本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無線通信協(xié)議的不斷發(fā)展與完善，有線電機(jī)控制系統(tǒng)將逐漸被無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所取代。在智能家居領(lǐng)域，出現(xiàn)了包括無線高保真WIFI、藍(lán)牙、紫蜂zigbee等無線通信的智能家居控制系統(tǒng)。而無線通信在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用也將逐漸成為新的潮流。

相關(guān)技術(shù)中，電機(jī)控制系統(tǒng)還仍需有線控制，但是有線控制對(duì)布線要求高，會(huì)占用場(chǎng)地的使用空間，且布線成本高。

針對(duì)上述由于相關(guān)技術(shù)提出的有線電機(jī)控制系統(tǒng)，導(dǎo)致的布線過程繁瑣的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，以至少解決由于相關(guān)技術(shù)提出的有線電機(jī)控制系統(tǒng)，導(dǎo)致的布線過程繁瑣的技術(shù)問題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：與電機(jī)連接，用于采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的傳感器；與傳感器連接，用于依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成控制指令的主控制器；分別與主控制器和電機(jī)連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的制動(dòng)控制器集群；與主控制器連接，用于通過無線通信遠(yuǎn)程控制主控制器的監(jiān)控器；其中，制動(dòng)控制器集群包括：與電機(jī)連接的限位開關(guān)；與主控制器連接，用于對(duì)電機(jī)執(zhí)行抱閘控制的電機(jī)抱閘控制模塊；分別與主控制器和限位開關(guān)連接，用于依據(jù)主控制器生成的控制指令限位關(guān)斷限位開關(guān)的光耦隔離模塊；通過光耦隔離模塊與主控制器連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

可選的，制動(dòng)控制器集群包括：橋接主控制器與電機(jī)抱閘控制模塊的繼電器，主控制器通過繼電器控制電機(jī)抱閘控制模塊。

可選的，主控制器包括：與制動(dòng)控制器集群連接，用于依據(jù)傳感器采集到的運(yùn)行狀態(tài)生成控制指令的主控芯片。

進(jìn)一步地，可選的，主控制器還包括：與主控芯片連接，用于寫入各個(gè)類型的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序的第一調(diào)試接口。

可選的，主控制器還包括：與主控芯片連接，用于與外接設(shè)備連接的擴(kuò)展接口。

可選的，電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：橋接監(jiān)控器與主控制器，用于與主控制器進(jìn)行雙向通信的紫蜂通信模塊。

進(jìn)一步地，可選的，雙向通信包括：主控制器通過紫蜂通信模塊向監(jiān)控器發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)；和主控制器通過紫蜂通信模塊接收監(jiān)控器依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)返回的控制指令。

可選的，電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：用于調(diào)試紫蜂通信模塊的通信配置的第二調(diào)試接口。

可選的，電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：與主控制器連接，用于向主控制器供電的電源模塊。

進(jìn)一步地，可選的，電源模塊包括：與主控制器連接，用于向主控制器供電的第一供電模塊和第二供電模塊，其中，第二供電模塊為第一供電模塊的備用電源。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過與電機(jī)連接，用于采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的傳感器；與傳感器連接，用于依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成控制指令的主控制器；分別與主控制器和電機(jī)連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的制動(dòng)控制器集群；與主控制器連接，用于通過無線通信遠(yuǎn)程控制主控制器的監(jiān)控器；其中，制動(dòng)控制器集群包括：與電機(jī)連接的限位開關(guān)；與主控制器連接，用于對(duì)電機(jī)執(zhí)行抱閘控制的電機(jī)抱閘控制模塊；分別與主控制器和限位開關(guān)連接，用于依據(jù)主控制器生成的控制指令限位關(guān)斷限位開關(guān)的光耦隔離模塊；通過光耦隔離模塊與主控制器連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到了通過無線通信控制電機(jī)的目的，從而實(shí)現(xiàn)了節(jié)約有線電機(jī)控制系統(tǒng)中的布線成本的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于相關(guān)技術(shù)提出的有線電機(jī)控制系統(tǒng)，導(dǎo)致的布線過程繁瑣的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該電機(jī)控制系統(tǒng)包括：監(jiān)控器12、主控制器14、傳感器16和制動(dòng)控制器集群18，其中，

