1.一種輪式機器人自動充電裝置，其特征在于，包括：
充電座，包含：外殼、安裝在所述外殼內(nèi)的電源、安裝在所述外殼內(nèi)且與所述電源電路連接的控制模塊、與所述控制模塊和充電電路相連接的檢測模塊、以及安裝在所述外殼的外部且與所述充電電路連接的兩個第一電極；
充電頭，包含：安裝在機器人的底盤上的兩個第二電極，兩個所述第二電極分別與機器人的電池電路連接，
其中，所述第一電極的寬度大于所述第二電極的寬度，且兩個第一電極中心線之間的距離與兩個第二電極中心線之間的距離相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
兩個所述第一電極分別與所述電源的正極和負極連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
所述第一電極和所述第二電極為銅電極。
4.根據(jù)權利要求1所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
所述外殼上設置有“L”形的安裝板，兩個所述第一電極安裝在所述安裝板上，所述安裝板由電木板制成。
5.根據(jù)權利要求1所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
所述第一電極的寬度大于兩倍的所述第二電極的寬度。
6.根據(jù)權利要求1所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
所述充電頭還包含：安裝在所述底盤上的兩組安裝組件，兩個所述第二電極分別安裝在兩組所述安裝組件上，所述第二電極能夠相對所述機器人的底盤轉動。
7.根據(jù)權利要求6所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
每組所述安裝組件均包含：至少一個扭簧、固定軸、兩個壓緊塊、安裝塊、固定塊、緊固件，
所述安裝塊沿厚度方向設置有第一通孔，所述安裝塊相對的兩側壁上均設置有第一凹槽，兩個所述第一凹槽上均設置有第二凹槽，所述固定軸的兩端與所述第二凹槽相匹配，
所述第二電極的寬度小于所述第一通孔的寬度，長度小于所述第一通孔的長度，所述第二電極沿長度方向的一端設置有貫穿寬度的第二通孔，所述第二電極被所述第二通孔貫穿的兩側設置有第三凹槽，
所述扭簧安裝在所述第三凹槽內(nèi)，所述固定軸穿設過所述扭簧和所述第二通孔后，所述固定軸的兩端分別放置在所述第二凹槽內(nèi)，兩個所述壓緊塊分別放置在所述第一凹槽內(nèi)，將所述固定軸固定，使得所述固定軸不能轉動，
所述安裝塊夾設在所述固定塊與所述壓緊塊之間，所述扭簧的一自由端固定在所述固定塊上，另一自由端懸空，所述緊固件依次將所述壓緊塊、所述安裝塊和所述固定塊固定，
所述第三凹槽使得所述扭簧在自由狀態(tài)時，所述第二電極相對于所述安裝塊的表面傾斜，
所述第一凹槽的深度，使得所述第二電極安裝好后，所述扭簧處于自由狀態(tài)時，所述第二電極的接觸面的最低點高于所述安裝塊的表面，
當所述第二電極與所述第一電極接觸，所述第二電極繞所述固定 軸轉動，所述扭簧為所述第二電極提供復位彈力。
8.根據(jù)權利要求7所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
所述第三凹槽的具有兩個側面：第一側面和與所述第一側面相交的第二側面，所述第一側面與所述第二電極的接觸面不平行，所述第二側面位于所述第一側面接近所述接觸面的一端，兩個側面之間的夾角等于所述扭簧的兩個自由端之間的夾角。
9.根據(jù)權利要求7所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
所述固定軸的兩端為半圓形，所述第二凹槽為半圓形，所述固定軸的半圓形面與所述第二凹槽相接觸，所述固定軸的兩端與固定軸軸線平行的平面，和所述第一凹槽的底面形成一個完整的平面。
10.根據(jù)權利要求7所述的輪式機器人自動充電裝置，其特征在于：
所述安裝塊與所述機器人的底盤一體成型。