本實用新型涉及交直交變頻器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶開關(guān)續(xù)流電容的交直交變頻器。

背景技術(shù)：

目前普通帶續(xù)流電容的交直交變頻器主要功能先是將輸入的三相交流電經(jīng)過變頻器的三相整流橋轉(zhuǎn)換為直流電，然后整流出來的直流電經(jīng)過變頻器三相逆變橋轉(zhuǎn)換為交流電。如圖1為普通變頻器的電路拓撲形式，在工頻三相電通過三相整流橋后輸出具有波動的直流電壓經(jīng)過大電容C的濾波后變成沒有波動的穩(wěn)定的直流電。此時沒有波動的直流電輸入三相逆變橋的輸入端，通過微控制器控制觸發(fā)圖1中的功率開關(guān)器件。如圖1，由六個二極管構(gòu)成,三相不可控整流電路。整流電路上橋臂的三個二極管共陰極連接，下橋臂的三個二極管共陽極連接。在整流橋的輸出端并聯(lián)一個大電容C，經(jīng)過電容C濾波的直流電輸入三相逆變橋的輸入端，三相逆變橋由六個并聯(lián)續(xù)流二極管的功率開關(guān)器件構(gòu)成。控制三相逆變橋的功率開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài)使逆變橋的交流側(cè)輸出PWM波形的交流電。從上述分析可知在普通變頻器的三相逆變橋的輸入端通常并聯(lián)一個大電容，大電容對三相整流橋輸出的直流電有很好的濾波作用，可以消除整流橋輸出直流電的紋波穩(wěn)定直流輸入電壓。在直流母線并聯(lián)電容便于感性負載電感的續(xù)流，吸收負載端回饋的無功功率，因此直流側(cè)電容也起到緩沖無功能量的作用。大電容往往要求有更高的耐壓值所以對材料的生產(chǎn)工藝有更高的要求因此大電容的價格較高體積也很大。因此由于大電容的存在使普通變頻器的體積較大成本更高。變頻器中的其他器件相對于電解電容更不容易損壞，因此變頻器的壽命主要由電解電容決定，大的電容更容易損壞從而影響了變頻器的壽命。

普通變頻器為了保證其穩(wěn)定性和高性能需在直流側(cè)并聯(lián)大電容，但與此同時增加了變頻器體積和成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種帶開關(guān)續(xù)流電容的交直交變頻器，該交直交變頻器是在變頻器的三相逆變橋的輸入側(cè)并聯(lián)一個小電容，并與電容串聯(lián)一個有反并聯(lián)二極管的功率開關(guān)器件。這種拓撲結(jié)構(gòu)不僅能實現(xiàn)普通變頻器的高性能而且減小了變頻器的體積降低了成本增加了變頻器的壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)內(nèi)容：

一種帶開關(guān)續(xù)流電容的交直交變頻器，包括三相整流橋、電容C1、三相逆變橋和微控制器；所述三相整流橋的出線端與三相逆變橋的進線端通過直流母線連接，所述的電容C1并聯(lián)在直流母線上，電容支路上設置有與電容C1串聯(lián)的帶有反并聯(lián)二極管V7的功率開關(guān)器件D7；三相整流橋的進線端、三相逆變橋的出線端分別與電網(wǎng)和負載連接形成主回路；所述的微控制器與功率開關(guān)器件D7及三相逆變橋的功率開關(guān)器件均連接。

三相逆變橋由六個并聯(lián)續(xù)流二極管的功率開關(guān)器件構(gòu)成六個橋臂，其中開關(guān)器件V1與開關(guān)器件V4構(gòu)成上下橋臂，開關(guān)器件V3、開關(guān)器件V6構(gòu)成上下橋臂，第五開關(guān)器件V5、第二開關(guān)器件V2構(gòu)成上下橋臂。

直流母線側(cè)設置有電壓傳感器，電壓傳感器檢測直流母線的電壓信息并反饋到微控制器中。

所述的電容C1的容值為100～1000uF。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下技術(shù)效果：

