本實(shí)用新型涉及水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，具體涉及一種方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能光伏發(fā)電是一種非常具有前景的可再生清潔能源。隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，目前的光伏發(fā)電構(gòu)造，已經(jīng)開(kāi)始從陸基結(jié)構(gòu)逐漸延伸至更為廣闊的水面漂浮結(jié)構(gòu)。

如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN205193602U公開(kāi)了一種拉拽式水面浮動(dòng)光伏跟蹤系統(tǒng)，其包括由太陽(yáng)能電池板以及使該太陽(yáng)能電池板浮于水面的漂浮基座所構(gòu)成的光伏陣列，在漂浮基座上設(shè)置至少兩組拉拽組件；各組拉拽組件均包括一個(gè)用于沉在海底的重錘以及連接同一重錘及漂浮基座的兩根拉拽繩，各組拉拽組件還包括設(shè)置在漂浮基座上的兩臺(tái)用于收放相應(yīng)單根拉拽繩的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該重錘呈“V”字夾角狀引出的兩根拉拽繩分別纏繞于對(duì)應(yīng)的一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上；在水平面上作經(jīng)過(guò)上述至少四個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的圓，該圓的圓心位于光伏陣列的中心處。

在上述專利文獻(xiàn)所述的拉拽式水面浮動(dòng)光伏跟蹤系統(tǒng)中，所述拉拽組件與所述漂浮基座的連接點(diǎn)始終固定不變，只能通過(guò)改變拉拽繩的長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式單一。

綜上，現(xiàn)需提供一種具有多種調(diào)節(jié)方式的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中浮動(dòng)光伏跟蹤系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式單一的缺陷，從而提供一種具有多種調(diào)節(jié)方式的方位角可 調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)。

為此，本實(shí)用新型的一種方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，其包括設(shè)有若干光伏電池板的水上浮臺(tái)，以及對(duì)所述水上浮臺(tái)進(jìn)行連接固定的若干固定組件；其中，所述固定組件包括連接端、固定端以及設(shè)于二者之間的張拉件；所述固定組件的連接端與所述水上浮臺(tái)滑動(dòng)連接；

還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置通過(guò)調(diào)整所述連接端在所述水上浮臺(tái)上的連接位置和/或通過(guò)調(diào)整所述張拉件在所述連接端與所述固定端之間的張拉長(zhǎng)度對(duì)所述水上浮臺(tái)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述調(diào)整裝置包括

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述連接端與所述水上浮臺(tái)之間，帶動(dòng)所述連接端在所述水上浮臺(tái)上滑動(dòng)；

長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述張拉件的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

剎車機(jī)構(gòu)，對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定；以及

檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板的方位角一致。

所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接端與所述水上浮臺(tái)之間；其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括沿所述水上浮臺(tái)的外圍周向設(shè)置的導(dǎo)軌、以及沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的行走小車。

所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)為與所述張拉件相連的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)在所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)所述張拉件進(jìn)行收放。

所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算各所述連接端所需的滑動(dòng)距離和所述張拉件所需的收放長(zhǎng)度，所述控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果控制并調(diào)節(jié)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)，所述連接端滑動(dòng)至新的位置并固定，所述張拉件收放至新的長(zhǎng)度，所述水 上浮臺(tái)調(diào)整至新的角度，太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板的方位角一致。

方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，其包括設(shè)有若干光伏電池板的水上浮臺(tái)，以及對(duì)所述水上浮臺(tái)進(jìn)行連接固定的若干固定組件；其中，所述固定組件包括連接端、固定端以及設(shè)于二者之間的張拉件；其特征在于：所述固定端滑動(dòng)安裝在支撐結(jié)構(gòu)上；

還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置通過(guò)調(diào)整所述固定端在所述支撐結(jié)構(gòu)上的連接位置和/或通過(guò)調(diào)整所述張拉件在所述連接端與所述固定端之間的張拉長(zhǎng)度對(duì)所述水上浮臺(tái)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述支撐結(jié)構(gòu)沿所述水上浮臺(tái)周向設(shè)置，且所述支撐結(jié)構(gòu)呈圓形結(jié)構(gòu)。

所述調(diào)整裝置包括

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述固定端與所述支撐結(jié)構(gòu)之間，帶動(dòng)所述固定端在所述支撐結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)；

長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述張拉件的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

剎車機(jī)構(gòu)，對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定；以及

檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板的方位角一致。

所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定端與所述支撐結(jié)構(gòu)之間；其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括沿所述支撐結(jié)構(gòu)的外圍周向設(shè)置的導(dǎo)軌、以及沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的行走小車；所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)為與所述張拉件相連的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)在所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)所述張拉件進(jìn)行收放。

