本發(fā)明涉及一種升降設(shè)備，特別是涉及一種便攜式爬繩器。

背景技術(shù)：

普通的爬繩器，是一種經(jīng)過(guò)巧妙設(shè)計(jì)的機(jī)械，依靠人力操作，可以使身體循繩上升或下降，并可停留于繩索上的任何位置。然而依靠人力畢竟費(fèi)力且效率不高，不經(jīng)鍛煉力氣小者，使用難度較大。于是，社會(huì)上出現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的爬繩器。如中國(guó)專(zhuān)利公布號(hào)為CN102188796A的專(zhuān)利文獻(xiàn)便公開(kāi)了一種便攜式動(dòng)力爬繩器及爬繩方法，其包括電池組，機(jī)體上裝有電磁制動(dòng)式直流電機(jī)，電磁制動(dòng)式直流電機(jī)輸出軸與減速齒輪輸入軸連接，減速齒輪輸出軸與減速齒輪輸入軸呈90度分布且減速齒輪輸出軸上固有主動(dòng)繩輪，通過(guò)彼此間的作用，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)人體進(jìn)行上升或下降。但是上述專(zhuān)利的缺點(diǎn)也很顯然，一是體積較大，重量也較大；二是沒(méi)有緊急制動(dòng)裝置，萬(wàn)一電機(jī)沒(méi)有制動(dòng)力，將會(huì)下墜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種新的便攜式爬繩器，以降低爬繩器的體積、質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種便攜式爬繩器，包括電源、支架、電機(jī)、轉(zhuǎn)輪，所述電源與電機(jī)連接，所述電機(jī)的電機(jī)外殼與所述支架固定，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸繞自身軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述電機(jī)外殼的一側(cè)，所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均套在所述轉(zhuǎn)軸上，并設(shè)在所述電機(jī)外殼內(nèi)，其中所述定子與所述電機(jī)外殼固定，所述轉(zhuǎn)子分別設(shè)置在所述定子的兩側(cè)，并與所述轉(zhuǎn)軸固定；所述轉(zhuǎn)子為永磁體，所述定子為多層印刷電路板；所述電機(jī)通過(guò)減速齒輪與所述轉(zhuǎn)輪齒輪連接。

優(yōu)選的，所述支架設(shè)置有扣環(huán)和若干安裝位。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪的圓周表面設(shè)置有至少兩條滾花槽和一齒輪。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述支架上的至少一個(gè)導(dǎo)繩輪、至少一個(gè)壓緊輪；所述壓緊輪固定在所述支架上，并設(shè)置至少一條滾花槽。

優(yōu)選的，還包括一制動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，還設(shè)置一電機(jī)控制模塊，用于控制電機(jī)的上升、下降和停止，所述電機(jī)控制模塊分別與電源和電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)控制模塊設(shè)置有無(wú)線控制單元，用于接收外部遙控器的信號(hào)，控制電機(jī)的上升、下降和停止。

優(yōu)選的，所述制動(dòng)裝置包括支架、與支架固定的自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)和與支架鉸接的把手結(jié)構(gòu)、制動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述把手結(jié)構(gòu)設(shè)有把手和杠桿，用于在把手掰開(kāi)或者歸位時(shí)帶動(dòng)所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端與所述杠桿的制動(dòng)端鉸接，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端與所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，并且設(shè)有制動(dòng)部；所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)用于在掉電時(shí)，將制動(dòng)部彈起。

優(yōu)選的，所述制動(dòng)裝置還包括與所述支架鉸接的壓繩結(jié)構(gòu)，所述壓繩結(jié)構(gòu)的一端與所述杠桿的壓繩端鉸接，另一端活動(dòng)設(shè)置一壓繩輪。

優(yōu)選的，還設(shè)置一保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼設(shè)有一扶手。