本實用新型將普通變頻器的直流母線并聯(lián)的大電容換成小的電容并與小電容串聯(lián)一個有反并聯(lián)二極管的功率開關(guān)器件。這種拓撲形式不僅減小了變頻器的體積而且也可以實現(xiàn)變頻器的高性能，減小了變頻器的體積便于變頻器的攜帶運輸也降低了成本，與此同時小電容不容易損壞從而增加了變頻器的壽命。綜上所述，本實用新型帶開關(guān)續(xù)流電容拓撲形式的交直交變頻器不僅具有體積小成本較低壽命長的優(yōu)點，而且在負載是異步電機時可以通過選擇不同的控制策略實現(xiàn)出系統(tǒng)的高性能。

該拓撲下的變頻器三相整流橋輸出的電壓沒有經(jīng)過并聯(lián)電容進行濾波穩(wěn)壓，即在整流輸出時與電容串聯(lián)的功率開關(guān)管沒有開通使電容接入電路。該拓撲形式下的并聯(lián)電容可以起到交流側(cè)電感續(xù)流的作用，即當負載中有電感且向逆變橋的直流側(cè)有續(xù)流時功率開關(guān)管會開通使電容接入電路形成續(xù)流回路。

進一步，在直流母線側(cè)安裝一個電壓傳感器并設置一個閾值電壓，電壓傳感器時刻檢測直流母線的電壓，并將檢測電壓大小的信息反饋到微控制器中。當負載中電感向直流側(cè)續(xù)流時會產(chǎn)生泵升電壓，當泵升電壓達到閾值電壓時微控制器發(fā)出信號觸發(fā)與電容串聯(lián)的功率開關(guān)管使電容接入電路。

本實用新型的控制電路中工頻電依次通過三相整流橋和三相逆變橋后給負載供電，供電過程電容沒有對整流輸出的直流電有濾波作用，并通過選擇基于正弦波脈寬調(diào)制的控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制方式實現(xiàn)變頻器的高性能。當負載中有電感并且向直流母線端有續(xù)流電流時，會造成直流母線電壓的升高即造成泵升電壓，當泵升電壓達到設置的閾值電壓時微控制器會發(fā)出觸發(fā)脈沖觸發(fā)功率開關(guān)管的導通使電容接入電路形成電感的續(xù)流回路。

正弦波脈寬調(diào)制是通過控制逆變橋功率開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)使逆變輸出獲得幅值相等、寬度按正弦規(guī)律變化的脈沖序列，這種方法就是正弦波脈寬調(diào)制。本發(fā)明拓撲形式下，整流電路輸出的直流電沒有經(jīng)過電容的濾波穩(wěn)壓，所以輸出的直流電是波動的。在本發(fā)明拓撲結(jié)構(gòu)下使用正弦脈寬調(diào)制的方法控制逆變電路功率開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)輸出幅值按正弦規(guī)律變化的交流電。當負載為三相交流電機時，本發(fā)明結(jié)構(gòu)下利用正弦脈寬調(diào)制的方法控制逆變橋功率開關(guān)器件的狀態(tài)輸出的交流電與普通變頻器用正弦脈寬調(diào)制的方法控制輸出的交流電作用效果是相同的。根據(jù)變頻器所接負載的要求利用微控制器控制逆變橋每個橋臂的開關(guān)器件的開通和關(guān)斷，使變頻器的輸出滿足要求。

直接轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)定子磁鏈幅值偏差的大小和電磁轉(zhuǎn)矩偏差的大小，再依據(jù)當前定子磁鏈矢量所在的位置，直接選取合適的電壓空間矢量，減小定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩的偏差，實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)下由于直流側(cè)輸出電壓是波動的，所以得到的空間電壓矢量幅值是波動的。但是各個基本電壓矢量作用的時間可以計算出來使最終的作用效果與普通變頻器的相同，都達到了減小定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩與期望值差距的效果。實現(xiàn)變頻器的高性能。

