本實(shí)用新型涉及車輛管理領(lǐng)域，尤其涉及一種自動移動路障系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有的各種停車場所，例如，酒店正門等一般需要多人值班負(fù)責(zé)為客人開門或迎送客人及安排地面停車等。現(xiàn)有技術(shù)中需要有專職人員移動管理路障，以方便車輛的進(jìn)出。在這種情況下，當(dāng)人流繁忙時(shí)難免出現(xiàn)差錯(cuò)；另外，多個(gè)崗位人員的成本高昂，不利于管理效率的提高。

因此，需要一種更方便靈活的路障系統(tǒng)以滿足用戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述部分或全部的技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自動移動路障系統(tǒng)，包括：導(dǎo)軌和架設(shè)在導(dǎo)軌上的路障裝置。路障裝置設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動器以及信號收發(fā)器。其中，控制器能從信號收發(fā)器接收外部信號，控制驅(qū)動器驅(qū)動路障裝置在導(dǎo)軌上移動。由此，管理人員可以遠(yuǎn)距離無線操控停車場出入口的路障移動。

優(yōu)選地，自動移動路障系統(tǒng)還包括與控制器和驅(qū)動器連接的蓄電池。由此，可以對路障系統(tǒng)進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括能與蓄電池自動聯(lián)接和脫離的充電電源電路。在充電電源電路上設(shè)有干簧管；在路障裝置上設(shè)有能使干簧管閉合以導(dǎo)通充電電源電路磁鐵。由此，當(dāng)磁鐵靠近干簧管時(shí)，充電電源電路被導(dǎo)通以為蓄電池充電。

優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括通過電感耦合傳輸電力的電力發(fā)射與接收線圈。具體地，電力發(fā)射線圈與市電連接并鋪設(shè)于導(dǎo)軌的下方，電力接收線圈設(shè)置于路障裝置的底部。由此，可以通過無線充電裝置為蓄電池充電。

優(yōu)選地，路障系統(tǒng)還包括與控制器和蓄電池連接的電量檢測裝置。由此，可以 檢測蓄電池內(nèi)的電量使用情況，當(dāng)電量沒有時(shí)可以提醒管理人員進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，在路障裝置上還設(shè)有距離傳感器，例如，超聲波距離傳感器、激光距離傳感器以及紅外距離傳感器。

優(yōu)選地，在路障裝置上還設(shè)有與控制器連接的定位裝置，例如，GPS定位裝置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)通過設(shè)置信號收發(fā)器和控制器，可以實(shí)現(xiàn)對路障系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離無線操控；(2)通過設(shè)置蓄電池和充電系統(tǒng)，使得路障系統(tǒng)具有自動充電功能，充電方式包括電磁感應(yīng)無接觸式充電、太陽能充電以及干簧管接觸式充電等；(3)通過設(shè)置多種傳感器和保護(hù)電路，使得路障系統(tǒng)具有低電量提醒功能、防下雨短路功能以及防金屬絲短路功能；(4)本實(shí)用新型的路障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，自動化程度高能代替人力，且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用干簧管的自動移動路障系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用干簧管的自動移動路障系統(tǒng)的另一示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用無線充電裝置的自動移動路障系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的停車位應(yīng)用示意圖；以及

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動移動路障系統(tǒng)的電路連接原理圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型射頻同軸電纜具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體地實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，自動移動路障系統(tǒng)包括路障裝置1和導(dǎo)軌2。路障裝置1的外殼構(gòu)造成三角形，且在外殼上設(shè)有信號收發(fā)器8。在路障裝置1的內(nèi)部設(shè)有相互連接的控制器、驅(qū)動器以及電源裝置?？刂破鹘邮招盘柺瞻l(fā)器接收到的外界信號后，控制驅(qū)動器工作以帶動路障裝置1在導(dǎo)軌2上移動。驅(qū)動裝置設(shè)置于路障裝置1的底部，且包括驅(qū)動電機(jī)和多個(gè)驅(qū)動輪22。當(dāng)驅(qū)動器工作時(shí)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動架設(shè)在導(dǎo)軌2上的驅(qū)動輪22在導(dǎo)軌2上移動。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，電源裝置為蓄電池。如圖1和圖2所示，自動移動路障系統(tǒng)還包括與整流充電電源連接的充電電源電路7。在充電電源電路7上設(shè)有干簧管3，在路障裝置1的底部設(shè)有磁鐵4。在這種情況下，當(dāng)路障裝置1移動并停靠在干簧管3的位置時(shí)，磁鐵4使干簧管3閉合而導(dǎo)通充電電源電路7，進(jìn)而為蓄電池充電。

