本實用新型涉及太陽能利用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種跟蹤支架及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

受光伏電站上網(wǎng)標桿電價逐步降低、常規(guī)電站項目(除自發(fā)自用的分布式項目外)通過競爭方式(上網(wǎng)電價作為重要的競爭條件)配置等光伏政策的影響，如何提高光伏電站的發(fā)電量、降低度電成本成為光伏電站業(yè)主最為關(guān)注的問題。跟蹤支架因其跟蹤太陽的運行，可以提高安裝在光伏跟蹤支架上的光伏組件的發(fā)電量，而越來越受到關(guān)注。目前跟蹤支架的驅(qū)動結(jié)構(gòu)多采用回轉(zhuǎn)軸承、電動推桿等驅(qū)動裝置直接推動力臂驅(qū)動跟蹤支架運行。由于這些驅(qū)動裝置速比小，因此能耗較大。另外回轉(zhuǎn)軸承的價格昂貴，增加了跟蹤支架的成本；電動推桿雖然價格低，但是防護差、故障率高降低了跟蹤支架的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種太陽能跟蹤支架的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有成本低、跟蹤能耗低、加工方便的特點。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是，

一種太陽能跟蹤支架的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由弧形框架、齒部和支撐部組成，其中，所述齒部位于所述弧形框架內(nèi)，所述支撐部固定連接在弧形框架上，所述驅(qū)動構(gòu)件的動力輸出端通過齒形傳動結(jié)構(gòu)與所述齒部進行傳動連接。

所述齒部為圓柱體，且通過焊接、鉚接或者栓接的方式固定在弧形框架上。

在所述齒部和弧形框架的兩端設(shè)置有防止跟蹤支架超角度旋轉(zhuǎn)的限位結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動構(gòu)件包括電機和減速機。

所述齒部采用耐腐蝕耐摩擦的材料或者齒部的表面經(jīng)過耐腐蝕耐摩擦處理或者在齒部的外層加套一個耐腐蝕耐摩擦材料的套管。

一種單軸跟蹤支架，包括立柱、旋轉(zhuǎn)框架和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件安裝在所述立柱上，所述支撐部與所述旋轉(zhuǎn)框架進行連接。

一種單軸跟蹤支架，包括立柱、旋轉(zhuǎn)框架和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件安裝在所述旋轉(zhuǎn)框架上，所述支撐部與所述立柱進行連接。

所述立柱和旋轉(zhuǎn)框架為多個，多個旋轉(zhuǎn)框架之間通過聯(lián)動桿連接，所述多個旋轉(zhuǎn)框架同步轉(zhuǎn)動。

一種雙軸跟蹤支架，包括立柱、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)框架和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸與立柱鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)框架與所述旋轉(zhuǎn)軸鉸接連接，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的支撐部固定連接在所述旋轉(zhuǎn)框架上。

一種雙軸跟蹤支架，包括立柱、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)框架和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸與立柱鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)框架與所述旋轉(zhuǎn)軸鉸接連接，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件安裝在所述旋轉(zhuǎn)框架上，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的支撐部固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

所述驅(qū)動構(gòu)件通過一輔助支撐間接與所述旋轉(zhuǎn)軸或所述旋轉(zhuǎn)框架連接。

本實用新型的有益效果是：

1、成本低，加工方便。

2、不需要單獨的驅(qū)動系統(tǒng)固定基座，降低施工成本。

3、傳動半徑大，運行精度高，減少晃動間隙。

4、輸出扭矩大，驅(qū)動動能小，跟蹤能耗低。

附圖說明

圖1實施例一中跟蹤支架的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

圖2實施例二中跟蹤支架的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

圖3旋轉(zhuǎn)構(gòu)件結(jié)構(gòu)圖；

圖4單個驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動多臺單軸跟蹤支架的實施例；

圖5實施例一的一種簡單變形。

圖6為實施例二的一種簡單變形。

圖中：1旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，11弧形框架，12齒部，13支撐部，14限位結(jié)構(gòu)，121銷軸套筒，2旋轉(zhuǎn)框架，3驅(qū)動構(gòu)件，31電機，32蝸輪蝸桿減速機，33鏈輪，4立柱，5旋轉(zhuǎn)軸，6連接桿，7、仰角調(diào)節(jié)桿，8聯(lián)動桿，81輔助連桿。

具體實施方式

實施例一，如圖1、圖3所示，

核心構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件1的樣式與結(jié)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件1由弧形框架11、齒部12和支撐部13組成，參考圖3，所謂的弧形框架11是由兩個弧形側(cè)板和連接方管組成的，兩個側(cè)板并行設(shè)置，和連接方管形成D字形。兩個弧形側(cè)板的弧形部處采用多個圓形的銷軸套筒121進行連接，多個銷軸套筒規(guī)律排列，形成所謂的齒部12，參考圖3，具體的，在弧形側(cè)板的弧形部鉆圓孔，然后將銷軸套筒121插入圓孔內(nèi)，并通過焊接、鉚接或者栓接的方式將上述的銷軸套筒固定在兩個側(cè)板之間，這樣在兩個側(cè)板之間形成均勻布置的齒狀傳動結(jié)構(gòu)。