【附圖說明】

圖1為普通變頻器的電路拓撲結(jié)構(gòu)。

圖2為本實用新型一種帶開關(guān)續(xù)流電容的交直交變頻器主回路結(jié)構(gòu)拓撲圖。

圖3是附圖2中工頻三相電經(jīng)過整流橋輸出的電壓波形。在不可控整流電路中直流側(cè)輸出的交流線電壓中最大的一個所以得到了附圖3的電壓波形。

圖4是在具有波動的直流電u_dt作用下輸出的PWM波形。

圖5是穩(wěn)定直流電u_d作用下輸出的PWM波形。

圖6是相電壓空間矢量圖。

圖7是基本的電壓空間矢量圖。

圖8是兩點式磁鏈滯環(huán)控制器的原理框圖。當ΔΨ≥ε_Ψ時，F(xiàn)_Ψ＝1；當ΔΨ≤-ε_Ψ時，F(xiàn)_Ψ＝-1；當-ε_Ψ<ΔΨ<ε_Ψ時，F(xiàn)_Ψ＝0。

圖9是三點式轉(zhuǎn)矩雙滯環(huán)控制器的原理框圖。當ΔT_e≥ε_T時，F(xiàn)_T＝1；當ΔT_e≤-ε_T時，F(xiàn)_T＝-1；當-ε_T<ΔT_e<0,0<ΔT_e<ε_T時，F(xiàn)_T不變；當ΔT_e＝0時，F(xiàn)_T＝0。

圖10是普通變頻器下逆變橋產(chǎn)生基本電壓矢量電壓幅值圖形。

圖11是帶續(xù)流電容的變頻器中逆變橋產(chǎn)生基本電壓矢量電壓幅值波形。

【具體實施方式】

下面參照附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖2中，本實用新型一種帶開關(guān)續(xù)流電容的交直交變頻器，將大電容換為小的電容并與電容串聯(lián)一個并聯(lián)續(xù)流二極管的功率開關(guān)器件。工頻三相電先通過三相橋式不可控整流電路轉(zhuǎn)換為直流電輸出。與整流橋的輸出相連的是三相逆變橋，三相逆變橋由六個并聯(lián)續(xù)流二極管的功率開關(guān)器件構(gòu)成六個橋臂，其中開關(guān)器件V1與開關(guān)器件V4構(gòu)成上下橋臂，開關(guān)器件V3、開關(guān)器件V6構(gòu)成上下橋臂，第五開關(guān)器件V5、第二開關(guān)器件V2構(gòu)成上下橋臂。整流輸出與逆變橋的輸入并聯(lián)一個電容C1，與C1串聯(lián)一個有反并聯(lián)二極管VD7的功率開關(guān)器件V7。

當變頻器接入有電感的負載，三相逆變橋若開通的功率管是V1、V6、V2且三個橋臂，當V1、V6、V2同時關(guān)斷時電感會向直流側(cè)產(chǎn)生續(xù)流電流。續(xù)流電流流向是：負載電感→VD3、VD5→V7→C1→VD4→負載電感。電感續(xù)流時間是很短的，在短時間的續(xù)流過程會產(chǎn)生尖峰脈沖而直流母線并聯(lián)小電容可以起到續(xù)流吸收尖峰脈沖的作用。

普通變頻器當輸入功率為1KW時，并聯(lián)在直流母線的電解電容的大小約為1000uF，而本實用新型在相同輸入功率下完全可以并聯(lián)一個容值只需普通變頻器并聯(lián)電容的十分之一的電容也就是容值為100uF的電容。因此本實用新型在減小了變頻器的體積便于變頻器的攜帶運輸也降低了成本，與此同時小電容不容易損壞從而增加了變頻器的壽命。

主電路結(jié)構(gòu)中三相交流電先通過三相橋式整流橋。整流輸出的直流電輸入三相逆變橋的直流側(cè)，選擇逆變橋的控制策略利用微控制器MCU控制逆變橋功率開關(guān)器件的開關(guān)時間和順序使變頻器處于不同的工作方式。