與電機(jī)連接，用于采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的傳感器16；與傳感器16連接，用于依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成控制指令的主控制器14；分別與主控制器14和電機(jī)連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的制動(dòng)控制器集群18；與主控制器14連接，用于通過無線通信遠(yuǎn)程控制主控制器14的監(jiān)控器12；其中，制動(dòng)控制器集群18包括：與電機(jī)連接的限位開關(guān)；與主控制器14連接，用于對(duì)電機(jī)執(zhí)行抱閘控制的電機(jī)抱閘控制模塊；分別與主控制器14和限位開關(guān)連接，用于依據(jù)主控制器14生成的控制指令限位關(guān)斷限位開關(guān)的光耦隔離模塊；通過光耦隔離模塊與主控制器14連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

具體的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中傳感器16與電機(jī)連接，采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并將該運(yùn)行狀態(tài)反饋至與該傳感器16連接的主控制器14，由主控制器14判斷該電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否發(fā)生異常，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，主控制器14通過控制控制指令控制與該主控制器14連接的制動(dòng)控制器集群18，由制動(dòng)控制器集群18控制電機(jī)，其中，監(jiān)控器12與主控制器14連接，通過主控制器14接收到的傳感器16反饋的電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控器12控制主控制器14生成控制指令，這里監(jiān)控器12用于遠(yuǎn)程監(jiān)控主控制器14，用戶可以通過監(jiān)控器12遠(yuǎn)程控制與主控制器14連接的電機(jī)。

其中，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中制動(dòng)控制器集群18包括的電機(jī)抱閘控制模塊、光耦隔離模塊、限位開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以為圖2所示的電機(jī)抱閘控制模塊8、光耦隔離模塊10、限位開關(guān)11和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中，通過與電機(jī)連接，用于采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的傳感器；與傳感器連接，用于依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成控制指令的主控制器；分別與主控制器和電機(jī)連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的制動(dòng)控制器集群；與主控制器連接，用于通過無線通信遠(yuǎn)程控制主控制器的監(jiān)控器；其中，制動(dòng)控制器集群包括：與電機(jī)連接的限位開關(guān)；與主控制器連接，用于對(duì)電機(jī)執(zhí)行抱閘控制的電機(jī)抱閘控制模塊；分別與主控制器和限位開關(guān)連接，用于依據(jù)主控制器生成的控制指令限位關(guān)斷限位開關(guān)的光耦隔離模塊；通過光耦隔離模塊與主控制器連接，用于依據(jù)控制指令控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到了通過無線通信控制電機(jī)的目的，從而實(shí)現(xiàn)了節(jié)約有線電機(jī)控制系統(tǒng)中的布線成本的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于相關(guān)技術(shù)提出的有線電機(jī)控制系統(tǒng)，導(dǎo)致的布線過程繁瑣的技術(shù)問題。

具體的，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)具體如下：

可選的，制動(dòng)控制器集群18包括：橋接主控制器14與電機(jī)抱閘控制模塊的繼電器，主控制器通過繼電器控制電機(jī)抱閘控制模塊。

具體的，制動(dòng)控制器集群18還包括的繼電器可以為圖2所示的繼電器7，用于以使得主控制器能夠通過繼電器7將控制信號(hào)(即，本申請(qǐng)實(shí)施例中的控制指令)傳遞給電機(jī)抱閘控制模塊8進(jìn)行抱閘控制。

可選的，主控制器14包括：與制動(dòng)控制器集群18連接，用于依據(jù)傳感器16采集到的運(yùn)行狀態(tài)生成控制指令的主控芯片。

進(jìn)一步地，可選的，主控制器14還包括：與主控芯片連接，用于寫入各個(gè)類型的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序的第一調(diào)試接口。

可選的，主控制器14還包括：與主控芯片連接，用于與外接設(shè)備連接的擴(kuò)展接口。

具體的，主控制器14包括的主控芯片可以為圖2所示的主控芯片1，其中，第一調(diào)試接口可以為圖2所示的調(diào)試燒錄接口6，擴(kuò)展接口可以為圖2所示的擴(kuò)展接口13。