在兩個側(cè)板的端部設(shè)置限位結(jié)構(gòu)14，用于防止驅(qū)動構(gòu)件與齒部脫離。

上述的弧形框架11通過焊接固定的方式與支撐部13連接為一體，支撐部13用于和待驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)框架2進行固定連接，上述的支撐部13可以是一個柱狀結(jié)構(gòu)亦或是一個框架結(jié)構(gòu)，與弧形框架是一體的，且上述齒部形成的驅(qū)動圓弧是與旋轉(zhuǎn)框架的轉(zhuǎn)動點同圓心的。

上述的弧形側(cè)板與連接方管焊接成D形的框架結(jié)構(gòu)，參考圖3中的框架結(jié)構(gòu)。根據(jù)需要，也可以為輕質(zhì)的鋁合金鑄件。

上述的圓孔可以是鉆孔，也可以是沖孔。

上述的圓銷套筒121采用不銹鋼薄壁管的方式實現(xiàn)其耐腐蝕耐摩擦的特性。亦可以采用熱處理的低碳鋼防腐處理后實現(xiàn)，亦或由鋁合金套筒。通常上述的圓銷套筒需要配合鋼銷、錨釘或者螺栓進行固定，也可以采用焊接的方式固定。

上述的限位結(jié)構(gòu)14可以為焊接在兩個側(cè)板端部的小塊鋼板，亦或是具有突起效果的卡塊。

上述的圓銷套筒121構(gòu)成類似于剛性的鏈條效果，與驅(qū)動構(gòu)件3中動力輸出軸上的鏈輪33進行配合，形成仿金屬鏈傳動的結(jié)構(gòu)。

上述的驅(qū)動構(gòu)件3包括電機31、蝸輪蝸桿減速機32和鏈輪33，其中蝸輪蝸桿減速機本身具有自鎖的特性，能夠滿足自鎖的要求。

上述的限位結(jié)構(gòu)14就是限制并阻止鏈輪沿著弧形框架嚙合旋轉(zhuǎn)的范圍，最終體現(xiàn)在跟蹤支架上就是防止跟蹤支架過度旋轉(zhuǎn)，又可以被控制系統(tǒng)用于修正跟蹤系統(tǒng)的運行誤差。

上述的支撐部13可以與上述的側(cè)板之間焊接連接、螺栓連接亦或者鉚接，形成一體，通常，支撐部沿著弧形的側(cè)板的半徑方向進行設(shè)置。支撐部的端部即為旋轉(zhuǎn)中心，參考圖1、3.

一種單軸跟蹤支架，包括立柱4、旋轉(zhuǎn)框架2和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動構(gòu)件3安裝在所述立柱4上，所述支撐部13與所述旋轉(zhuǎn)框架2進行連接，參考圖1。

實施例二，作為上述實施例一的一種簡單置換，驅(qū)動構(gòu)件通過連接桿6安裝在所述旋轉(zhuǎn)框架2上，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件1的支撐部13與所述立柱進行連接，參考圖5。實施例三，如圖2所示，圖2所示的為一種雙軸跟蹤支架，包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件1、旋轉(zhuǎn)框架2、驅(qū)動構(gòu)件3、立柱4、旋轉(zhuǎn)軸5、連接桿6和仰角調(diào)節(jié)桿7，所述旋轉(zhuǎn)軸5與立柱4鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)框架2與所述旋轉(zhuǎn)軸5鉸接連接，所述仰角調(diào)節(jié)桿7一端與旋轉(zhuǎn)軸5鉸接連接，另一端與立柱鉸接連接。驅(qū)動構(gòu)件3安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸5上，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件1的支撐部13與所述旋轉(zhuǎn)框架2進行連接，仰角調(diào)節(jié)桿7與立柱4的不同調(diào)節(jié)位置鉸接，從而調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)框架2的仰角，旋轉(zhuǎn)框架的轉(zhuǎn)角通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，即為仰角可調(diào)式雙軸跟蹤系統(tǒng)。上述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)3中的驅(qū)動電機31和蝸輪蝸桿減速機32通過連接桿6固定在與支撐可旋轉(zhuǎn)框架的立柱連接的旋轉(zhuǎn)軸5上。旋轉(zhuǎn)軸鉸接在立柱的上端，其兩端與旋轉(zhuǎn)框架的旋轉(zhuǎn)梁鉸接。

支撐部13上端與旋轉(zhuǎn)框架2進行螺栓固定。驅(qū)動構(gòu)件中的電機及蝸輪蝸桿減速機固定安裝在連接桿上6。

通過上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)框架繞旋轉(zhuǎn)軸5進行轉(zhuǎn)動，參考圖2，旋轉(zhuǎn)軸的位置由仰角調(diào)節(jié)桿7調(diào)節(jié)，并控制旋轉(zhuǎn)軸與立柱的夾角。

實施例四，作為上述實施例三的一種簡單置換，驅(qū)動構(gòu)件3通過連接桿6安裝在所述旋轉(zhuǎn)框架2上，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件1的支撐部13與所述旋轉(zhuǎn)軸5進行連接，參考圖6。

實施例五，與實施例一不同之處在于，一套驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動多組單軸跟蹤支架進行轉(zhuǎn)動。其中，將上述的支撐部13固定在弧形框架側(cè)板的一側(cè)并延長，在相鄰的單軸跟蹤支架上安裝輔助連桿81，在多個輔助連桿81和上述的支撐部13之間使用一個聯(lián)動桿8連接成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所有的單軸跟蹤支架聯(lián)動，實現(xiàn)一個驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動多臺跟蹤支架運行，參考圖4。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實用新型的各種變形和改進，均應擴如本實用新型權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。