為了使干簧管3與磁鐵4的工作位置配合的更加準(zhǔn)確，進(jìn)而及時(shí)地導(dǎo)通充電電源電路7為蓄電池充電。在路障裝置1的底部設(shè)有支架5，如圖2所示，磁鐵4安裝在支架5上，在導(dǎo)軌2上設(shè)有移動凹槽，在干簧管3的位置設(shè)有垂直于上述凹槽的擋板6。在這種情況下，當(dāng)路障裝置1的底部支架5隨路障裝置1運(yùn)動到與擋板6相接觸時(shí)，磁鐵4與干簧管3具有更準(zhǔn)確配合位置。由此，提高了充電電源電路7被導(dǎo)通的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體地實(shí)施例中，如圖3所示，在導(dǎo)軌2上設(shè)有工作位置10和充電位置11。自動移動路障系統(tǒng)還包括無線充電裝置，具體地，無線充電裝置包括與市電連接并鋪設(shè)于導(dǎo)軌2的下方的充電位置11處的電力發(fā)射線圈組9，和設(shè)置于路障裝置1底部的電力接收線圈(未視出)。電力發(fā)射線圈組9與接收線圈之間通過電感耦合傳輸電力，進(jìn)而給蓄電池充電。另外，路障裝置1的外殼還可以由太陽能光伏材料制備而成，進(jìn)而可以運(yùn)用太陽能技術(shù)在路障裝置1的運(yùn)動過程中也能為其蓄電池充電。

為了使本實(shí)用新型的自動移動路障系統(tǒng)更智能化，如圖5所示，在路障裝置1上還設(shè)有與控制器和蓄電池連接的電量檢測裝置以隨時(shí)監(jiān)測裝置的電量。當(dāng)電量檢測裝置發(fā)現(xiàn)蓄電池電量低時(shí)，控制器將控制路障裝置1移動至干簧管3位置或電力發(fā)射線圈組9的位置。另外，在路障裝置1的外殼上還設(shè)置有與控制器連接的距離 傳感器。優(yōu)選地，距離傳感器包括：超聲波距離傳感器、激光距離傳感器以及紅外距離傳感器。進(jìn)一步地，在路障裝置1的外殼內(nèi)還安裝有與控制器連接的GPS定位裝置。

本實(shí)用新型還提供了一種自動移動路障系統(tǒng)的操作平臺。操作平臺為移動終端的預(yù)置軟件，其能向上述的移動路障系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制多個(gè)路障裝置的運(yùn)行。當(dāng)在導(dǎo)軌2上運(yùn)行有若干路障裝置1時(shí)，操作平臺能向各路障裝置1發(fā)送移動指令。具體地，在操作平臺上能顯示各路障裝置1的工作狀態(tài)與電量情況，操作平臺可根據(jù)具體需要切換各路障裝置1的工作狀態(tài)為自動或手動。

啟動手動狀態(tài)時(shí)，路障裝置1根據(jù)操作平臺信號沿導(dǎo)軌2移動。

啟動自動狀態(tài)時(shí)，路障裝置1根據(jù)GPS定位裝置信息判斷是否處于工作位置10。

(1)若路障裝置1處于非工作位置10，則檢測其電源電量；若電量不足則將路障裝置1移動至充電位置11。若電量充足，啟動距離傳感器判斷工作位置10是否有障礙物。若有障礙物，則停止移動；待5秒后重新判斷，若有障礙物，則繼續(xù)等待5秒后重新判斷。反復(fù)10次后依然有障礙物存在，則向操作平臺發(fā)送工作位置10異常信號。若無障礙物，則移動至工作位置10，并向操作平臺發(fā)送工作狀態(tài)信號。

(2)若路障裝置1處于工作位置10，則檢測電源電量，若電量不足移動至充電位置11；若電量充足，向操作平臺發(fā)送工作狀態(tài)信號。

(3)若路障裝置1處于工作位置10時(shí)，收到放行指令，路障裝置1則移動離開工作位置10，并根據(jù)距離傳感器判斷車輛與路障裝置1的位置關(guān)系；車輛通過后，路障裝置1回到工作位置10。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，操作平臺是預(yù)置APP的移動終端。移動終端可以是手機(jī)、平板電腦或移動PC等。對于停車用戶，只需安裝所述APP就能獲得對應(yīng)的權(quán)限，獲取權(quán)限后，用戶就能向正在工作位置10的路障裝置1發(fā)送放行信號。優(yōu)選的，如圖4所示，在各車位12前設(shè)置路障裝置1，路障裝置1處于工作位置10時(shí)，距離傳感器周期性的掃描車位12方向是否有障礙物，并反饋給操作平臺。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的 范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本實(shí)用新型并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。