1.一種雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，包括上位控制工控機(jī)(09)和PLC控制器(08)，上位控制工控機(jī)(09)設(shè)置在控制室，PLC控制器(08)設(shè)置于控制室的電氣機(jī)箱中，其特征在于：所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置還包括支腿方陣(01)、四聯(lián)光伏板旋轉(zhuǎn)支架(02)、東西向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(03)、南北向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(04)、東西向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(05)、南北向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(06)和雙向傾角傳感器(07)，所述的四聯(lián)光伏板旋轉(zhuǎn)支架(02)連接在支腿方陣(01)的上部，東西向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(03)和南北向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(04)連接支腿方陣(01)，東西向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(05)連接?xùn)|西向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(03)，南北向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(06)連接南北向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(04)，雙向傾角傳感器(07)連接PLC控制器(08)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的支腿方陣(01)包括從動(dòng)支腿組件(01-01)、斜向支撐梁(01-02)、橫向連桿(01-03)、豎向連桿(01-04)、主動(dòng)支腿組件(01-05)、從動(dòng)中列旋轉(zhuǎn)座(01-06)和旋轉(zhuǎn)軸座組件(01-07)，所述支腿方陣(01)以主動(dòng)支腿組件(01-05)為中心向上和下個(gè)延伸多行從動(dòng)支腿組件(01-01)，從動(dòng)支腿組件(01-01)通過螺栓橫、縱向連接橫向連桿(01-03)和豎向連桿(01-04)，斜向支撐梁(01-02)一端與橫向連桿(01-03)或豎向連桿(01-04)連接、另一端與從動(dòng)支腿組件(01-01)連接，從動(dòng)中列旋轉(zhuǎn)座(01-06)連接在支腿方陣(01)中列的從動(dòng)支腿組件(01-01)的上部，旋轉(zhuǎn)軸座組件(01-07)連接在支腿方陣(01)邊列的從動(dòng)支腿組件(01-01)的上部。
3.如權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的四聯(lián)光伏板旋轉(zhuǎn)支架(02)包括從動(dòng)輪架(02-01)、東西向推桿銷軸(02-02)、橫向固定梁組件(02-03)、光伏板支撐架(02-04)、豎向固定長梁組件(02-05)、斜向加強(qiáng)組件(02-06)和光伏板(02-07)，所述光伏板支撐架(02-04)兩端各固定一件從動(dòng)輪架(02-01)，豎向固定長梁組件(02-05)固定于光伏板支撐架(02-04)上的南北旋轉(zhuǎn)軸座上，橫向固定梁組件(02-03)固定于豎向固定長梁組件(02-05)上部，光伏板(02-07)固定于橫向固定梁組件(02-03)上部。
4.如權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的東西向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(03)包括從動(dòng)傳動(dòng)軸(03-01)、東西旋轉(zhuǎn)電機(jī)及減速機(jī)組件(03-02)、萬向節(jié)(03-03)、主傳動(dòng)軸組件(03-04)、銷輪組件(03-05)、銷齒輪(03-06)和電機(jī)固定架組件(03-07)，所述電機(jī)固定架組件(03-07)固定于主動(dòng)支腿組件(01-05)上，東西旋轉(zhuǎn)電機(jī)及減速機(jī)組件(03-02)固定于電機(jī)固定架組件(03-07)上、銷齒輪(03-06)固定在東西旋轉(zhuǎn)電機(jī)及減速機(jī)組件(03-02)的減速機(jī)輸出軸上，銷輪組件(03-05)連接銷齒輪(03-06)且固定于主傳動(dòng)軸組件(03-04)上，主傳動(dòng)軸(03-04)固定于主動(dòng)支腿組件(01-05)上的UPC帶座軸承上，主傳動(dòng)軸組件(03-04)的兩端各連接一個(gè)萬向節(jié)(03-03)，其中一個(gè)萬向節(jié)(03-03)固定在銷輪組件(03-05)上，從動(dòng)傳動(dòng)軸(03-01)一端連接萬向節(jié)(03-03)、另一端連接從動(dòng)輪架(02-01)。
5.如權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的南北向旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(04)包括南北旋轉(zhuǎn)電機(jī)及減速機(jī)組件(04-01)、主動(dòng)撥叉(04-02)和電機(jī)固定架(04-03)，所述的電機(jī)固定架(04-03)固定于主動(dòng)支腿組件(01-05)一側(cè)的從動(dòng)支腿組件(01-01)上，南北旋轉(zhuǎn)電機(jī)及減速機(jī)組件(04-01)固定于電機(jī)固定架(04-03)上，主動(dòng)撥叉(04-02)固定于南北旋轉(zhuǎn)電機(jī)及減速機(jī)組件(04-01)的減速機(jī)輸出軸上。
6.如權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的東西向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(05)包括東西向長推桿(05-01)和推桿連接件(05-02)，所述東西向長推桿(05-01)通過東西向推桿銷軸(02-02)固定在銷輪組件(03-05)及其兩側(cè)從動(dòng)輪架(02-01)上。
7.如權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的南北向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(06)包括南北向一級(jí)傳動(dòng)推桿(06-01)、南北向一級(jí)從動(dòng)撥叉組件(06-02)、南北向二級(jí)傳動(dòng)推桿組件(06-03)、南北向二級(jí)從動(dòng)撥叉組件(06-04)、南北旋轉(zhuǎn)豎向推桿組件(06-05)、南北旋轉(zhuǎn)軸座(06-06)和南北旋轉(zhuǎn)軸銷(06-07)，所述南北向一級(jí)傳動(dòng)推桿(06-01)固定于主動(dòng)撥叉(04-02)上，并向東向西各固定多個(gè)南北向一級(jí)從動(dòng)撥叉組件(06-02)上，南北向二級(jí)傳動(dòng)推桿組件(06-03)一頭固定于南北向一級(jí)從動(dòng)撥叉組件(06-02)上、另一頭固定于南北向二級(jí)從動(dòng)撥叉組件(06-04)上、中間固定在南北旋轉(zhuǎn)豎向推桿組件(06-05)，南北旋轉(zhuǎn)豎向推桿組件(06-05)固定在豎向固定長梁組件(02-05)上，南北旋轉(zhuǎn)軸座(06-06)固定在光伏板支撐架(02-04)兩側(cè)的兩個(gè)主梁上，豎向固定長梁組件(02-05)固定在南北旋轉(zhuǎn)軸座(06-06)上。
8.如權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的雙向傾角傳感器(07)固定在豎向固定長梁組件(02-05)上。
9.如權(quán)利要求1－8中任意一項(xiàng)所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置，其特征在于：所述的雙軸跟蹤式光伏發(fā)電裝置整體南北向重心線與東西向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線重合，且每一聯(lián)光伏組件的東西向重心線與各自的南北旋轉(zhuǎn)軸線重合。