若負載中是具有電感的，當處于SPWM的控制方式中時，在此種控制方式下逆變橋的上下橋臂交替導通。即在任一瞬間，將有三個橋臂同時導通。可能是上面一個橋臂下面兩個橋臂，也可能是上面兩個橋臂下面一個橋臂同時導通。在橋臂切換時負載中的電感會有續(xù)流電流產(chǎn)生。如當開關(guān)器件V1、V2、V3由開通狀態(tài)轉(zhuǎn)為關(guān)斷，開關(guān)器件V4、V5、V6由關(guān)斷轉(zhuǎn)為開通時，會有續(xù)流電流流向直流母線導致直流母線產(chǎn)生泵升電壓。當泵升電壓達到閾值電壓時功率開關(guān)器件V7導通使電容C1接入電路中，此時電感的續(xù)流電流流向電容C1。在續(xù)流過程續(xù)流路徑是：負載電感→VD5→V7→C1→VD4、VD6→負載電感。當續(xù)流完成后，當電容兩端電壓大于直流母線的電壓時，電容中儲存的能量會通過二極管VD7回饋到負載中。

當處于直接轉(zhuǎn)矩控制方式時，三相整流橋的直流輸出側(cè)直接入逆變橋的輸入側(cè)。時刻檢測交流電機的定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩，并將檢測的結(jié)果與期望值進行比較。通過比較的結(jié)果選取相應的電壓空間矢量進而開通三相逆變橋?qū)墓β书_關(guān)器件，減小定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩與期望值的差距。如F_Ψ＝1，F(xiàn)_T＝-1，且磁鏈在第一扇區(qū)時，查表知對應的電壓空間矢量為對應圖2開通的功率開關(guān)管是V1、V5、V6。若F_Ψ、F_T的值保持不變，當磁鏈旋轉(zhuǎn)到第二扇區(qū)時相應的電壓空間矢量是對應圖2開通的功率開關(guān)器件是V1、V2、V6。在開關(guān)器件的切換過程中負載電感有續(xù)流電流產(chǎn)生，續(xù)流路徑是：負載電感→V6→VD2、VD4→負載電感。可知在直接轉(zhuǎn)矩控制有電感的負載時，電感產(chǎn)生續(xù)流電流不會回饋到直流母線而是由通過逆變橋的開關(guān)器件回流到負載的內(nèi)部，最終電感儲蓄的能量由內(nèi)部內(nèi)阻消耗。因此在直接轉(zhuǎn)矩的控制方式下逆變橋的直流側(cè)并聯(lián)的續(xù)流電容沒有接入電路形成續(xù)流回路。

本實用新型以三相交流電源(圖2中A、B、C)供電，在變頻器所接負載中有電感且向直流側(cè)續(xù)流產(chǎn)生泵升電壓時并聯(lián)電容才會接入電路，因此并聯(lián)電容沒有對直流電有穩(wěn)壓濾波作用，整流輸出的直流電是波動的如圖3所示。根據(jù)變頻器所接負載的要求利用微控制器控制逆變橋每個橋臂的開關(guān)器件的開通和關(guān)斷，使變頻器的輸出滿足要求。當變頻器接入有電感的負載如三相異步電機，當負載中的電感有續(xù)流電流流向直流母線時，此時需要通過微控制器控制三相逆變橋直流側(cè)開關(guān)器件V7的開通使電容C1接入電路中此時三相逆變橋直流側(cè)的電容起到續(xù)流和吸收回饋無功功率的作用。

本實用新型在三相逆變橋的直流側(cè)接入電壓傳感器并設置一個閾值電壓，若當負載中有電感且向直流側(cè)續(xù)流時，由于三相整流電路的電路特性使電感的續(xù)流電流不會回饋到電網(wǎng)中去從而會使直流側(cè)的電壓U_EF升高，在U_EF的值達到預設的閾值時微控制器MCU會向全控器件V7發(fā)出觸發(fā)信號觸發(fā)V7的導通。V7的導通使電容C1接入到電路中，此時逆變橋交流側(cè)的電感的續(xù)流電流會流向電容C1將無功功率傳遞到電容中。當負載中的電感不再續(xù)流時，由于直流母線的電壓是波動的，當電容電壓大于直流母線電壓時，電容C1會通過二極管VD7向交流側(cè)回饋能量。

當負載為三相異步電機時，使用該拓撲結(jié)構(gòu)的變頻器有兩種控制策略，分別是：

(1)基于正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)的控制方式

以頻率與期望的輸出電壓波相同的正弦波作為調(diào)制波，以頻率比期望高的多的等腰三角形作為載波，當調(diào)制波與載波相交時，由它們的交點確定逆變器功率開關(guān)器件的通斷時刻，這種確定逆變橋功率器件開關(guān)的方法稱作“自然采樣法”，用自然采樣法控制逆變橋功率開關(guān)開通使逆變輸出獲得幅值相等、寬度安正弦規(guī)律變化的脈沖序列，這種方法就是正弦波脈寬調(diào)制。

