(shù)方案，通過檢測驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息，并判斷該反饋信息是否為錯誤反饋信息，來確定電機(jī)運行狀態(tài)是否異常，在異常時控制電機(jī)停止，正常時保持電機(jī)原有運行狀態(tài)，避免了因電機(jī)回路電壓和/或電流異常而導(dǎo)致的電機(jī)異常運行的情況，從而提高了對電機(jī)控制的有效性和可靠性。

實施例四

圖4為本發(fā)明實施例四提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖。本實施例以上述各實施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，提供了優(yōu)選的電機(jī)的控制方法，具體是，將電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置。將根據(jù)電機(jī)的運行狀態(tài)確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：若電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，則確定電機(jī)運行狀態(tài)異常。

S410、檢測電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置。

其中，目標(biāo)部件可以為擋板，也可以為扇形片。

示例性的，檢測電機(jī)驅(qū)動的擋板的位置的目的在于，檢測電機(jī)是否處于應(yīng)該停止的狀態(tài)。其中，擋板可以為自動玻璃門，或銀行ATM(Automatic Teller Machine，自動柜員機(jī))的外鈔門等，而無論是自動玻璃門還是外鈔門，都有極限位置，當(dāng)達(dá)到該極限位置時就應(yīng)該停止驅(qū)動該擋板運行的電機(jī)，以防止電機(jī)空轉(zhuǎn)和擋板損壞。具體的，可通過光學(xué)數(shù)字傳感器檢測電機(jī)驅(qū)動的擋板的位置來確定電機(jī)是否應(yīng)該被停止。其檢測原理為：在擋板的極限位置處設(shè)置光學(xué)數(shù)字傳感器，通過傳感器是否被遮擋，來判斷擋板是否達(dá)到該極限位置。

示例性的，檢測電機(jī)驅(qū)動的扇形片的位置的目的在于，可間接檢測電機(jī)是否處于停止運轉(zhuǎn)的異常情況。具體的，可利用U型光學(xué)數(shù)字傳感器檢測扇形片的位置來確定電機(jī)是否運轉(zhuǎn)。其檢測原理是：在電機(jī)上安裝一個很輕的扇形片，電機(jī)正常運行時，可拖動該扇形片運轉(zhuǎn)，從而能夠周期性地遮擋U型光學(xué)數(shù)字傳感器，當(dāng)扇形片遮擋U型光學(xué)數(shù)字傳感器時，該傳感器的輸出電平從低變成高，即輸出高電平信號；反之，扇形片離開該傳感器時，該傳感器的輸出電平從高變成低，即輸出低電平信號。因此，如果電機(jī)已經(jīng)上電啟動，但是該傳感器的輸出電平信號沒有周期性的高低變化，則可判定電機(jī)存在停止運轉(zhuǎn)的異常情況。

S420、電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件是否達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，若是，則執(zhí)行S430；若否，則執(zhí)行S440。

優(yōu)選的，若目標(biāo)部件為擋板，則判斷電機(jī)驅(qū)動的擋板是否達(dá)到預(yù)設(shè)位置；若目標(biāo)部件為扇形片，則判斷電機(jī)驅(qū)動的扇形片是否停止運轉(zhuǎn)。

示例性的，目標(biāo)部件為擋板，預(yù)設(shè)位置為極限位置，若擋板遮蓋光學(xué)數(shù)字傳感器時，該傳感器會輸出高電平信號，否則輸出低電平信號。因此，當(dāng)控制器檢測到傳感器輸出高電平信號，則判斷擋板到達(dá)預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而判斷電機(jī)需要被停止；否則判斷電機(jī)驅(qū)動的擋板沒有達(dá)到預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而判斷電機(jī)需要繼續(xù)保持運行狀態(tài)。

示例性的，目標(biāo)部件為扇形片，若扇形片周期性遮擋U型光學(xué)數(shù)字傳感器，該傳感器會輸出周期性高低變換的電平信號。因此，當(dāng)控制器檢測到該傳感器輸出周期性高低變換的電平信號，則判斷扇形片沒有停止運轉(zhuǎn)，進(jìn)而判斷電機(jī)處于正常運行狀態(tài)；否則判斷該扇形片已停止運轉(zhuǎn)，進(jìn)而判斷電機(jī)處于異常停機(jī)狀態(tài)。

S430、確定電機(jī)運行狀態(tài)異常，生成電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制電機(jī)停止。

S440、確定電機(jī)運行狀態(tài)正常，保持電機(jī)原有運行狀態(tài)。

本實施例的技術(shù)方案，通過檢測電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置，并判斷該目標(biāo)部件是否預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，來確定電機(jī)運行狀態(tài)是否異常，在異常時控制電機(jī)停止，正常時保持電機(jī)原有運行狀態(tài)，避免了因電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件運行異常而導(dǎo)致的電機(jī)異常運行的情況，從而提高了對電機(jī)控制的全面性、有效性和可靠性。

實施例五

圖5為本發(fā)明實施例五提供的一種電機(jī)的控制方法的流程示意圖。本實施例以上述各實施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，提供了優(yōu)選的電機(jī)的控制方法，具體是，將電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長。將根據(jù)電機(jī)的運行狀態(tài)確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常進(jìn)一步優(yōu)化為，包括：若電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長，則確定電機(jī)運行狀態(tài)異常。