采用上述方案，本發(fā)明的便攜式爬繩器的電機(jī)采用多層印刷電路板作為定子，采用永磁體作為轉(zhuǎn)子，電機(jī)的磁場(chǎng)軸向設(shè)置，定子、轉(zhuǎn)子套在轉(zhuǎn)軸上，并且通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爬繩器功能，使得爬繩器的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，大大減小了爬繩器的體積和重量；整體結(jié)構(gòu)小巧、輕盈，非常便于攜帶，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)示意圖。

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)輪示意圖。

圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)裝置示意圖。

圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)裝置示意圖。

圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的把手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以采用許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹、全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定”或“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接固定在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本說(shuō)明書(shū)所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所通常理解的含義相同。本說(shuō)明書(shū)中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是用于描述具體的實(shí)施例，不作為對(duì)本發(fā)明的限制。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

例如,一種便攜式爬繩器，包括電源、支架、電機(jī)、轉(zhuǎn)輪，所述電源與電機(jī)連接，所述電機(jī)的電機(jī)外殼與所述支架固定，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸繞自身軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述電機(jī)外殼的一側(cè)，所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均套在所述轉(zhuǎn)軸上，并設(shè)在所述電機(jī)外殼內(nèi)，其中所述定子與所述電機(jī)外殼固定，所述轉(zhuǎn)子分別設(shè)置在所述定子的兩側(cè)，并與所述轉(zhuǎn)軸固定；所述轉(zhuǎn)子為永磁體，所述定子為多層印刷電路板；所述電機(jī)通過(guò)減速齒輪與所述轉(zhuǎn)輪齒輪連接。所述支架設(shè)置有扣環(huán)和若干安裝位。所述轉(zhuǎn)輪的圓周表面設(shè)置有至少兩條滾花槽和一齒輪。便攜式爬繩器還包括設(shè)置在所述支架上的至少一個(gè)導(dǎo)繩輪、至少一個(gè)壓緊輪；所述壓緊輪固定在所述支架上，并設(shè)置至少一條滾花槽。便攜式爬繩器還包括一制動(dòng)裝置、一電機(jī)控制模塊，用于控制電機(jī)的上升、下降和停止，所述電機(jī)控制模塊分別與電源和電機(jī)連接。所述電機(jī)控制模塊設(shè)置有無(wú)線控制單元，用于接收外部遙控器的信號(hào)，控制電機(jī)的上升、下降和停止。所述制動(dòng)裝置包括支架、與支架固定的自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)和與支架鉸接的把手結(jié)構(gòu)、制動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述把手結(jié)構(gòu)設(shè)有把手和杠桿，用于在把手掰開(kāi)或者歸位時(shí)帶動(dòng)所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端與所述杠桿的制動(dòng)端鉸接，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端與所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，并且設(shè)有制動(dòng)部；所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)用于在掉電時(shí)，將制動(dòng)部彈起。所述制動(dòng)裝置還包括與所述支架鉸接的壓繩結(jié)構(gòu)，所述壓繩結(jié)構(gòu)的一端與所述杠桿的壓繩端鉸接，另一端活動(dòng)設(shè)置一壓繩輪。便攜式爬繩器還設(shè)置一保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼設(shè)有一扶手。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是，一種便攜式爬繩器，包括電源1、支架2、電機(jī)3、轉(zhuǎn)輪4，所述電源與電機(jī)連接，所述電機(jī)的電機(jī)外殼與所述支架固定，優(yōu)選的，所述電機(jī)的電機(jī)外殼與所述支架采用螺栓連接進(jìn)行固定，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸31繞自身軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述電機(jī)外殼的一側(cè)，優(yōu)選的，所述外殼通過(guò)兩個(gè)軸承套在所述轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)的定子32和轉(zhuǎn)子33均套在所述轉(zhuǎn)軸上，并設(shè)在所述電機(jī)外殼內(nèi)，其中所述定子與所述電機(jī)外殼固定，所述轉(zhuǎn)子分別設(shè)置在所述定子的兩側(cè)，并與所述轉(zhuǎn)軸固定；所述轉(zhuǎn)子為永磁體，具體的，所述轉(zhuǎn)子是一含有環(huán)形腔體的磁性金屬結(jié)構(gòu)，腔體內(nèi)裝載環(huán)形永磁材料，由此可以將轉(zhuǎn)子固定于轉(zhuǎn)軸上，并能保護(hù)永磁材料不受外力損壞，導(dǎo)致形狀變化從而磁場(chǎng)變化。所述定子為多層印刷電路板，所述多層印刷電路板至少三層以上，并且為了進(jìn)行散熱，所述多層印刷電路板的表面或者內(nèi)部設(shè)置有至少一層導(dǎo)熱層，所述導(dǎo)熱層貼合設(shè)置在所述多層印刷電路板上，與所述電機(jī)外殼的散熱片連接。優(yōu)選的，所述便攜式爬繩器還設(shè)置有散熱風(fēng)扇。

