本實(shí)用新型涉及一種太陽能光伏邊框角碼自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在太陽能光伏產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的今天，市場對邊框的需求量越來越大，以往太陽能光伏邊框的組裝，以往都是靠人工或半自動來完成，生產(chǎn)品效率低，人工成本高。

因此，研制出一種自動化程度高的太陽能光伏邊框組裝設(shè)備，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種太陽能光伏邊框角碼自動組裝設(shè)備，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種太陽能光伏邊框角碼自動組裝設(shè)備，包括支架以及依次設(shè)置在該支架上的上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，所述上料裝置包括對稱設(shè)置的與太陽能光伏邊框相對應(yīng)的上料平臺，所述上料平臺的內(nèi)側(cè)均滑動連接有上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括活動連接并與太陽能光伏邊框?qū)?yīng)的上料卡爪，所述沖壓裝置包括與所述上料平臺對應(yīng)的定位平臺，所述定位平臺包括固定連接的限位塊，所述定位平臺的兩端均滑動連接有與角碼對應(yīng)的角碼上料推桿，所述定位平臺的兩端上方均滑動連接有沖壓桿以及與該沖壓桿相配合的壓緊塊，所述卸料裝置包括與所述定位平臺對應(yīng)的輸送帶，相鄰兩輸送帶的中間滑動連接有舉升卸料機(jī)械手，所述舉升卸料機(jī)械手包括滑動連接并與太陽能光伏邊框?qū)?yīng)的舉升卡爪。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)械手包括氣缸，該氣缸具有可旋轉(zhuǎn)的輸出軸，該輸出軸上設(shè)置有上料卡爪。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)械手遠(yuǎn)離上料卡爪的一端固定連接在上料推動氣缸的活塞桿上，所述上料推動氣缸固定連接在定位平臺下方的支架上。

進(jìn)一步地，所述角碼上料推桿設(shè)置在角碼上料氣缸的活塞桿上，所述角碼上料氣缸固定連接在所述支架上。

進(jìn)一步地，所述沖壓桿設(shè)置在氣液增壓缸的活塞桿上，所述氣液增壓缸設(shè)置在與所述支架相連接的托盤上。

進(jìn)一步地，所述壓緊塊設(shè)置在壓緊氣缸的活塞桿上，所述壓緊氣缸設(shè)置在所述托盤上。

進(jìn)一步地，所述舉升卸料機(jī)械手包括舉升氣缸以及設(shè)置在該舉升氣缸活塞桿上的舉升卡爪。

進(jìn)一步地，所述舉升卸料機(jī)械手靠近所述輸送帶的一側(cè)固定連接在卸料氣缸的活塞桿上，所述卸料氣缸固定連接在該輸送帶下方的支架上。

本實(shí)用新型的有益效果為：可實(shí)現(xiàn)自動化上下料和太陽能光伏邊框自動組裝的功能，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能光伏邊框角碼自動組裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的太陽能光伏邊框角碼自動組裝設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖。