S510、檢測電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長。

其中，目標(biāo)部件可以為擋板，該擋板可以包括自動玻璃門、銀行ATM的外鈔門等。幾乎所有的電機(jī)應(yīng)用場合，都有最大運行時間，因此必須進(jìn)行超時運行檢測，以防止電機(jī)空轉(zhuǎn)。

示例性的，若目標(biāo)部件為銀行ATM的外鈔門，則檢測電機(jī)驅(qū)動的外鈔門的從緊閉到打開過程的運行時長。

S520、電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長是否達(dá)到預(yù)設(shè)時長，若是，則執(zhí)行S530；若否，則執(zhí)行S540。

其中，預(yù)設(shè)時長可以根據(jù)目標(biāo)部件理論上的運行時長而設(shè)置，例如，銀行ATM的外鈔門從緊閉到打開大約需要2秒鐘，因此可將預(yù)設(shè)時長設(shè)定為3秒，若外鈔門的運行時長超過3秒，則確定電機(jī)在空轉(zhuǎn)，即電機(jī)運行狀態(tài)異常，從而能夠及時控制電機(jī)停止，以保護(hù)電機(jī)和外鈔門，提高電機(jī)控制的準(zhǔn)確性和可靠性。

S530、確定電機(jī)運行狀態(tài)異常，生成電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制電機(jī)停止。

S540、確定電機(jī)運行狀態(tài)正常，保持電機(jī)原有運行狀態(tài)。

本實施例的技術(shù)方案，通過檢測電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置，并判斷該目標(biāo)部件是否預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，來確定電機(jī)運行狀態(tài)是否異常，在異常時控制電機(jī)停止，正常時保持電機(jī)原有運行狀態(tài)，避免了因電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件運行異常而導(dǎo)致的電機(jī)異常運行的情況，從而提高了對電機(jī)控制的準(zhǔn)確性和可靠性。

可選的，上述實施例二至實施例五中至少兩個實施例中的經(jīng)優(yōu)化后的步驟可同時執(zhí)行，也可連起來順序執(zhí)行，且各優(yōu)化后的步驟之間執(zhí)行順序可變。

例如，將上述實施例二至實施例五中經(jīng)優(yōu)化后的步驟連起來順序執(zhí)行，如圖6所示：

S601、檢測電機(jī)兩端的電壓值。

S602、電機(jī)兩端的電壓值是否低于預(yù)設(shè)電壓值，若是，則執(zhí)行S609；若否，則執(zhí)行S603。

S603、檢測驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息。

S604、是否收到驅(qū)動芯片發(fā)送的電機(jī)回路的過電壓和/或過電流的錯誤反饋信息，若是，則執(zhí)行S609；若否，則執(zhí)行S605。

S605、檢測電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置。

S606、電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件是否達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，若是，則執(zhí)行S609；若否，則執(zhí)行S607。

S607、檢測電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長。

S608、電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長是否達(dá)到預(yù)設(shè)時長，若是，則執(zhí)行S609；若否，則執(zhí)行S610。

S609、確定電機(jī)運行狀態(tài)異常，生成電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制電機(jī)停止。

S610、確定電機(jī)運行狀態(tài)正常，保持電機(jī)原有運行狀態(tài)。

實施例六

圖7為本發(fā)明實施例五提供的一種電機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置可適用于控制電機(jī)的情況，該裝置可由硬件和/或軟件組成，并一般可集成電機(jī)驅(qū)動控制器以及所有包含電機(jī)控制功能的終端中。參考圖7，電機(jī)的控制裝置包括：狀態(tài)檢測模塊710、異常確定模塊720和指令生成模塊730，下面對各模塊進(jìn)行具體說明。

狀態(tài)檢測模塊710，用于檢測電機(jī)的運行狀態(tài)；

異常確定模塊720，用于根據(jù)所述電機(jī)的運行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運行狀態(tài)異常；

指令生成模塊730，用于如果電機(jī)運行狀態(tài)異常，則生成所述電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動芯片，以控制所述電機(jī)停止。

本實施例提供的電機(jī)的控制裝置通過檢測電機(jī)的運行狀態(tài)并確定電機(jī)是否運行狀態(tài)異常，在運行狀態(tài)異常時控制電機(jī)停止，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只根據(jù)電機(jī)回路電流就判定電機(jī)是否有故障而導(dǎo)致的檢測效果不穩(wěn)定、判斷依據(jù)過于單一以及可靠性低等問題，提高了對電機(jī)控制的有效性、全面性和可靠性。

可選的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)兩端的電壓值；

異常確定模塊720具體用于：

若所述電機(jī)兩端的電壓值低于預(yù)設(shè)電壓值，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

可選的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述驅(qū)動芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息；

異常確定模塊720具體用于：

若收到所述驅(qū)動芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的過電壓和/或過電流的錯誤反饋信息，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

可選的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的位置；

異常確定模塊720具體用于：

若所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運轉(zhuǎn)，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

可選的，所述電機(jī)的運行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長；

異常確定模塊720具體用于：

若所述電機(jī)驅(qū)動的目標(biāo)部件的運行時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長，則確定所述電機(jī)運行狀態(tài)異常。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。