優(yōu)選的，所述支架設(shè)置有扣環(huán)和若干安裝位，所述扣環(huán)用于將人或物品載重，安裝位用于安裝各種部件。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置有至少一內(nèi)齒輪41，便攜式爬繩器設(shè)有一減速齒輪，所述電機(jī)通過(guò)減速齒輪與所述轉(zhuǎn)輪齒輪連接，即所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速齒輪齒輪連接，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接。所述減速齒輪固定在支架上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪，所述減速齒輪與所述轉(zhuǎn)軸齒輪連接，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接；或者，所述減速齒輪套在轉(zhuǎn)軸上，并與轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接。由此，電機(jī)通過(guò)減速齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述電機(jī)和所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述支架的兩面，則所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述支架，通過(guò)一軸承與所述支架固定，所述減速齒輪可以套在所述轉(zhuǎn)軸上，并與轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接，所述減速齒輪也可以固定在支架上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪，所述減速齒輪與所述轉(zhuǎn)軸齒輪連接，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接；或者所述電機(jī)和所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述支架的一面，所述減速齒輪可以套在所述轉(zhuǎn)軸上，并與轉(zhuǎn)軸固定，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接，所述減速齒輪也可以固定在電機(jī)外殼上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪，所述減速齒輪與所述轉(zhuǎn)軸齒輪連接，所述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)齒輪與所述減速齒輪齒輪連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪的圓周表面設(shè)置有至少兩條滾花槽42和一外齒輪43，滾花槽用于增大繩索與轉(zhuǎn)輪的摩擦力，外齒輪用于與制動(dòng)裝置配合，制動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，便攜式爬繩器還包括設(shè)置在所述支架上的至少一個(gè)導(dǎo)繩輪5、至少一個(gè)壓緊輪6；所述導(dǎo)繩輪、壓緊輪固定在所述支架上一位置，并設(shè)置至少一條滾花槽，所述導(dǎo)繩輪、壓緊輪的圓周繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)。所述壓緊輪與所述轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有一連接桿51，所述壓緊輪、所述轉(zhuǎn)輪分別與連接桿鉸接，從而固定兩者的中心距離。

優(yōu)選的，便攜式爬繩器還包括一電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊用于控制電機(jī)的上升、下降和停止，所述電機(jī)控制模塊分別與電源和電機(jī)連接。優(yōu)選的，所述電機(jī)控制模塊設(shè)置有無(wú)線控制單元，用于接收外部遙控器的信號(hào)，控制電機(jī)的上升、下降和停止。由此，方便了操作，并且還可以遠(yuǎn)處操作，實(shí)現(xiàn)物品的上升或下降。優(yōu)先的，所述電機(jī)控制模塊還設(shè)置有電機(jī)控制單元，用于控制電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速等。

優(yōu)選的，便攜式爬繩器還包括一制動(dòng)裝置7。優(yōu)選的，所述制動(dòng)裝置包括與支架固定的自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)73和與支架鉸接的把手結(jié)構(gòu)71、制動(dòng)結(jié)構(gòu)72；所述把手結(jié)構(gòu)設(shè)有把手712和杠桿711，用于在把手掰開(kāi)或者歸位時(shí)帶動(dòng)所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端與所述杠桿的制動(dòng)端鉸接，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端與所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，并且設(shè)有制動(dòng)部；所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)用于在掉電時(shí)，將制動(dòng)部彈起。

