1.一種太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、主控模塊、執(zhí)行模塊、顯示模塊、后臺控制模塊，其特征在于：數(shù)據(jù)采集模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與主控模塊和后臺控制模塊連接，顯示模塊分別通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與主控模塊和后臺控制模塊連接，主控模塊與執(zhí)行模塊連接；數(shù)據(jù)采集模塊包括計時器、行程采集器、電池板電壓采集器、電池工作狀態(tài)采集器，所述執(zhí)行模塊包括動力電機、電池溫控系統(tǒng)、清掃裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于：計時器設(shè)置一個固定循環(huán)周期，當?shù)竭_指定時限時，主控模塊發(fā)出清掃指令，執(zhí)行模塊開始工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于：行程采集器包括接近開關(guān)、編碼器、激光對射傳感器，接近開關(guān)用于控制機器人上下左右移動時的距離控制，編碼器用于監(jiān)控機器人整體的運動距離，激光對射傳感器用于檢測太陽能電池板之間的安裝縫隙，為停車清掃提供位置依據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于：電池板電壓采集器實時監(jiān)測電池板的工作電壓，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送給后臺控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于：電池工作狀態(tài)采集器實時監(jiān)測電池的工作狀態(tài)，電池溫控系統(tǒng)保證電池的溫度在正常水平，保證整個機器人正常運轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于：數(shù)據(jù)傳輸模塊包括指令發(fā)出和指令接收，機器人內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳輸，與后臺控制模塊的數(shù)據(jù)傳輸，指令發(fā)出和指令接收在現(xiàn)場采用紅外控制器，在后臺控制模塊可以采用數(shù)據(jù)傳輸進行指令的收發(fā)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于：顯示模塊包括在機器人本身的顯示器和后臺控制模塊的顯示器，可以讓現(xiàn)場和后臺均能夠有效的看到機器人的工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于：主控模塊為單片機控制。
9.一種采用權(quán)利要求1-8中任意一項所述的智能控制系統(tǒng)的太陽能電池板清洗機器人，包括其特征在于：包括基礎(chǔ)框架(1)、毛刷(2)和電控箱(7)，在基礎(chǔ)框架(1)的上下兩端分別設(shè)有底部動力系統(tǒng)(5)和頂部動力系統(tǒng)(6)，在基礎(chǔ)框架(1)的兩側(cè)分別設(shè)有激光對射傳感器，底部動力系統(tǒng)包括毛刷拖曳裝置(4)，電控箱(7)內(nèi)部設(shè)有單片機、電池溫控系統(tǒng)、計時器、行程采集器、顯示模塊，電控箱作為主控模塊起到數(shù)據(jù)處理和 指令下達的功能，在底部動力系統(tǒng)(5)和頂部動力系統(tǒng)(6)上分別設(shè)有MCU檢測編碼器和接近開關(guān)。