本實用新型涉及電機領域，具體涉及一種基于電傳動系統(tǒng)的永磁驅(qū)動電機。

背景技術：

現(xiàn)有的傳動系統(tǒng)多為液力傳動、液壓傳動和電傳動，液力傳動是利用液體介質(zhì)在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力；液壓傳動是通過液體傳動介質(zhì)靜壓力能的變化來傳遞能量；電傳動是由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，再由電動機驅(qū)動橋或電動機直接驅(qū)動帶有減速器的驅(qū)動輪。無論是液壓系統(tǒng)還是液力系統(tǒng)均會出現(xiàn)液壓元件不過關而出現(xiàn)的跑、冒、滴、漏，所以電驅(qū)動裝置已經(jīng)成為發(fā)展的趨勢，而電驅(qū)動系統(tǒng)用的基本為一臺電機驅(qū)動一套減速機構，整體體積偏大，整個系統(tǒng)復雜不可靠等一系列問題。

故本領域需要一種可以解決以上問題的電機。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術中電機的不足，本實用新型提供一種產(chǎn)品體積小，質(zhì)量輕，散熱效果好，裝配方便的基于電傳動系統(tǒng)的永磁驅(qū)動電機。具體方案如下：

一種基于電傳動系統(tǒng)的永磁驅(qū)動電機，包括轉(zhuǎn)子、定子、設于轉(zhuǎn)子和定子組成的組合體一端的第一減速機構、設于組合體另一端的第二減速機構、中心設有通孔的帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的軸、起散熱作用的螺旋水道、與螺旋水道配合形成封閉的散熱介質(zhì)流動空間的設于定子外側(cè)的水套；

定子包括定子外殼，定子外殼表面周向設有供散熱介質(zhì)流動以對電機進行散熱的螺旋水道。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，還包括設于第一減速機構與組合體間的軸上的軸承、設于軸承上的前端蓋、設于軸承與前端蓋接觸處左端的前擋蓋、設于軸承與前端蓋接觸處右端的后擋蓋、用于依次貫穿前擋蓋、前端蓋和后擋蓋從而將三者固定的螺釘和墊圈。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，前端蓋帶有用于盛放軸承的中心通孔，前擋蓋與后擋蓋均為內(nèi)側(cè)帶有垂直凸起的圓環(huán)形金屬板，二者的凸起相對且緊貼軸承外圈和中心通孔的內(nèi)壁設置。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，螺旋水道的橫截面為矩形、梯形、三角形或圓形。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，軸承為深溝球軸承。

本實用新型提供的技術方案具有如下有益效果：

1、電機的轉(zhuǎn)子采用空心結(jié)構，在試驗以及產(chǎn)品加工時利用一個與轉(zhuǎn)子內(nèi)孔過度配合的假軸穿過轉(zhuǎn)子內(nèi)孔進行轉(zhuǎn)子動平衡試驗以及電機的一系列調(diào)試工作，待調(diào)試完成后將產(chǎn)品的前后端蓋以及假軸全部取下后裝入與減速機構相連的電機的軸，可以很好完成電機調(diào)試以及電機與兩臺減速機構的同心問題，確保兩臺減速機構共用一臺大功率電機進行驅(qū)動的問題，使電機同時驅(qū)動兩個減速機構，很好的減小了整個驅(qū)動裝置的體積；同時降低了整個電機的體積。

2、前述第一點在降低體積的同時降低了整個電傳動系統(tǒng)的質(zhì)量，也降低了整個電機的質(zhì)量。

3、該電機采用在電機定子外殼上加裝螺旋水套，通過循環(huán)流水對電機定子進行散熱，確保在大功率狀態(tài)下電機的散熱需求；大大改善了電機的散熱效果，解決了在狹小空間以及大功率電機的散熱問題。

4、對電機前端蓋組件位置進行了分離設計，將前端蓋組件分解為前擋蓋和后擋蓋并通過螺釘穿過前后擋蓋以及前端蓋，確保了電機前端蓋軸承位置的拆卸和裝配，既能夠進行電機單體的裝配試驗又能夠?qū)崿F(xiàn)電機與兩個減速機構的配合，使電機與減速機構的裝配非常方便。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照附圖，對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本實用新型提供的電機的結(jié)構示意圖；

