本實(shí)用新型涉及光伏清洗，特別涉及光伏清洗裝置。

背景技術(shù)：

光伏發(fā)電是根據(jù)光生伏特效應(yīng)原理，利用太陽電池將太陽光能直接轉(zhuǎn)化為電能，因此光伏組件的發(fā)電效率直接決定著太陽能電站的發(fā)電量，即保證光伏組件清潔才能保證光伏電站最大發(fā)電效率。目前光伏板的清掃分為兩種：人工清掃和光伏清掃設(shè)備兩種方式。人工清掃周期長、潔凈度難以保證、成本高、效率低；而現(xiàn)有的光伏清掃設(shè)備體積笨重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易壓壞光伏板、成本高、不易搬運(yùn)等缺點(diǎn)，難以滿足光伏企業(yè)特別是中小規(guī)模企業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決光伏清洗領(lǐng)域存在的上述問題，本實(shí)用新型提出一種單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、運(yùn)行平穩(wěn)、清掃干凈徹底、容易搬運(yùn)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置，其包括左右兩個(gè)掛架、連接架、連接浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷、輔助過渡輪、保護(hù)器、電氣箱、太陽能板和外殼，其中，

兩個(gè)掛架分別連接連接架，兩個(gè)連接架之間通過連接浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，左右兩個(gè)掛架分別連接轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷的左右兩端；掛架內(nèi)側(cè)設(shè)置有2個(gè)在同一高度的驅(qū)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷的主軸伸入掛架的內(nèi)部且設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的軸伸入掛架內(nèi)部的部分設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，同一掛架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪分布在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪兩側(cè)且與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合；

所述掛架還設(shè)置有1～3個(gè)靠輪，所述靠輪在驅(qū)動(dòng)輪下方，其軸線方向?yàn)榇怪狈较蚯移漭S心在掛架內(nèi)部、其一部分伸入到掛架內(nèi)側(cè)；所述掛架還設(shè)置有接近傳感器；

所述連接架的外側(cè)安裝外殼，外殼的左端設(shè)置有電氣箱，外殼的上面設(shè)置太陽能電池板；電器箱內(nèi)具有PLC裝置、電源裝置和動(dòng)力裝置，所述PLC裝置與接近傳感器、動(dòng)力裝置和電源連接，所述電源連接太陽能電池板，所述動(dòng)力裝置連接位于左掛架內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷的兩端設(shè)置有輔助過渡輪，所述輔助過渡輪在掛架的內(nèi)側(cè)。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述保護(hù)器位于掛架的下方，其一端固定在掛架上，另一端向掛架內(nèi)側(cè)方向延伸。所述保護(hù)器可以是保護(hù)板，也可以是保護(hù)棒。所述保護(hù)器可以通過焊接在機(jī)架上，也可以通過可拆卸的方式固定在機(jī)架上，如通過螺絲將該保護(hù)器固定在機(jī)架上。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述動(dòng)力裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與左掛架內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸連接。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述左側(cè)掛架具有通風(fēng)通孔，通風(fēng)通孔外設(shè)置一吹風(fēng)風(fēng)扇。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述電氣箱中還包括分別與PLC裝置相連接的4G通訊模塊和紅外檢測器，所述紅外檢測器設(shè)置在外殼的邊緣。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，其還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷裝置，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷裝置分別位于驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)；該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷裝置的主軸深入掛架內(nèi)部并設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在單個(gè)掛架內(nèi)齒輪從一側(cè)到另一側(cè)的排序?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)齒輪-驅(qū)動(dòng)齒輪-轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪-驅(qū)動(dòng)齒輪-轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置還包括兩個(gè)清潔風(fēng)扇，所述清潔風(fēng)扇與PLC裝置相連接，其通過風(fēng)扇支架固定在連接架的兩側(cè)，其風(fēng)向與連接架方向呈15～40°夾角，且指向右端外殼的下邊緣。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述外殼還具有左右兩側(cè)壁，所述左右兩側(cè)壁高于驅(qū)動(dòng)輪的最低端0.5～1cm。

