1.一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，包括整流橋、IGBT模塊、吸收電容、電阻、繼電器和電解電容，所述的整流橋的輸入端接外部的三相電源，其特征在于：所述的整流橋的正輸出端分別與所述的IGBT模塊的正極端和所述的吸收電容的一端連接，且其公共連接端與所述的電阻的一端和所述的繼電器的輸入端連接的公共連接端連接，所述的電阻的另一端和所述的繼電器的輸出端連接的公共連接端與所述的電解電容的正極端連接，所述的整流橋的負(fù)輸出端分別與所述的IGBT模塊的負(fù)極端、所述的吸收電容的另一端和所述的電解電容的負(fù)極端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，其特征在于：所述的整流橋?yàn)?路二極管組成的三相電源全橋整流模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，其特征在于：所述的IGBT模塊為6個(gè)單管組合成的三相逆變模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，其特征在于：所述的吸收電容為薄膜電容或安規(guī)電容。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，其特征在于：所述的電阻為小阻值大功率的充電電阻。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，其特征在于：所述的電解電容為大容值高耐壓的儲(chǔ)能鋁電解電容。