1.一種用于機(jī)器人的無(wú)線充電裝置，其特征在于：其包括第一無(wú)線發(fā)射板、第二無(wú)線發(fā)射板和無(wú)線接收板，第一無(wú)線發(fā)射板固定設(shè)于墻面上，第二無(wú)線發(fā)射板固定設(shè)于地面上，第一無(wú)線發(fā)射板和第二無(wú)線發(fā)射板垂直設(shè)置，并且第一無(wú)線發(fā)射板的投影在第二無(wú)線發(fā)射板上；
無(wú)線接收板設(shè)于機(jī)器人的內(nèi)部，該無(wú)線接收板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其包括縱向板和橫向板，縱向板與第一無(wú)線發(fā)射板平行設(shè)置，橫向板與第二無(wú)線發(fā)射板平行設(shè)置；該機(jī)器人內(nèi)部還設(shè)有控制模塊和充電電池，充電電池的輸入端接于無(wú)線接收板的輸出端，充電電池的輸出端接于控制模塊的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電裝置，其特征在于：所述第一無(wú)線發(fā)射板和第二無(wú)線發(fā)射板的結(jié)構(gòu)相同，具體的，第一無(wú)線發(fā)射板至少包括供電電源、微波信號(hào)發(fā)生器以及微波發(fā)送器，供電電源、微波信號(hào)發(fā)生器以及微波發(fā)送器依次電性連接；所述無(wú)線接收板包括微波接收器和測(cè)距傳感器，微波接收器和微波發(fā)送器相互耦合并建立無(wú)線通訊連接，微波接收器接收微波發(fā)送器發(fā)送的能量，并為充電電池充電；測(cè)距傳感器的輸出端接于控制模塊的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線充電裝置，其特征在于：所述第一無(wú)線發(fā)射板還包括定時(shí)開關(guān)，定時(shí)開關(guān)串接于供電電源和微波信號(hào)發(fā)生器之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無(wú)線充電裝置，其特征在于：所述無(wú)線接收板還包括電量采集電路和第一無(wú)線模塊，對(duì)應(yīng)的，所述第一無(wú)線發(fā)射板還包括第二無(wú)線模塊，第二無(wú)線模塊與定時(shí)開關(guān)雙向連接，第一無(wú)線模塊與第二無(wú)線模塊建立通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無(wú)線充電裝置，其特征在于：所述微波發(fā)送器采用發(fā)射天線實(shí)現(xiàn)，微波接收器采用接收天線實(shí)現(xiàn)。