所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算各所述固定端所需的滑動(dòng)距離和所述張拉件所需的收放長(zhǎng)度，所述控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果控制并調(diào)節(jié)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)，所述固定端滑動(dòng)至新的位置并固定，所述張拉件收放至新的長(zhǎng)度，所述水 上浮臺(tái)調(diào)整至新的角度，太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板的方位角一致。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置不僅可以對(duì)所述張拉件的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)所述固定組件的所述連接端或所述固定端的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述水上浮臺(tái)角度的調(diào)節(jié)，使得太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板的方位角一致；即在實(shí)際操作過(guò)程中，該方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)可以對(duì)所述張拉件的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以對(duì)所述固定組件的所述連接端或所述固定端的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)所述張拉件和所述連接端/所述固定端進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式多樣化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的行走小車示意圖；

圖3是實(shí)施例1所述的水上浮臺(tái)示意圖；

圖4是實(shí)施例1所述的連接端前后對(duì)比示意圖；

圖5是實(shí)施例2所述的固定端前后對(duì)比示意圖；

圖6是本實(shí)用新型所述的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)模塊示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-水上浮臺(tái)；2-光伏電池板；3-連接端；4-固定端；5-張拉件；6-導(dǎo)軌；7-行走小車；8-支撐結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯 然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是鎖定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，其包括設(shè)有若干光伏電池板2的水上浮臺(tái)1，以及對(duì)所述水上浮臺(tái)1進(jìn)行連接固定的若干固定組件；其中，所述固定組件包括連接端3、固定端4以及設(shè)于二者之間的張拉件5；所述固定組件的連接端3與所述水上浮臺(tái)1滑動(dòng)連接；

還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置通過(guò)調(diào)整所述連接端3在所述水上浮臺(tái)1上的連接位置和/或通過(guò)調(diào)整所述張拉件5在所述連接端3與所述固定端4之間的張拉長(zhǎng)度對(duì)所述水上浮臺(tái)1的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中， 所述張拉件5可以設(shè)為鋼絲繩或錨索，當(dāng)然還可以其他張拉部件。

本實(shí)施例提供的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置不僅可以對(duì)所述張拉件5的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)所述固定組件的所述連接端3的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述水上浮臺(tái)1角度的調(diào)節(jié)，使得太陽(yáng)光始終能夠垂直照射在所述水上浮臺(tái)1上的所述光伏電池板2上；即在實(shí)際操作過(guò)程中，該方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)可以對(duì)所述張拉件5的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以對(duì)所述固定組件的所述連接端3或所述固定端4的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)所述張拉件5和所述連接端3進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式多樣化。

具體地，所述調(diào)整裝置包括

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述連接端3與所述水上浮臺(tái)1之間，帶動(dòng)所述連接端3在所述水上浮臺(tái)1上滑動(dòng)；

長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述張拉件5的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

剎車機(jī)構(gòu)，對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定；以及

檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板2的方位角一致。

進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接端3與所述水上浮臺(tái)1之間；其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括沿所述水上浮臺(tái)1的外圍周向設(shè)置的導(dǎo)軌6、以及沿所述導(dǎo)軌6滑動(dòng)的行走小車7。在本實(shí)施例中，如圖2所示，優(yōu)選所述導(dǎo)軌6由兩個(gè)C型鋼組成，所述行走小車7具有四個(gè)輪子，兩兩一組，每組的兩個(gè)輪胎分別位于C型鋼的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。

所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)為與所述張拉件5相連的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)在所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)所述張拉件5進(jìn)行收放。

所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算各所述連接端3所需的滑動(dòng)距離 和所述張拉件5所需的收放長(zhǎng)度，所述控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果控制并調(diào)節(jié)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)，如圖6所示，所述連接端3滑動(dòng)至新的位置并固定，所述張拉件5收放至新的長(zhǎng)度，所述水上浮臺(tái)1調(diào)整至新的角度，太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板的方位角一致。

本實(shí)施例所述的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)的具體調(diào)節(jié)過(guò)程如下：

如圖3所示，ABCD是所述水上浮臺(tái)1所在的平面,上面放著若干所述光伏電池板2,EFGH是其中一個(gè)光伏電池所在的平面，此面有一定傾角，但方位角正對(duì)著南方。

如圖4所示，初始位置時(shí)，假設(shè)水上浮臺(tái)1的方位朝南，四個(gè)所述固定端4分別位于A、B、C、D，四個(gè)所述連接端3分別位于E、F、G、H四個(gè)點(diǎn)，調(diào)節(jié)后四個(gè)所述連接端3分別運(yùn)動(dòng)至E’、F’、G’、H’四個(gè)點(diǎn)。

所述連接端3的新位置的計(jì)算方法如下：

首先計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的太陽(yáng)的方位角(天文學(xué)有現(xiàn)成的公式)，

假設(shè)將所述水上浮臺(tái)1繞著形心旋轉(zhuǎn)，使光伏電池所在平面的方位角等于太陽(yáng)的方位角。做直線AC，和浮臺(tái)分別相交于E’、G’兩點(diǎn)。做直線BD，和浮臺(tái)分別相交于F’、H’兩點(diǎn)；E’、G’、F’、H’四個(gè)點(diǎn)所述水上浮臺(tái)1的新連接點(diǎn)，并計(jì)算出所需的錨鏈的長(zhǎng)度，即AE’和CG’的長(zhǎng)度。

