1.一種高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括升降剪叉機(jī)構(gòu)(1)、分閘按鈕執(zhí)行單元(6)、轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)單元(5)和極柱短接單元(7)，所述各個(gè)單元均設(shè)置于所述升降剪叉機(jī)構(gòu)(1)上端的升降平臺(tái)上，所述分閘按鈕執(zhí)行單元(6)設(shè)有可移動(dòng)的且用于按動(dòng)分閘按鈕的第一驅(qū)動(dòng)桿(22)，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)單元(5)設(shè)有與就地/遠(yuǎn)方轉(zhuǎn)換開關(guān)外模型相配合的內(nèi)凹形模具(24)，所述內(nèi)凹形模具(24)具有伸縮移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度，所述極柱短接單元(7)包括拔防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(12)、插防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(15)和插拔轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(38)，所述拔防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(12)和插防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(15)均與所述插拔轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(38)固連并通過所述插拔轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(38)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，五防鎖防護(hù)蓋通過所述拔防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(12)拔下，備用極柱短接蓋(17)在五防鎖防護(hù)蓋拔下后通過所述插防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(15)插在高壓配電室的極柱位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分閘按鈕執(zhí)行單元(6)包括第一固定桿(21)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和第一驅(qū)動(dòng)桿(22)，所述第一固定桿(21)固裝在所述升降剪叉機(jī)構(gòu)(1)的升降平臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)固裝在所述第一固定桿(21)上，所述第一驅(qū)動(dòng)桿(22)通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述第一驅(qū)動(dòng)桿(22)末端設(shè)有防護(hù)軟塞(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第一固定桿(21)末端設(shè)有第一行程開關(guān)(9)，在所述第一驅(qū)動(dòng)桿(22)上設(shè)有第一行程彈簧(10)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)在所述第一行程彈簧(10)觸碰第一行程開關(guān)(9)時(shí)停止運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)單元(5)包括第二固定桿(40)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)、第二驅(qū)動(dòng)桿(42)、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(23)和內(nèi)凹形模具(24)，所述第二固定桿(40)固裝在所述升降剪叉機(jī)構(gòu)(1)的升降平臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)固裝在所述第二固定桿(40)上，所述第二驅(qū)動(dòng)桿(42)通過所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述第二驅(qū)動(dòng)桿(42)末端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(23)與所述內(nèi)凹形模具(24)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(23)和內(nèi)凹形模具(24)通過所述第二驅(qū)動(dòng)桿(42)帶動(dòng)移動(dòng)，所述內(nèi)凹形模具(24)通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(23)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第二固定桿(40)末端設(shè)有第二行程開關(guān)(43)，在所述第二驅(qū)動(dòng)桿(42)上設(shè)有第二行程彈簧(44)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)在所述第二行程彈簧(44)觸碰第二行程開關(guān)(43)時(shí)停止運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述拔防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(12)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)和夾持爪(14)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)通過一連桿與所述插拔轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(38)固連，所述夾持爪(14)通過所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)驅(qū)動(dòng)張合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持爪(14)包括連接桿(25)、鉸接桿(29)、上夾爪連桿(27)、下夾爪連桿(26)、上夾爪(28)和下夾爪(30)，所述連接桿(25)通過所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述連接桿(25)遠(yuǎn)離所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的一端與所述鉸接桿(29)中部鉸接，所述鉸接桿(29)上端通過上夾爪連桿(27)與所述上夾爪(28)鉸接，所述鉸接桿(29)下端通過下夾爪連桿(26)與所述下夾爪(30)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述插防護(hù)蓋機(jī)構(gòu)(15)包括備用極柱短接蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)、滑塊鉸接桿(36)、支撐套筒、移動(dòng)彈簧(18)和移動(dòng)滑塊(19)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)通過連桿與所述插拔轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(38)固連，所述支撐套筒通過所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述插拔轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(38)通過極柱短接單元固定桿(31)固裝在所述升降剪叉機(jī)構(gòu)(1)的升降平臺(tái)上，所述備用極柱短接蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)安裝在所述插拔轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(38)上方的極柱短接單元固定桿(31)上，所述支撐套筒中設(shè)有備用極柱短接蓋(17)、移動(dòng)彈簧(18)和移動(dòng)滑塊(19)，且所述移動(dòng)滑塊(19)通過移動(dòng)彈簧(18)與備用極柱短接蓋(17)相抵，所述移動(dòng)滑塊(19)通過一個(gè)滑塊鉸接桿(36)與所述備用極柱短接蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)相連，所述移動(dòng)滑塊(19)通過所述備用極柱短接蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)沿著所述支撐套筒移動(dòng)，在所述支撐套筒前端設(shè)有支撐卡爪(37)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述備用極柱短接蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)包括驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)(35)、絲杠(33)、絲母(34)和驅(qū)動(dòng)滑塊(32)，其中所述驅(qū)動(dòng)滑塊(32)設(shè)置于所述極柱短接單元固定桿(31)上，所述驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)(35)和絲杠(33)通過連桿固定在所述極柱短接單元固定桿(31)上，且所述絲杠(33)通過所述驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)(35)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述絲母(34)設(shè)置于所述絲杠(33)上，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(32)通過一連桿與所述絲母(34)固連，并且所述驅(qū)動(dòng)滑塊(32)通過所述滑塊鉸接桿(36)與所述支撐套筒內(nèi)的移動(dòng)滑塊(19)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高壓配電室智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述升降剪叉機(jī)構(gòu)(1)的升降剪叉一側(cè)設(shè)有一安裝架，在所述安裝架上設(shè)有溫度檢測(cè)單元(2)、局部放電檢測(cè)單元(3)和柜內(nèi)攝像單元(4)，在所述升降剪叉機(jī)構(gòu)(1)的升降平臺(tái)上設(shè)有指示裝置攝像單元(8)。