本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固定軸絲桿步進電機的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

固定軸式絲桿直線電機是一種有效的直線傳動機構(gòu)，可以減少直線傳動機構(gòu)中滑軌、帶輪等裝置，大大方便了客戶的使用，在直接運動方案中被廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有固定軸絲桿電機，包括轉(zhuǎn)子、定子、絲桿，轉(zhuǎn)子的兩端分別通過軸承支承于定子的內(nèi)腔中，其中一個軸承的端部設(shè)有后端蓋，另一個軸承的端部設(shè)有前端蓋，前端蓋上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)配合有一花鍵軸，花鍵軸的一端與絲桿的一端固定連接，所述前端蓋的通孔內(nèi)設(shè)有花鍵槽，所述花鍵軸上的花鍵與通孔內(nèi)的花鍵槽滑動配合。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)設(shè)置有螺母，所述絲桿與螺母螺紋配合。由于花鍵軸與絲桿采用螺紋連接，螺紋連接的方式使得花鍵軸與絲桿之間有間隙，因此無法確保絲桿與花鍵軸的同軸度，這樣影響了絲桿電機的傳動精度，而且容易引起花鍵軸沿電機的非軸向運動，造成花鍵軸卡死在前端蓋的孔中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種能得到行程控制的固定軸絲桿步進電機的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

固定軸絲桿步進電機的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子、定子、絲桿，轉(zhuǎn)子的兩端分別通過軸承支承于定子的內(nèi)腔中，其中一個軸承的端部設(shè)有后端蓋，另一個軸承的端部設(shè)有前端蓋，前端蓋上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)配合有一花鍵軸，花鍵軸的一端與絲桿的一端固定連接，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)設(shè)置有螺母，所述絲桿與螺母螺紋配合，所述花鍵軸連接絲桿的端部設(shè)有裝配孔，所述絲桿連接花鍵軸的端部設(shè)有定心圓柱，該定心圓柱過盈配合在花鍵軸上的裝配孔中后，花鍵軸與絲桿再通過焊接固定。

所述后端蓋上設(shè)有安裝孔，還包括用于被絲桿另一端碰觸的微動開關(guān)，該微動開關(guān)的至少一部分固定于所述安裝孔內(nèi)。

所述螺母注塑在轉(zhuǎn)子軸內(nèi)。

所述微動開關(guān)插入到后端蓋的安裝孔中后，通過粘結(jié)劑與后端蓋粘結(jié)固定為一體。

本實用新型的優(yōu)點為：本實用新型通過改進花鍵軸與絲桿的連接方式，即采用定心圓柱與裝配孔的配合，這種配合的方式使得花鍵軸與絲桿獲得了同軸度，加在兩者過盈配合后，又采用了焊接的方式將兩者固定為一體，防止了松動的情況發(fā)生，為花鍵軸與絲桿的同軸度提供了可靠的保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的固定軸絲桿步進電機的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為絲桿與花鍵連接處的放大圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的固定軸絲桿步進電機的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子1、定子2、絲桿3，轉(zhuǎn)子1的兩端分別通過軸承4、5支承于定子2的內(nèi)腔中，其中一個軸承4的端部設(shè)有后端蓋6，另一個軸承5的端部設(shè)有前端蓋7，前端蓋7上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)配合有一花鍵軸8，花鍵軸8的一端與絲桿的一端固定連接，所述花鍵軸8連接絲桿3的端部設(shè)有裝配孔8a，所述絲桿3連接花鍵軸的端部設(shè)有定心圓柱3a，該定心圓柱3a過盈配合在花鍵軸8上的裝配孔中8a后，花鍵軸8與絲桿3再通過焊接固定。所述花鍵軸8的周面上設(shè)有花鍵，所述前端蓋7的通孔內(nèi)設(shè)有花鍵槽，所述花鍵軸上的花鍵與通孔內(nèi)的花鍵槽相互配合。轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)子軸1a內(nèi)設(shè)置有螺母1b，所述絲桿3與螺母螺1b紋配合，所述螺母1b注塑在轉(zhuǎn)子軸內(nèi)。所述后端蓋6上設(shè)有安裝孔。還包括用于被絲桿3另一端碰觸的微動開關(guān)9，該微動開關(guān)9的至少一部分固定于所述安裝孔內(nèi)，優(yōu)選地，微動開關(guān)9的一部分位于安裝孔中，微動開關(guān)9的另一部分位于后端蓋的外部。所述微動開關(guān)9插入到后端蓋的安裝孔中后，通過粘結(jié)劑與后端蓋粘結(jié)固定為一體，所述粘結(jié)劑為680膠水。所述安裝孔為臺階孔，所述微動開關(guān)的外圓周面上設(shè)有徑向凸起，該徑向凸起與臺階孔相互抵頂，雖然絲桿3在碰觸微動開關(guān)時的作用力很小，但在增加了臺階的軸向限位于，使使微動開關(guān)與后端蓋的緊固更加穩(wěn)固。

本實用新型工程時，當電機正轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子軸1a帶動螺母1b轉(zhuǎn)動，螺母1b帶動絲桿3軸向位移，絲桿3向微動開關(guān)9所在的后端蓋6軸向位移，當絲桿3的端部碰觸到微動開關(guān)9時，微動開關(guān)9發(fā)出控制信號給控制電機的控制器，這時，控制器控制電機反轉(zhuǎn)，絲桿3向前端蓋7方向位移，當?shù)竭_最大位置后，電機又正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)。