1.一種高空電纜線高精度、高適應(yīng)度全自動(dòng)剝皮機(jī)，包括機(jī)架系統(tǒng)、動(dòng)力旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、切削系統(tǒng)、夾緊移動(dòng)系統(tǒng)；其特征在于：切削系統(tǒng)包括刀片、刀片夾具、直線步進(jìn)電機(jī)、固定連桿，刀片焊接在刀片夾具的凹槽內(nèi)，直線步進(jìn)電機(jī)安裝在固定連桿的凹槽內(nèi)，刀片夾具的螺紋孔與直線步進(jìn)電機(jī)的螺桿相配合，固定連桿后端的螺紋孔與大齒輪內(nèi)側(cè)的螺紋孔相配合；動(dòng)力旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括無刷直流電機(jī)、大齒輪、左側(cè)小齒輪、右側(cè)小齒輪、固定支架、切削圈滾針軸承，無刷直流電機(jī)通過固定支架與左右兩個(gè)小齒輪連接，左右兩個(gè)小齒輪與大齒輪相嚙合；機(jī)架固定在電纜線上，架子上沿著電纜的軸線方向焊接有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑塊上固定有無刷直流電機(jī)；夾緊移動(dòng)系統(tǒng)包括夾緊輪、夾緊輪夾具、直線步進(jìn)電機(jī)、固定連桿，直線步進(jìn)電機(jī)安裝在固定連桿中間的凹槽內(nèi)，夾緊輪夾具的螺紋孔與直線步進(jìn)電機(jī)的螺桿相配合，夾緊輪焊接在夾緊輪夾具上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜線高精度、高適應(yīng)度全自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于：切削系統(tǒng)的刀片和刀片夾具關(guān)于電纜軸線對(duì)稱，并且直線步進(jìn)電機(jī)的螺桿上有兩段方向相反的螺紋；夾緊移動(dòng)系統(tǒng)的夾緊輪和夾緊輪夾具關(guān)于電纜軸線對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空電纜線高精度、高適應(yīng)度全自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于：動(dòng)力旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳動(dòng)方式采用皮帶傳動(dòng)；大齒輪兩側(cè)有5毫米厚的擋板，上部有一個(gè)長(zhǎng)度為40毫米的開口，并且與兩個(gè)小齒輪左右嚙合；夾緊輪與電纜軸線之間傾斜5度的小角度；切削圈滾針軸承有一個(gè)角度為80度的開口。