在本實用新型的變頻器的拓撲形式下三相整流橋的輸出是具有波動的直流電壓如圖3所示。在具有波動直流電輸入下，三相逆變橋輸出幅值按正弦規(guī)律變化的PWM波形如圖4所示，在直流母線電壓低的時候輸出PWM的波形的幅值低，在直流母線電壓高的時候輸出PWM波形的幅值高。在相同工頻三相電輸入下，帶續(xù)流電容變頻器輸出的PWM波形如圖5所示。在圖4和圖5中找出任意時間點的一個PWM脈沖周期，在圖5的一個脈沖周期中電壓的時間積分由于實際變頻器輸出PWM波形頻率很高，可以認為圖4中PWM波形中的每個脈沖周期正負脈沖的幅值是相同的，如圖4中所示的一個脈沖周期中電壓的時間積分令S₁＝S₂，進而得出在實際操作中利用上述方法確定圖4中每個脈沖周期t_on1、t_off1，然后利用微控制器改變調(diào)制波使本實用新型拓撲形式下輸出的PWM波形每個脈沖周期的t_on1、t_off1滿足要求。

當電機轉(zhuǎn)速不是很低時，定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的關(guān)系近似為

在圖4中一個脈沖周期電壓作用產(chǎn)生的磁鏈矢量在圖5中磁鏈矢量由S₁＝S₂易得則通過微控制器的控制可使本實用新型拓撲形式下變頻輸出PWM波形每個脈沖周期電壓產(chǎn)生磁鏈的效果與普通變頻器輸出PWM波形產(chǎn)生的效果相同，進而使兩種拓撲形式下作用電機的總體效果是一樣的。

(2)直接轉(zhuǎn)矩控制方式

直接轉(zhuǎn)矩的控制方式的基本思想是根據(jù)定子磁鏈幅值偏差ΔΨ_S的大小和電磁轉(zhuǎn)矩偏差ΔT_e的大小，再依據(jù)當前定子磁鏈矢量Ψ_S所在的位置，直接選取合適的電壓空間矢量，減小定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩的偏差，實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。直接轉(zhuǎn)矩控制采用兩點式或三點式滯環(huán)控制器對磁鏈和轉(zhuǎn)矩進行控制。

考慮交流電機繞組的空間位置，可以定義三個定子相電壓的空間矢量如圖6所示。在普通的變頻器拓撲結(jié)構(gòu)下，由逆變橋開關(guān)器件的八種開關(guān)狀態(tài)可得到八種基本的空間矢量如圖7所示，其中有效工作矢量是而電壓矢量為零矢量。

在電機運行時時刻檢測電機的電磁轉(zhuǎn)矩與定子的磁鏈并將檢測值與期望值進行比較。如圖8所示為兩點式磁鏈滯環(huán)控制器，ε_Ψ為控制器的帶寬。當ΔΨ≥ε_Ψ時，F(xiàn)_Ψ＝1，選擇相應的電壓矢量使Ψ_S增加；當ΔΨ≤-ε_Ψ時，F(xiàn)_Ψ＝-1，選擇相應的電壓矢量使Ψ_S減?。划?ε_Ψ<ΔΨ<ε_Ψ時，F(xiàn)_Ψ＝0，保持原來的電壓矢量不變。圖9為三點式轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器，ε_T為控制器的帶寬。當ΔT_e≥ε_T時，F(xiàn)_T＝1，選擇相應的電壓矢量使T_e增加；當ΔT_e≤-ε_T時，F(xiàn)_T＝-1，選擇相應的電壓矢量使T_e減?。划?ε_T<ΔT_e<0,0<ΔT_e<ε_T時，F(xiàn)_T不變，保持原來的電壓矢量不變；當ΔT_e＝0時，F(xiàn)_T＝0，選擇相應的電壓矢量使轉(zhuǎn)矩T_e保持不變。根據(jù)F_Ψ、F_T的值用查表法選取電壓空間矢量，零矢量按照開關(guān)損耗最小的原則選取。

