本實用新型屬于排線連接器領(lǐng)域，特別涉及一種排線伺服放線設(shè)備。

背景技術(shù)：

在連接器生產(chǎn)過程中，需要將整條的導(dǎo)線按尺寸切割成段，再插入端子生產(chǎn)成連接器；傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，排線的放線工藝都是利用步進(jìn)馬達(dá)產(chǎn)生拉力，將線從線盤中拉出，但是由于排線具有一定寬度，在牽拉過程中容易造成翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致切割出的排線不符合標(biāo)準(zhǔn)，浪費原材料，并且由于步進(jìn)馬達(dá)不能持續(xù)對導(dǎo)線形成拉力，線盤中的排線被拉出后容易散落地面，容易造成生產(chǎn)車間的混亂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種放線安全穩(wěn)定、不會造成排線翻轉(zhuǎn)打結(jié)的排線放線設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種排線伺服放線設(shè)備，包括底座和機架，機架固定在底座上，所述機架上設(shè)有一對同步滾動輪以及控制同步滾動輪轉(zhuǎn)動的第一伺服電機，在機架頂部左右兩端分別設(shè)有第一支架和第二支架，在第一支架和底座之間固定有第一支撐桿，在第二支架和底座之間固定有第二支撐桿，第二支架遠(yuǎn)離機架一端設(shè)有定滑輪，在第一支撐桿和第二支撐桿上分別設(shè)有可沿第一支撐桿和第二支撐桿上下靈活平移的第一動滑輪、第二動滑輪，在底座上靠近第一動滑輪、第二動滑輪位置分別設(shè)置有檢測兩動滑輪位置的第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器，在定滑輪下方一側(cè)的底座上設(shè)置有出線裝置，該出線裝置包括固定在底座上的固定架、安裝在固定架上的線盤以及控制線盤轉(zhuǎn)動的第二伺服電機，線盤引出的導(dǎo)線經(jīng)過定滑輪、第二動滑輪、同步滾動輪及第一動滑輪傳送至加工工位。

進(jìn)一步的，所述同步滾動輪為兩個并列設(shè)置相外切的滾輪，兩滾輪表面為軟質(zhì)。

更進(jìn)一步的，在同步滾輪進(jìn)線一側(cè)的機架上設(shè)置有一調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪最高點位置高度與同步滾動輪的兩滾輪切點高度相同一致。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

本實用新型的一種排線伺服放線設(shè)備，設(shè)計科學(xué)合理，操作簡單方便，通過感應(yīng)器感應(yīng)動滑輪的運動，從而控制伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)放線功能，放線過程穩(wěn)定，放線的長度準(zhǔn)確，不會造成排線翻轉(zhuǎn)打結(jié)，更不會造成生產(chǎn)車間混亂，避免了原材料浪費。

附圖說明

圖1為一較佳實施例的示意圖。

圖2為出線裝置示意圖。

圖3為動滑輪與感應(yīng)器示意圖。

圖4為第一伺服電機與同步滾動輪示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型一種排線伺服放線設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一較佳實施例中，本實用新型的一種排線伺服放線設(shè)備包括底座1和固定在底座1上的機架2，在機架上設(shè)有同步滾動輪14，在機架2內(nèi)設(shè)有第一伺服電機15，第一伺服電機15通過齒輪的作用控制同步滾動輪14轉(zhuǎn)動，同步滾動輪14是兩個并列設(shè)置相外切的滾輪，兩滾輪表面為軟質(zhì)，并且兩個滾輪相互擠壓，能夠?qū)ε啪€形成拉力；在機架2上還設(shè)有一個調(diào)節(jié)輪13，調(diào)節(jié)輪13設(shè)置在同步滾動輪14的進(jìn)線一側(cè)，并且與同步滾動輪14的相切處高度相同，作用是將排線的方向調(diào)節(jié)成水平放向，便于同步滾動輪14對排線進(jìn)行牽拉。

在機架2的頂端左右兩側(cè)分別設(shè)有第一支架4和第二支架5，第一支架4與底座1之間豎直固定有第一支撐桿6，第二支架5與底座1之間豎直固定有第二支撐桿7，在第一支撐桿6底部設(shè)有第一動滑輪8，在第二支撐桿7底部設(shè)有第二動滑輪9，并且對應(yīng)的，在第一動滑輪8旁邊設(shè)有第一感應(yīng)器10，在第二動滑輪9旁邊設(shè)有第二感應(yīng)器11，兩個感應(yīng)器均固定在底座1上，在第二支架5遠(yuǎn)離機架2一端還設(shè)有一個定滑輪12。

在定滑輪12下方一側(cè)的底座1上設(shè)置有出線裝置3，出線裝置3包括固定在底座1上的固定架31，安裝在固定架31上的線盤32，和控制線盤32轉(zhuǎn)動的第二伺服電機33。

第一感應(yīng)器10采集第一動滑輪8位置信號，作為控制第一伺服電機15的參考信號，第二感應(yīng)器11采集第二動滑輪9位置信號作為控制第二伺服電機33的參考信號。具體工作時，前端設(shè)備裁切排線之后，將排線往前上方牽拉，使得第一動滑輪8沿著第一支撐桿6向上移動，當(dāng)?shù)谝粍踊?移動出第一感應(yīng)器10的感應(yīng)范圍后，第一伺服電機15轉(zhuǎn)動，對排線進(jìn)行牽拉，從而使得第二動滑輪9沿著第二支撐桿7向上運動，當(dāng)?shù)诙踊?移動出第二感應(yīng)器11的感應(yīng)范圍后，第二伺服電機33轉(zhuǎn)動，使得線盤32轉(zhuǎn)動，釋放出排線。

本排線放線裝置放線過程穩(wěn)定，并且在放線過程中始終保持排線拉力，不會造成排線翻轉(zhuǎn)和打結(jié)，并且前端設(shè)備使用多少就放線多少，放線長度控制精確，避免放線過多導(dǎo)致車間混亂。

雖然對本實用新型的描述是結(jié)合以上具體實施例進(jìn)行的，但是，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。