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馬達(dá)控制裝置、方法及系統(tǒng)、信息處理程序以及記錄介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):11291550閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠獲得適當(dāng)?shù)念l率特性的馬達(dá)控制裝置、方法及系統(tǒng)、信息處理程序以及記錄介質(zhì)。本發(fā)明的馬達(dá)控制裝置包括指令值產(chǎn)生部(10)、判定基于指令值的驅(qū)動(dòng)值是否超過自裝置可輸出的驅(qū)動(dòng)值的扭矩飽和檢測部(61)、電流飽和檢測部(71)、電壓飽和檢測部(72)及當(dāng)判定為超過驅(qū)動(dòng)值時(shí)修正所述指令值的指令值補(bǔ)正部(20)。

技術(shù)研發(fā)人員:川西康友;恵木守;大野悌;森泰元
受保護(hù)的技術(shù)使用者:歐姆龍株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.23
技術(shù)公布日:2017.09.22
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