其中，依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，外殼的右端的兩側(cè)壁具有開口。

本實(shí)用新型提出一種單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置，其采用該單電機(jī)傳動(dòng)，借助轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷將動(dòng)力從左掛架傳遞至右掛架，運(yùn)動(dòng)同步性好；其結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，便于安裝、維修和運(yùn)輸，生產(chǎn)成本低，運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，可以大大提高毛刷的清掃效率。其設(shè)置通風(fēng)系統(tǒng)，可以很容易的將清掃的灰塵從光伏組件上清除，提高了單次清掃的允許行程；其設(shè)置有紅外線檢測裝置，可以光伏組件的運(yùn)行狀況進(jìn)行評(píng)估和壞點(diǎn)的監(jiān)測；無線通訊裝置不僅可以用于實(shí)時(shí)傳遞檢測信息，而且可以藉由該無線通訊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)該設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置在一個(gè)實(shí)施例中的俯視示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置在一個(gè)實(shí)施例中的左視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的高效的光伏無水清洗裝置在一個(gè)實(shí)施例中左掛架示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置在一個(gè)實(shí)施例中的清潔風(fēng)扇安裝方式的正視示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置在一個(gè)實(shí)施例中的清潔風(fēng)扇安裝方式的左視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本范明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的原理、方法和功效以及實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一、

一種單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置，其包括兩個(gè)掛架1、連接架2、連接浮動(dòng)機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷4、輔助過渡輪11、保護(hù)器5、電氣箱6、太陽能板7、紅外檢測器和外殼8，其中，

兩個(gè)掛架1分別連接連接架2相連接，連接架2通過連接浮動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；左右兩個(gè)掛架分別連接轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷4的左右兩端；掛架1內(nèi)側(cè)設(shè)置有2～4個(gè)在同一高度的驅(qū)動(dòng)輪12；所述轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷4的主軸伸入掛架的內(nèi)部且設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的軸伸入掛架內(nèi)部的部分設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，其中，兩驅(qū)動(dòng)齒輪不直接連接，而是分別與位于兩驅(qū)動(dòng)齒輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合連接；其中，在左掛架內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與一動(dòng)力裝置連接；其中，掛架內(nèi)部還可以設(shè)置調(diào)向齒輪；相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪通過與同一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪或調(diào)向齒輪嚙合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同一掛架內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。如此，可以通過齒輪傳遞動(dòng)力，且兩驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；該動(dòng)力通過轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷從左掛架傳遞到右掛架，并通過右掛架內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)右掛架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷的方向相反。如此，不僅可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，而且各驅(qū)動(dòng)輪之間的同步性很好，保證了該清洗裝置運(yùn)行的平穩(wěn)；轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，可以提升該轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷的清潔效果。

所述掛架還設(shè)置有1～3個(gè)靠輪10，所述靠輪在驅(qū)動(dòng)輪12下方，其軸線方向?yàn)榇怪狈较?；所述掛架還設(shè)置有接近傳感器；如此，可以將該裝置安裝到光伏組件上，驅(qū)動(dòng)輪12壓在光纖組件的邊框上并在該邊框上行駛，不會(huì)對(duì)光纖玻璃造成任何的損傷；靠輪10在光伏組件邊框的側(cè)邊，實(shí)現(xiàn)裝置的固定并可以自由的移動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷4經(jīng)連接浮動(dòng)機(jī)構(gòu)3支撐且其兩端軸設(shè)在掛架1上；如此，轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷4可以在一定程度上上下浮動(dòng)，以適應(yīng)光伏組件可能的表面的不平整。所述轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷的兩端設(shè)置有輔助過渡輪11；該過渡輪可以方便清洗裝置跨越不同光伏組件之間的間隙，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性。

所述保護(hù)板5位于掛架1的下方，其一部分延伸到光伏組件邊框的后面，如此可以將該清洗設(shè)備固定在光伏組件上。

所述連接架2的外側(cè)安裝外殼8，外殼8的左端設(shè)置有電氣箱6，外殼的上面設(shè)置太陽能電池板；電器箱內(nèi)具有PLC裝置、電源裝置和動(dòng)力裝置，所述PLC裝置與接近傳感器、動(dòng)力裝置和電源連接，所述電源連接太陽能電池板，所述動(dòng)力裝置連接位于左掛架內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。所述PLC裝置還包括一無線電通訊裝置，

