技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種多軸交流伺服電機(jī)控制裝置，包括并行總線通信模塊、PWM周期計(jì)數(shù)器模塊、編碼器反饋信號處理模塊、AD接口模塊、第一時(shí)序控制模塊、位置環(huán)計(jì)算模塊、第一濾波器組、第二濾波器組、速度環(huán)計(jì)算模塊、第三濾波器組、數(shù)據(jù)調(diào)理模塊、CLARK變換模塊、PARK變換模塊、第一、第二電流環(huán)計(jì)算模塊、反電動(dòng)勢補(bǔ)償模塊、交叉解耦補(bǔ)償模塊、母線電壓補(bǔ)償模塊、IPARK變換模塊、ICLARK變換模塊、SVPWM模塊、第二時(shí)序控制模塊、PWM比較器模塊和死區(qū)插入模塊；本實(shí)用新型使用時(shí)能消除位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)控制滯后，實(shí)時(shí)性好、控制精度高；且通過全局PWM周期計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)軸間的完全同步。

技術(shù)研發(fā)人員：李梁;姜雪芹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州艾文芯伺電氣技術(shù)有限公司
文檔號碼：201620831999
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.02
技術(shù)公布日：2017.06.27