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一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10802600閱讀:368來源:國知局
一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域,公開了一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng),包括:電機(jī)運(yùn)動控制卡、A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、四個伺服單元、無線通信模塊,所述A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)分別與其對應(yīng)的伺服單元連接,四個伺服單元分別與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接,所述無線通信模塊與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接。本實用新型使用數(shù)控系統(tǒng)控制實現(xiàn)加工自動化,整個零件的加工過程實現(xiàn)了自動化,減輕工人的勞動強(qiáng)度,提高加工效率和零件的加工質(zhì)量。
【專利說明】
一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域,尤其涉及一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中,機(jī)床加工時采用人工分度,因零件槽數(shù)量多,加工時每一個槽人工分度一次,工人勞動強(qiáng)度大,容易出錯,廢品率高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)中工人勞動強(qiáng)度大,容易出錯,廢品率高的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng),包括:電機(jī)運(yùn)動控制卡、A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、四個伺服單元、無線通信模塊,所述A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)分別與其對應(yīng)的伺服單元連接,四個伺服單元分別與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接,所述無線通信模塊與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接
[0006]本實用新型的技術(shù)效果為:
[0007]使用數(shù)控系統(tǒng)控制實現(xiàn)加工自動化,整個零件的加工過程實現(xiàn)了自動化,減輕工人的勞動強(qiáng)度,提高加工效率和零件的加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011 ]如圖1,為一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng),包括:電機(jī)運(yùn)動控制卡、A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、四個伺服單元、無線通信模塊,所述A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)分別與其對應(yīng)的伺服單元連接,四個伺服單元分別與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接,所述無線通信模塊與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接。
[0012]其中,還包括機(jī)械臂、攝像頭,所述機(jī)械臂和所述攝像頭與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接。
[0013]本實用新型的技術(shù)效果為:
[0014]使用數(shù)控系統(tǒng)控制實現(xiàn)加工自動化,整個零件的加工過程實現(xiàn)了自動化,減輕工人的勞動強(qiáng)度,提高加工效率和零件的加工質(zhì)量。通過無線通信模塊實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制,通過攝像頭實現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控管理,通過機(jī)械臂實現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作加工。
[0015]可以理解的是,圖中示出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對系統(tǒng)的限定,可以包括比圖示更多或更少的設(shè)備,或者組合某些設(shè)備,或者不同的設(shè)備部署。
[0016]以上,僅為本實用新型的【具體實施方式】,但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng),其特征在于,包括:電機(jī)運(yùn)動控制卡、A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、四個伺服單元、無線通信模塊,所述A軸電機(jī)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)分別與其對應(yīng)的伺服單元連接,四個伺服單元分別與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接,所述無線通信模塊與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng),其特征在于,還包括機(jī)械臂、攝像頭,所述機(jī)械臂和所述攝像頭與所述電機(jī)運(yùn)動控制卡連接。
【文檔編號】G05B19/414GK205485568SQ201620093627
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】王燕
【申請人】西安升陽控制技術(shù)有限責(zé)任公司
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