優(yōu)選的，如圖5所示，所述把手的一端與所述杠桿鉸接于所述杠桿的中部，所述把手結(jié)構(gòu)與所述支架鉸接于所述把手的中部。所謂中部，并非是指所述把手的中心位置，而是其本體中不靠近兩端的中間部分，可以是離本體一端的本體的二分之一處、三分之一、四分之一處或五分之一處。由此，把手形成一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)，把手掰開(kāi)和歸位時(shí)，可以帶動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng)。

或者，如圖6、圖7所示，所述杠桿彎曲成一大于90度的夾角設(shè)置，所述把手與所述杠桿固定。優(yōu)選的，所述杠桿彎曲形成第一分桿7112和第二分桿7111，兩分桿形成的夾角大于90度，所述第一分桿設(shè)有定軸，并且在端部設(shè)有第一制動(dòng)軸孔7114，所述把手與杠桿固定于所述第二分桿；所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端與所述第一分桿鉸接于所述第一制動(dòng)軸孔，另一端設(shè)有制動(dòng)部723以及觸發(fā)軸孔724，兩端的中間設(shè)有制動(dòng)定軸722，所述觸發(fā)軸孔為長(zhǎng)圓形；所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)與所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)鉸接于所述觸發(fā)軸孔，用于在所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)掉電時(shí)，將制動(dòng)部彈起；所述把手結(jié)構(gòu)、制動(dòng)結(jié)構(gòu)分別通過(guò)所述定軸、制動(dòng)定軸與所述支架鉸接；所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)固定在所述支架上。由此，當(dāng)繩索牽引裝置發(fā)生掉電意外時(shí)，制動(dòng)裝置可以第一時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，防止垂直下墜。同時(shí)，通過(guò)可以掰開(kāi)或歸位把手，可以拉下或彈出制動(dòng)部，進(jìn)行安全降落。所述第二分桿設(shè)有壓繩軸孔7113，所述壓繩軸孔為長(zhǎng)圓形。

在上述任一實(shí)施例基礎(chǔ)上，優(yōu)先的，所述制動(dòng)裝置還包括與所述支架鉸接的壓繩結(jié)構(gòu)74，所述壓繩結(jié)構(gòu)的一端與所述杠桿的壓繩端鉸接，另一端活動(dòng)設(shè)置一壓繩輪741。即所述杠桿的一端連接所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)，另一端連接所述壓繩結(jié)構(gòu)。

優(yōu)先的，所述壓繩結(jié)構(gòu)與所述支架鉸接于所述壓繩結(jié)構(gòu)的中部。由此，當(dāng)把手掰開(kāi)時(shí)，壓繩輪將往里靠，可以使外部的繩索更緊密地與轉(zhuǎn)輪壓緊，從而增大兩者的摩擦力，并且在下降過(guò)程，繩子與壓繩并不會(huì)產(chǎn)生摩擦，因而不會(huì)導(dǎo)致繩索的磨損。同時(shí)，不管繩子牽引裝置是上升還是下降，掰開(kāi)把手均可以增大繩子與轉(zhuǎn)輪的摩擦力，使繩子與轉(zhuǎn)輪之間不會(huì)產(chǎn)生摩擦位移，上升或者下降更為快速以及安全。

為了使第一分桿與制動(dòng)結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)更為順暢，在上述任一實(shí)施例基礎(chǔ)上，優(yōu)先的，所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述第一分桿的一端設(shè)置第二制動(dòng)軸孔721，第二制動(dòng)軸孔為長(zhǎng)圓形。