圖中：

1、支架；2、上料平臺；3、上料機(jī)械手；4、上料卡爪；5、定位平臺；6、角碼上料氣缸；7、限位塊；8、壓緊塊；9、輸送帶；10、卸料氣缸；11、舉升卡爪；12、上料推動氣缸；13、氣液增壓缸；14、壓緊氣缸；15、舉升氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種太陽能光伏邊框角碼自動組裝設(shè)備，包括支架1以及依次設(shè)置在該支架1上的上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，所述上料裝置包括對稱設(shè)置的與太陽能光伏邊框相對應(yīng)的上料平臺2，所述上料平臺2的內(nèi)側(cè)均滑動連接有上料機(jī)械手3，所述上料機(jī)械手3包括活動連接并與太陽能光伏邊框?qū)?yīng)的上料卡爪4，所述沖壓裝置包括與所述上料平臺2對應(yīng)的定位平臺5，所述定位平臺5包括固定連接的限位塊7，所述定位平臺5的兩端均滑動連接有與角碼對應(yīng)的角碼上料推桿，所述定位平臺5的兩端上方均滑動連接有沖壓桿以及與該沖壓桿相配合的壓緊塊8，所述卸料裝置包括與所述定位平臺5對應(yīng)的輸送帶9，相鄰兩輸送帶9的中間滑動連接有舉升卸料機(jī)械手，所述舉升卸料機(jī)械手包括滑動連接并與太陽能光伏邊框?qū)?yīng)的舉升卡爪11。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手3包括氣缸，該氣缸具有可旋轉(zhuǎn)的輸出軸，該輸出軸上設(shè)置有上料卡爪4。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手3遠(yuǎn)離上料卡爪4的一端固定連接在上料推動氣缸12的活塞桿上，所述上料推動氣缸12固定連接在定位平臺5下方的支架1上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述角碼上料推桿設(shè)置在角碼上料氣缸6的活塞桿上，所述角碼上料氣缸6固定連接在所述支架1上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述沖壓桿設(shè)置在氣液增壓缸13的活塞桿上，所述氣液增壓缸13設(shè)置在與所述支架1相連接的托盤上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述壓緊塊8設(shè)置在壓緊氣缸14的活塞桿上，所述壓緊氣缸14設(shè)置在所述托盤上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述舉升卸料機(jī)械手包括舉升氣缸15以及設(shè)置在該舉升氣缸15活塞桿上的舉升卡爪11。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述舉升卸料機(jī)械手靠近所述輸送帶9的一側(cè)固定連接在卸料氣缸10的活塞桿上，所述卸料氣缸10固定連接在該輸送帶9下方的支架1上。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

所述上料裝置包括兩個(gè)上料平臺2、兩個(gè)上料機(jī)械手3，所述沖壓裝置包括兩個(gè)定位平臺5、兩個(gè)限位塊7、兩個(gè)角碼上料推桿、兩個(gè)氣液增壓缸13、兩個(gè)壓緊氣缸14，所述卸料裝置包括兩條輸送帶9和一個(gè)舉升卸料機(jī)械手。

具體使用時(shí)：

一、上料

1）由上一道工序制成的工件（太陽能光伏邊框）放置在上料平臺2上；

2）上料機(jī)械手3控制上料卡爪4旋轉(zhuǎn)90度變?yōu)樨Q直狀態(tài)，將工件勾住；

3）上料推動氣缸12的活塞桿回收，并帶動上料機(jī)械手3向靠近定位平臺5的方向移動，直到工件抵住限位塊7；

4）上料機(jī)械手3和上料推動氣缸12返回原位。

二、沖壓

1）角碼上料氣缸6帶動角碼上料推桿移動，角碼上料推桿將角碼推至工件兩端空心內(nèi)，然后角碼上料氣缸6返回原位；

2）壓緊氣缸14的活塞桿伸出，帶動壓緊塊8向下移動，直到將工件壓緊；

3）氣液增壓缸13的活塞桿伸出，帶動沖壓桿向下沖壓，將角碼與工件的重疊處沖出凹坑，從而使角碼與工件固定連接；

4）氣液增壓缸13及壓緊氣缸14返回原位。

三、卸料

1）卸料氣缸10的活塞桿伸出，并帶動舉升卸料機(jī)械手向靠近定位平臺5的方向移動，直到舉升卸料機(jī)械手移動到工件的正下方；

2）舉升氣缸15的活塞桿伸出，并推動舉升卡爪11向上移動，舉升卡爪11將工件抬起，直到工件與定位平臺5之間的距離大于限位塊7的高度；

3）卸料氣缸10返回原位，然后舉升氣缸15返回原位，工件位于輸送帶9上，并傳輸至下道工序。

綜上所述，借助本新型實(shí)用的上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)自動化上下料和太陽能光伏邊框自動組裝的功能，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。