本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其是涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路。

背景技術(shù)：

在工業(yè)領(lǐng)域中，伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用非常廣泛，隨之伺服驅(qū)動(dòng)器的品牌也呈現(xiàn)多元化，伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量也是參差不齊，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。想要在品牌競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和價(jià)格是重中之重，而伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路影響著伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和價(jià)格。

傳統(tǒng)的功放板的主回路電路包括整流橋、繼電器、電阻、IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管）模塊、吸收電容和電解電容，整流橋的輸入端接外部的三相電源，整流橋的正輸出端與電阻的一端和繼電器的輸入端連接的公共端連接，電阻的另一端和繼電器的輸出端連接的公共端分別與IGBT模塊的正極端、吸收電容的一端和電解電容的正極端連接，整流橋的負(fù)輸出端分別與IGBT模塊的負(fù)極端、吸收電容的另一端和電解電容的負(fù)極端連接。這種功放板的主回路電路存在以下問(wèn)題：1）在整個(gè)主回路電路初上電時(shí)，由于瞬時(shí)的大電流從整流橋的正輸出端輸出后全部流過(guò)電阻，因此流過(guò)電阻的電流很大，在電阻的電阻值不變的情況下，需要選擇功率比較大的電阻，而功率比較大的電阻不僅價(jià)格更高，而且外形封裝也更大；2）在整個(gè)主回路電路穩(wěn)定運(yùn)行大負(fù)載時(shí)，由于大電流從整流橋的正輸出端輸出后全部流過(guò)繼電器，因此流過(guò)繼電器的電流很大，需要選擇功率比較大的繼電器，否則會(huì)導(dǎo)致繼電器過(guò)熱而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，其能夠降低伺服驅(qū)動(dòng)器的成本，并提升伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，包括整流橋、IGBT模塊、吸收電容、電阻、繼電器和電解電容，所述的整流橋的輸入端接外部的三相電源，其特征在于：所述的整流橋的正輸出端分別與所述的IGBT模塊的正極端和所述的吸收電容的一端連接，且其公共連接端與所述的電阻的一端和所述的繼電器的輸入端連接的公共連接端連接，所述的電阻的另一端和所述的繼電器的輸出端連接的公共連接端與所述的電解電容的正極端連接，所述的整流橋的負(fù)輸出端分別與所述的IGBT模塊的負(fù)極端、所述的吸收電容的另一端和所述的電解電容的負(fù)極端連接。

所述的整流橋?yàn)?路二極管組成的三相電源全橋整流模塊。

所述的IGBT模塊為6個(gè)單管組合成的三相逆變模塊。

所述的吸收電容為薄膜電容或安規(guī)電容。

所述的電阻為小阻值大功率的充電電阻。在此，一般可選用水泥電阻或鋁殼電阻。

所述的電解電容為大容值高耐壓的儲(chǔ)能鋁電解電容。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）在整個(gè)主回路電路初上電時(shí)，瞬時(shí)的大電流從整流橋的正輸出端輸出，然后瞬時(shí)的大電流被IGBT模塊和吸收電容分流，剩余的電流才從電阻上流過(guò)，由于減小了流過(guò)電阻的電流，因此在電阻的電阻值不變的情況下，只需選擇功率（功率=電流值的平方×電阻值）較小的電阻，而功率較小的電阻不僅價(jià)格低，降低了伺服驅(qū)動(dòng)器的成本，而且外形封裝更小，能夠更方便地安裝于功放板上。

2）在整個(gè)主回路電路穩(wěn)定運(yùn)行大負(fù)載時(shí)，大電流從整流橋的正輸出端輸出，然后大電流被IGBT模塊分流，剩余的電流才從繼電器上流過(guò)，由于減小了流過(guò)繼電器的電流，因此一方面很好的避免了繼電器因過(guò)熱而損壞，從而提升了伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量；另一方面，可以減小繼電器的功率或者減少繼電器的數(shù)量，從而降低了伺服驅(qū)動(dòng)器的成本。