可選的，電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：橋接監(jiān)控器12與主控制器14，用于與主控制器14進(jìn)行雙向通信的紫蜂通信模塊。

進(jìn)一步地，可選的，雙向通信包括：主控制器14通過紫蜂通信模塊向監(jiān)控器12發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)；和主控制器14通過紫蜂通信模塊接收監(jiān)控器12依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)返回的控制指令。

具體的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中的紫蜂通信模塊可以為圖2中的zigbee模塊4。

可選的，電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：用于調(diào)試紫蜂通信模塊的通信配置的第二調(diào)試接口。

具體的，電機(jī)控制系統(tǒng)還包括的第二調(diào)試接口可以為圖2所示的調(diào)試接口5。

可選的，電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：與主控制器14連接，用于向主控制器14供電的電源模塊。

具體的，電源模塊可以為圖2所示的電源模塊2。

進(jìn)一步地，可選的，電源模塊包括：與主控制器連接，用于向主控制器14供電的第一供電模塊和第二供電模塊，其中，第二供電模塊為第一供電模塊的備用電源。

綜上，如圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)的主要目的是改進(jìn)在極端惡劣的環(huán)境下利用有線網(wǎng)絡(luò)控制電機(jī)的不穩(wěn)定型，利用無線通信技術(shù)克服環(huán)境的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。

其中，在于克服相關(guān)技術(shù)的不足中，提出了一種基于zigbee和STM32的電機(jī)控制系統(tǒng)。如圖2所示，包括：主控芯片1、電源模塊2、監(jiān)控模塊3(即，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的監(jiān)控器12)、Zigbee模塊4、調(diào)試接口5、調(diào)試燒錄接口6、繼電器7、電機(jī)抱閘控制模塊8、傳感器9、光耦隔離模塊10、限位開關(guān)11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12、擴(kuò)展接口13，主控芯片1采用STM32F103系列芯片。

如圖2所示，電源模塊2用來給系統(tǒng)供電，主控芯片1控制協(xié)調(diào)這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，通過調(diào)試燒錄接口6可以給主控芯片1中寫入不同的程序以驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)，主控芯片1通過光耦隔離模塊10將信號(hào)發(fā)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳感器9能夠采集電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的各種信息，并將信息傳遞給主控芯片1，一旦發(fā)生異常，就控制限位開關(guān)11進(jìn)行限位關(guān)斷，主控芯片1能夠通過繼電器7將控制信號(hào)傳遞給電機(jī)抱閘控制模塊8進(jìn)行抱閘控制，監(jiān)控模塊3通過無線與Zigbee模塊4連接，Zigbee模塊4能夠與主控芯片1進(jìn)行雙向通信，通過調(diào)試接口5可以對(duì)Zigbee模塊4進(jìn)行調(diào)試，主控芯片1能夠?qū)㈦姍C(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息通過Zigbee模塊4傳遞給監(jiān)控模塊3，這樣監(jiān)控模塊3就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，監(jiān)控模塊3還能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)通過Zigbee模塊4傳遞給主控芯片1，進(jìn)而通過主控芯片1實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，擴(kuò)展接口13是系統(tǒng)功能擴(kuò)展接口，能夠連接其它設(shè)備裝置等。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)通過無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)的電機(jī)控制系統(tǒng)，避免了因?yàn)榄h(huán)境的因素而造成的布線困難，以及環(huán)境的惡劣造成的不穩(wěn)定性；本實(shí)用新型所要求保護(hù)的是上述各個(gè)模塊單元及其連接關(guān)系，并不涉及對(duì)其內(nèi)部軟件的創(chuàng)新。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)通過zigbee組網(wǎng)，將各個(gè)STM32電機(jī)控制終端組成一個(gè)無線控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。

需要說明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的主控芯片1以STM32F103系列芯片為例進(jìn)行說明，以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)為準(zhǔn)，具體不做限定。

上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本實(shí)用新型實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。