技術(shù)編號：12717420
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及電機控制裝置，具體涉及一種多軸交流伺服電機控制裝置。背景技術(shù)目前廣泛使用的交流電機伺服驅(qū)動控制器大多基于MCU或DSP等微處理器采用軟件方法實現(xiàn)，受軟件代碼串行執(zhí)行的限制，在一個PWM（脈寬調(diào)制）周期內(nèi)無法同時完成電流采樣、控制量計算和PWM控制信號調(diào)制，造成控制滯后電流采樣值一個或數(shù)個PWM周期，大大降低了伺服系統(tǒng)控制的實時性，容易產(chǎn)生對電機控制的滯后和超調(diào)，造成系統(tǒng)抖動，降低系統(tǒng)性能；而且受限于微處理器的性能，當(dāng)需要構(gòu)建多電機群控系統(tǒng)時，需采用多處理器或多個驅(qū)動器的方案，系統(tǒng)成...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。