當定子磁鏈位于第一扇區(qū)時，若此時F_Ψ＝1、F_T＝1，則根據(jù)查表可知應該選取的空間電壓矢量為此時對應三相逆變橋開通的功率開關(guān)器件是V1、V2、V3。當磁鏈旋轉(zhuǎn)到第二扇區(qū)時，若F_Ψ＝1、F_T＝1，查表可得則對應的電壓空間矢量是此時對應三相逆變橋開通的功率開關(guān)器件是V2、V3、V4。選取的空間電壓矢量從轉(zhuǎn)換到時，逆變橋功率開關(guān)器件導通的狀態(tài)也發(fā)生了變化。如圖2有上述在功率管V1關(guān)斷V4導通時，電機中電感會有續(xù)流電流產(chǎn)生，續(xù)流電流的流通路徑是：負載→V2→VD4、VD6→負載。由上述續(xù)流電流的路徑可知利用直接轉(zhuǎn)矩控制三相異步電機時，電機的內(nèi)部的電感的續(xù)流不會回饋到直流母線側(cè)產(chǎn)生泵升電壓，電感中儲存的能量最終由電機內(nèi)阻消耗。在這種控制策略下并聯(lián)在直流側(cè)的電容不會接入電路起到續(xù)流作用。

在本實用新型結(jié)構(gòu)下的變頻器由于直流母線電壓是波動的，所以由逆變器八種開關(guān)狀態(tài)得到的八種基本空間電壓矢量的幅值大小是波動的。以電壓空間矢量為例，帶續(xù)流電容變頻器逆變橋輸出得到的而帶開關(guān)續(xù)流電容變頻器逆變橋輸出的k為整數(shù)。其中u_dt的波形和圖3的電壓波形是相同的。

的幅值波形如圖10所示，在直接轉(zhuǎn)矩控制時若選擇的空間電壓矢量作用的時間為T₁，在產(chǎn)生相同的作用效果下選擇電壓矢量作用時間為T₂如圖11所示。在圖10中作用下產(chǎn)生的磁鏈大小在圖11中作用下產(chǎn)生的磁鏈大小令Ψ_S3＝Ψ_S4，可得T₂，利用上述方法利用微控制器控制所選擇的在直流電壓u_dt輸入下逆變橋輸出的空間電壓矢量作用時間。從而確定和電壓矢量作用效果相同空間電壓矢量所作用的時間。

通過上述描述，帶開關(guān)續(xù)流電容變頻器仍然可以使用直接轉(zhuǎn)矩控制的策略，實時監(jiān)測電機定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩并與期望值進行比較，再根據(jù)比較的結(jié)果選擇合適的空間電壓矢量，使定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩與期望值差距減小。由于本實用新型拓撲形式下的形成的基本空間電壓矢量的幅值是變動的，但是各個基本電壓矢量作用的時間可以計算出來使最終的作用效果與普通變頻器的相同，都達到了減小定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩與期望值差距的效果。綜上所述，帶開關(guān)續(xù)流電容結(jié)構(gòu)的變頻器也可以使用直接轉(zhuǎn)矩控制。

由上可知，基于正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)的控制方式中，在直流側(cè)電壓是u_dt時，通過比較計算得到每個脈沖周期正向脈沖和反向脈沖的作用時間使在每個脈沖周期脈沖電壓產(chǎn)生的磁鏈效果與當直流側(cè)電壓是u_d作用時對應每個脈沖周期脈沖電壓的作用效果相同。在使用直接轉(zhuǎn)矩控制的方式中，時刻檢測電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈并與并分別與各自期望的值進行比較。根據(jù)比較的結(jié)果選取合適的電壓空間矢量對電機轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈進行調(diào)節(jié)進而提高了系統(tǒng)的性能。

綜上所述，本實用新型帶開關(guān)續(xù)流電容拓撲形式的交直交變頻器不僅具有體積小成本較低壽命長的優(yōu)點，而且在負載是異步電機時可以通過選擇不同的控制策略實現(xiàn)出系統(tǒng)的高性能。