1.一種用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括取樣電路(1)、恒流源電路(2)、穩(wěn)壓電路(3)、高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)及電流轉(zhuǎn)對地電壓電路(5)，所述取樣電路(1)的輸入端與電機用功率電源輸出正端相連，其輸出端與電機驅(qū)動橋電路(6)相連，所述恒流源電路(2)的輸出端與穩(wěn)壓電路(3)的輸入端相連，其輸入端接地，所述穩(wěn)壓電路(3)的輸出端分別與高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)、取樣電路(1)的輸入端相連，所述高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)的輸出端與電流轉(zhuǎn)對地電壓電路(5)的輸入端相連，所述電流轉(zhuǎn)對地電壓電路(5)的輸出端與比較器N1的同相輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述取樣電路(1)采用取樣電阻Rs，所述取樣電阻Rs的一端與電機用功率電源輸出正端相連，其另一端與電機驅(qū)動橋電路(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述穩(wěn)壓電路(3)采用穩(wěn)壓管V1，所述穩(wěn)壓管V1的正極端與恒流源電路(2)相連，其負極端分別與高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)、取樣電路(1)的輸入端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電流轉(zhuǎn)對地電壓電路(5)包括二極管V4及與二極管V4并聯(lián)的電阻R1和電容C1，所述二極管V4的正極端接地，其負極端分別與比較器N1的同相輸入端、高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)的輸出端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)包括三極管V2、MOS管V3，所述三極管V2的基極經(jīng)電阻Rb與取樣電路(1)的輸出端相連，其發(fā)射極經(jīng)電阻Re分別與穩(wěn)壓電路(3)的輸出端、取樣電路(1)的輸入端相連，其集電極與MOS管的源極相連，MOS管的柵極與穩(wěn)壓電路(3)的輸入端相連，其漏極與電流轉(zhuǎn)對地電壓電路(5)的輸入端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)采用差分放大器電路，所述差分放大器電路包括差動放大器U1，所述差動放大器U1的同相輸入端經(jīng)電阻R2 與取樣電路(1)的輸出端相連，其反向輸入端經(jīng)電阻R3與取樣電路(1)的輸入端相連，差動放大器U1的輸出端與電流轉(zhuǎn)對地電壓電路(5)的輸入端相連，差動放大器U1的反向輸入端經(jīng)電阻R4與其輸出端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述高端電壓轉(zhuǎn)電流電路(4)采用電流檢測放大電路，所述電流檢測放大電路包括差動放大器U2，所述差動放大器U2的同相輸入端經(jīng)電阻R5與取樣電路(1)輸出端相連，其反向輸入端經(jīng)電阻R6與取樣電路(1)的輸入端相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述差動放大器U1的型號為INA117。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電機驅(qū)動的高端過流保護電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述差動放大器U2的型號為AD8210。