圖2為圖1中定子外殼和水套的結(jié)構示意圖；

圖3為圖1中前端蓋組件的結(jié)構示意圖；

圖中：1、轉(zhuǎn)子，2、定子，21、定子外殼，3、第一減速機構，4、第二減速機構，5、軸，6、水套，7、螺旋水道，8、軸承，9、前端蓋，10、后擋蓋，11、前擋蓋，12、螺釘，13、墊圈。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參閱圖1和圖2，一種基于電傳動系統(tǒng)的永磁驅(qū)動電機，包括轉(zhuǎn)子1、定子2、設于轉(zhuǎn)子1和定子2組成的組合體一端的第一減速機構3、設于組合體另一端的第二減速機構4、中心設有通孔的帶動轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動的軸5、起散熱作用的螺旋水道7、與螺旋水道7配合形成封閉的散熱介質(zhì)流動空間的設于定子2外側(cè)的水套6。

定子2包括定子外殼21，定子外殼21表面周向設有供散熱介質(zhì)流動以對電機進行散熱的螺旋水道7。

請參閱圖3，進一步地，還包括設于第一減速機構3與組合體間的軸5上的軸承8、設于軸承8上的前端蓋9、設于軸承8與前端蓋9接觸處左端的前擋蓋11、設于軸承8與前端蓋9接觸處右端的后擋蓋10、用于依次貫穿前擋蓋11、前端蓋9和后擋蓋10從而將三者固定的螺釘12和墊圈13。

進一步地，前端蓋9帶有用于盛放軸承8的中心通孔，前擋蓋11與后擋蓋10均為內(nèi)側(cè)帶有垂直凸起的圓環(huán)形金屬板，二者的凸起相對且緊貼軸承外圈8和中心通孔的內(nèi)壁設置。

進一步地，螺旋水道7的橫截面為矩形、梯形、三角形或圓形。

進一步地，軸承8為深溝球軸承。

本實用新型是一種基于電傳動系統(tǒng)的永磁驅(qū)動電機，采用一臺大功率驅(qū)動電機驅(qū)動兩臺減速機構，解決了產(chǎn)品體積大，重量重，電機散熱，電機與減速機構的裝配等一系列問題。

請參閱圖1，本實用新型提供的電機包括轉(zhuǎn)子1、定子2、第一減速機構3、第二減速機構4、軸5組成，將完成試驗的前端蓋9和假軸(工藝軸，安裝位置與軸5的安裝位置相同，圖未示)取下后用軸5穿過定子2后連接第一減速機構3和第二減速機構4，完成整個電傳動系統(tǒng)的裝配；

請參閱圖1，將與轉(zhuǎn)子1配合的假軸穿過轉(zhuǎn)子1后進行動平衡及各項試驗檢測，所有檢測完成后取下假軸，保證后續(xù)產(chǎn)品裝配的同心；

請參閱圖2，在定子外殼21上開設螺旋水道7后套上水套6后焊接，在使用過程中通過在螺旋水道7中流動的水帶走電機在運行過程中產(chǎn)生的熱量，保證整個電機的散熱效果達到系統(tǒng)的要求；

請參閱圖3，將前端蓋組件(前端蓋軸承座)分解為后擋蓋10和前擋蓋11，利用螺釘12和墊圈13將前后擋蓋10和前端蓋9連接到一起，確保在將第一減速機構3和第二減速機構4與轉(zhuǎn)子1進行裝配時可將前端蓋9以及軸承8進行拆卸，可方便完成拆卸和后續(xù)整個電傳動系統(tǒng)的裝配。

電機的轉(zhuǎn)子1采用空心結(jié)構，在試驗以及產(chǎn)品加工時利用一個與轉(zhuǎn)子1內(nèi)孔過度配合的假軸穿過轉(zhuǎn)子1內(nèi)孔進行轉(zhuǎn)子1動平衡試驗以及電機的一系列調(diào)試工作，待調(diào)試完成后將產(chǎn)品的前后端蓋以及假軸全部取下后裝入與減速機構相連的電機的軸5，可以很好地完成電機調(diào)試以及電機與兩臺減速機構的同心問題，確保兩臺減速機構共用一臺大功率電機進行驅(qū)動的問題，使電機同時驅(qū)動兩個減速機構，很好的減小了整個驅(qū)動裝置的體積，降低了整個電傳動系統(tǒng)的重量；

為解決在狹小空間以及大功率電機的散熱問題，該電機采用在電機定子外殼21上加裝螺旋水道7，通過循環(huán)流水對電機的定子2進行散熱，確保在大功率狀態(tài)電機的散熱需求；

為了既能夠進行電機單體的裝配試驗又能夠?qū)崿F(xiàn)電機與兩個減速機構的配合，對電機前端蓋組件位置進行了分離設計，將前端蓋組件分解為前擋蓋11和后擋蓋10并通過螺釘12穿過前后擋蓋10以及前端蓋9，確保了電機前端蓋組件的拆卸和裝配方便。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。