所述無線電通訊裝置可以實(shí)現(xiàn)該清洗裝置與主控站之間的無線電實(shí)時(shí)通訊，不僅可以實(shí)現(xiàn)清洗和檢測數(shù)據(jù)的上傳，而且可以接受主控站的指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。所述紅外檢測器主要實(shí)時(shí)檢測光伏組件表面的溫度分布，并尋找壞點(diǎn)，為合理安排光伏組件的維護(hù)提供依據(jù)。所述PLC裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)功能部件的控制，其可以控制該設(shè)備的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及數(shù)據(jù)傳輸、光伏組件的監(jiān)測以及電力的分布。該清潔裝置設(shè)置有較大面積的太陽能板作為動(dòng)力來源，其中還設(shè)置有蓄電池作為備用電源和加強(qiáng)電源，其可以支撐該清潔設(shè)備實(shí)現(xiàn)更多的功能、請(qǐng)仔細(xì)的清潔以及更長的工作時(shí)間。

所述紅外檢測器設(shè)置在外殼8的側(cè)邊緣。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述機(jī)架軸接在連接浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使得兩個(gè)連接架之間而已發(fā)生相對(duì)的彎折，克服光伏組件表面的起伏。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述動(dòng)力裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸連接，所述動(dòng)力電機(jī)設(shè)置在電氣箱中。如此，不僅可以使得掛架結(jié)構(gòu)更為簡單，而且電機(jī)也可以獲得更佳的安防空間，也方便根據(jù)任務(wù)需求更換不同尺寸和功率的電機(jī)。同時(shí)，電機(jī)放置在電氣箱中，也可以使得掛架中具有富余空間用于安排其他任務(wù)，同時(shí)還可以避免電機(jī)收到掛架工作環(huán)境的影響，尤其是，可能的富粉塵環(huán)境。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置還包括兩個(gè)清潔風(fēng)扇15，所述清潔風(fēng)扇與PLC裝置相連接，其通過風(fēng)扇支架16固定在連接架2的兩側(cè)，其風(fēng)向與連接架2方向呈15～40°夾角，且指向右端外殼8的下邊緣。由于光伏組件一般稱一定傾斜角放置，因此在安裝該清潔裝置時(shí)，應(yīng)該將該裝置的左端安裝在上部，而右端安裝在下部。如此，清理出的灰塵會(huì)向下移動(dòng)，并組件從右端滑出該裝置。但是，在光伏組件18的下端，光伏玻璃與邊框的結(jié)合層，可能會(huì)有灰塵殘留，設(shè)置的清潔風(fēng)扇可以有效的去除殘留的灰塵，且可以盡量減少揚(yáng)灰，減少灰塵的二次污染。

實(shí)施例二、

一種基于實(shí)施例一的單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置，其中，所述單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷裝置位于轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷4的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷均包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合且間隔排布。如此，通過多重轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷，可實(shí)現(xiàn)更好清潔效果。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述連接浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上也設(shè)置了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪分別通過驅(qū)動(dòng)連桿與設(shè)置在左掛架上的驅(qū)動(dòng)輪連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)，不僅使得整個(gè)裝置具有更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)了，而且使得整個(gè)裝置具有中部支撐，使得整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，外殼8還包覆住了整個(gè)裝置的左右兩側(cè)，其下邊緣僅略高于驅(qū)動(dòng)輪12的最低點(diǎn)，在更為具體的應(yīng)用中，外殼8的右端的兩側(cè)具有開口17。該開口用于灰塵的排除。

其中，在一種具體實(shí)施方式中，所述左側(cè)掛架1具有通風(fēng)通孔，通風(fēng)通孔外設(shè)置一吹風(fēng)風(fēng)扇。如此，可以通過左端相清潔裝置內(nèi)部通風(fēng)，隨著毛刷而揚(yáng)起的彌漫于外殼8內(nèi)的灰塵隨即隨著空氣流被帶出該清潔裝置，實(shí)現(xiàn)灰塵的徹底排除。

本實(shí)用新型提出一種單驅(qū)動(dòng)光伏無水清洗裝置，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、運(yùn)行平穩(wěn)、清掃干凈徹底、容易搬運(yùn)。其設(shè)置通風(fēng)系統(tǒng)，可以很容易的將清掃的灰塵從光伏組件上清除，提高了單次清掃的允許行程；其設(shè)置有紅外線檢測裝置，可以光伏組件的運(yùn)行狀況進(jìn)行評(píng)估和壞點(diǎn)的監(jiān)測；無線通訊裝置不僅可以用于實(shí)時(shí)傳遞檢測信息，而且可以藉由該無線通訊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)該設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。