以上計(jì)算過(guò)程由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)完成。

根據(jù)以上計(jì)算過(guò)程，可知A、E’、G’、C四個(gè)點(diǎn)共線，根據(jù)的力的平移定理，錨鏈AE’和錨鏈G’C產(chǎn)生的兩個(gè)力在所述水上浮臺(tái)1的形心處產(chǎn)生的合成力偶為0；同樣，B、F’、H’、D四個(gè)點(diǎn)共線。錨鏈BF’和錨鏈DH’產(chǎn)生的兩個(gè)力在所述水上浮臺(tái)1的形心處產(chǎn)生的合成力偶為0；因此所述水 上浮臺(tái)1旋轉(zhuǎn)到位后，方位角基本上是穩(wěn)定的。

計(jì)算過(guò)程由所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)計(jì)算出來(lái)新的錨點(diǎn)，和所需的AE’、CG’、BF’、DH’的長(zhǎng)度；所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)向所述控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)發(fā)出命令，控制所述連接端3移動(dòng)到新的位置，如圖5所示，從E移動(dòng)到E’，F(xiàn)移動(dòng)到F’，G移動(dòng)到G’，H移動(dòng)到H’；四個(gè)所述張拉件5的長(zhǎng)度分別從AE調(diào)整到AE’、從BF調(diào)整到BF’、從CG調(diào)整到CG’、從DH調(diào)整到DH’。

實(shí)施例2

如圖5所示，方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，其包括設(shè)有若干光伏電池板2的水上浮臺(tái)1，以及對(duì)所述水上浮臺(tái)1進(jìn)行連接固定的若干固定組件；其中，所述固定組件包括連接端3、固定端4以及設(shè)于二者之間的張拉件5；其特征在于：所述固定端4滑動(dòng)安裝在支撐結(jié)構(gòu)8上；

還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置通過(guò)調(diào)整所述固定端4在所述支撐結(jié)構(gòu)8上的連接位置和/或通過(guò)調(diào)整所述張拉件5在所述連接端3與所述固定端4之間的張拉長(zhǎng)度對(duì)所述水上浮臺(tái)1的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，所述張拉件5可以設(shè)為鋼絲繩或錨索，當(dāng)然還可以其他張拉部件。

本實(shí)施例提供的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)，設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置不僅可以對(duì)所述張拉件5的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)所述固定組件的所述固定端4的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述水上浮臺(tái)1角度的調(diào)節(jié)，使得太陽(yáng)光始終能夠垂直照射在所述水上浮臺(tái)1上的所述光伏電池板2上；即在實(shí)際操作過(guò)程中，該方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)可以對(duì)所述張拉件5的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以對(duì)所述固定組件的所述固定端4的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可以對(duì)所述張拉件5和所述固定端4進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式多樣化。

所述調(diào)整裝置包括

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述固定端4與所述支撐結(jié)構(gòu)8之間，帶動(dòng)所述固定 端4在所述支撐結(jié)構(gòu)8上滑動(dòng)；

長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述張拉件5的張拉長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

剎車機(jī)構(gòu)，對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定；以及

檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板2的方位角一致。

進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定端4與所述支撐結(jié)構(gòu)之間；其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括沿所述支撐結(jié)構(gòu)8的外圍周向設(shè)置的導(dǎo)軌6、以及沿所述導(dǎo)軌6滑動(dòng)的行走小車7；所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)為與所述張拉件5相連的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)在所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)所述張拉件5進(jìn)行收放。在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述導(dǎo)軌6由兩個(gè)C型鋼組成，所述行走小車7具有四個(gè)輪子，兩兩一組，每組的兩個(gè)輪胎分別位于C型鋼的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。

所述檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)光的照射角度進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算各所述固定端4所需的滑動(dòng)距離和所述張拉件5所需的收放長(zhǎng)度，所述控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述檢測(cè)計(jì)算結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果控制并調(diào)節(jié)所述行走機(jī)構(gòu)、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述剎車機(jī)構(gòu)，如圖6所示，所述固定端4滑動(dòng)至新的位置并固定，所述張拉件5收放至新的長(zhǎng)度，所述水上浮臺(tái)1調(diào)整至新的角度，太陽(yáng)光的方位角和所述光伏電池板的方位角一致。

在本實(shí)施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)8沿所述水上浮臺(tái)1周向設(shè)置，且所述支撐結(jié)構(gòu)8呈圓形結(jié)構(gòu)；所述支撐結(jié)構(gòu)8實(shí)際可以是各種形狀，但所述導(dǎo)軌6的拐彎的地方不能角度太大，以保證所述行走小車7順利的通過(guò)。

如圖5所示，本實(shí)施例所述的方位角可調(diào)式水面光伏發(fā)電系統(tǒng)的四個(gè)所述固定組件的四個(gè)所述固定端4的初始位置為A、B、C、D；調(diào)節(jié)后四個(gè)所述固定端4分別從A移動(dòng)到A’、、B移動(dòng)到B’、C移動(dòng)到C’、D移動(dòng)到D’，實(shí)現(xiàn)了水上光伏浮臺(tái)的方位角的改變。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。