為了使制動(dòng)結(jié)構(gòu)在把手掰開(kāi)時(shí)可以拉下制動(dòng)部，在歸位時(shí)制動(dòng)結(jié)構(gòu)可以自由地以制動(dòng)定軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)先的，所述第一制動(dòng)軸孔彎曲設(shè)置且角度大于90度，所述第一制動(dòng)軸孔的彎曲朝向與所述杠桿的彎曲朝向相反，所謂彎曲朝向，即彎曲的部分組成的夾角方向，第一制動(dòng)軸孔的彎曲朝向?yàn)橄蜃?，杠桿的彎曲朝向?yàn)橄蛴?。此處僅為解釋彎曲朝向的意義，不代表本申請(qǐng)的其他技術(shù)方案限于此。

為了增大壓繩結(jié)構(gòu)對(duì)繩子的附著力，優(yōu)先的，所述壓繩輪的外圓周設(shè)置為齒狀。

優(yōu)先的，所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)有一線圈，所述制動(dòng)部為磁性金屬，當(dāng)自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)通電時(shí)，所述通電線圈產(chǎn)生的磁力將制動(dòng)部拉下。優(yōu)先的，所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)還設(shè)有一彈簧，所述彈簧用于將制動(dòng)部彈起。所述自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)通電時(shí)，線圈產(chǎn)生的磁力大于彈簧的彈力，使制動(dòng)部被磁力拉下，從而無(wú)法被彈出，導(dǎo)致無(wú)法制動(dòng)外部轉(zhuǎn)輪。

優(yōu)先的，所述制動(dòng)部制動(dòng)一側(cè)表面設(shè)有間距均勻的條紋。由此形成一階梯表面，把手掰開(kāi)拉下制動(dòng)部的時(shí)候可以一步步放松。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述杠桿、所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述壓繩結(jié)構(gòu)三者之間的鉸接處均設(shè)有一長(zhǎng)圓形軸孔，比如所述杠桿和所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)鉸接處、所述杠桿和所述壓繩結(jié)構(gòu)鉸接處，所述長(zhǎng)圓形軸孔可以設(shè)置在兩者鉸接的任意一邊，所述長(zhǎng)圓形為一長(zhǎng)方形以及在其兩側(cè)寬上以寬為直徑的兩個(gè)半圓所組成的形狀，類(lèi)似于球場(chǎng)的形狀，中間為長(zhǎng)方形，兩邊各為一個(gè)半圓。優(yōu)選的，所述所述杠桿和所述制動(dòng)結(jié)構(gòu)鉸接處還設(shè)置一彎曲軸孔，使得制動(dòng)部在把手歸位狀態(tài)時(shí)，可以自由地被自動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)彈開(kāi)與拉下。具體的，所述彎曲軸孔設(shè)置在杠桿或者制動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端。

在上述任意一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述便攜式爬繩器還設(shè)置一保護(hù)外殼8，所述保護(hù)外殼設(shè)有一扶手81，由此可以調(diào)節(jié)操作人員的身體平衡。優(yōu)選的，所述保護(hù)外殼設(shè)置有通風(fēng)孔。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述保護(hù)外殼外部，由此，繩索可以直接被放置于導(dǎo)繩通道和轉(zhuǎn)輪槽里，便于操作人員將繩索快速安置在爬繩器，同時(shí)，也便于操作人員將繩索快速地從爬繩器上拆脫下來(lái)。從而實(shí)現(xiàn)在繩索上快速安裝爬繩器。

優(yōu)選的，所述保護(hù)外殼上設(shè)置有三個(gè)按鈕，分別對(duì)應(yīng)爬繩器的上升、下降和停止功能。所述按鈕連接到所述電機(jī)控制模塊的操作開(kāi)關(guān)。

在上述任意一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述電源設(shè)置有一充電模塊，所述充電模塊的接口11設(shè)置在所述保護(hù)外殼上。優(yōu)選的，所述充電模塊為快速充電模塊。優(yōu)選的，所述電源為高能量密度電池，所述支架、制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)輪的材料為高強(qiáng)度金屬，由此使爬繩器的結(jié)構(gòu)在載重時(shí)不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征的相互組合，形成各個(gè)實(shí)施例，應(yīng)視為本發(fā)明說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。