3）IGBT模塊在開(kāi)通或關(guān)斷的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生非常高的浪涌電壓尖峰，由于吸收電容會(huì)對(duì)該浪涌電壓尖峰進(jìn)行濾波，因此使得該浪涌電壓尖峰不會(huì)直接到達(dá)繼電器上，保護(hù)了繼電器工作在安全電壓下，從而提升了伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型提出了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路，如圖所示，其包括整流橋D1、IGBT模塊U1、吸收電容C1、電阻R1、繼電器K1和電解電容C2，整流橋D1的輸入端接外部的三相電源L1，整流橋D1的正輸出端分別與IGBT模塊U1的正極端和吸收電容C1的一端連接，且其公共連接端與電阻R1的一端和繼電器K1的輸入端連接的公共連接端連接，即整流橋D1的正輸出端直接連接到IGBT模塊U1的正極端和吸收電容C1的一端的并聯(lián)端，再串聯(lián)連接到電阻R1的一端和繼電器K1的輸入端的并聯(lián)端，電阻R1的另一端和繼電器K1的輸出端連接的公共連接端與電解電容C2的正極端連接，整流橋D1的負(fù)輸出端分別與IGBT模塊U1的負(fù)極端、吸收電容C1的另一端和電解電容C2的負(fù)極端連接。

在本實(shí)施例中，整流橋D1采用現(xiàn)有的6路二極管組成的三相電源全橋整流模塊；IGBT模塊U1采用現(xiàn)有的6個(gè)單管組合成的三相逆變模塊；吸收電容C1采用薄膜電容或安規(guī)電容；電阻R1采用小阻值大功率的充電電阻，一般可選用水泥電阻或鋁殼電阻；電解電容C2采用現(xiàn)有的大容值高耐壓的儲(chǔ)能鋁電解電容；繼電器K1采用常規(guī)的繼電器。

本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路工作時(shí)，在整個(gè)主回路電路初上電時(shí)，瞬時(shí)的大電流從整流橋D1的正輸出端輸出，然后瞬時(shí)的大電流被IGBT模塊U1和吸收電容C1分流，剩余的電流才從電阻R1上流過(guò)，由于減小了流過(guò)電阻R1的電流，因此在電阻R1的電阻值不變的情況下，只需選擇功率（功率=電流值的平方×電阻值）較小的電阻，而功率較小的電阻不僅價(jià)格低，降低了伺服驅(qū)動(dòng)器的成本，而且外形封裝更小，能夠更方便地安裝于功放板上；在整個(gè)主回路電路穩(wěn)定運(yùn)行大負(fù)載時(shí)，大電流從整流橋D1的正輸出端輸出，然后大電流被IGBT模塊U1分流，剩余的電流才從繼電器K1上流過(guò)，由于減小了流過(guò)繼電器K1的電流，因此一方面很好的避免了繼電器K1因過(guò)熱而損壞，從而提升了伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量；另一方面，可以減小繼電器的功率或者減少繼電器的數(shù)量，從而降低了伺服驅(qū)動(dòng)器的成本；IGBT模塊U1在開(kāi)通或關(guān)斷的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生非常高的浪涌電壓尖峰，由于吸收電容C1會(huì)對(duì)該浪涌電壓尖峰進(jìn)行濾波，因此使得該浪涌電壓尖峰不會(huì)直接到達(dá)繼電器K1上，保護(hù)了繼電器K1工作在安全電壓下，從而提升了伺服驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量。

本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板的主回路電路設(shè)計(jì)時(shí)，要求：

1）整流橋D1整流后的正輸出端先直接連接到IGBT模塊U1的正極端和吸收電容C1的一端。

2）導(dǎo)線(xiàn)經(jīng)過(guò)IGBT模塊U1和吸收電容C1的并聯(lián)端后再串聯(lián)連接到電阻R1和繼電器K1的并聯(lián)端。

3）整流橋D1、IGBT模塊U1、吸收電容C1、電阻R1、繼電器K1和電解電容C2的距離盡可能近，連接的導(dǎo)線(xiàn)盡可能短和寬。