本實(shí)用新型涉及太陽能技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種太陽能電池板清洗機(jī)器人及其智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在太陽能電池板技術(shù)領(lǐng)域里，清洗并保持良好的陽光透過性，一直是影響太陽能光伏效率的重要因素，然而，現(xiàn)有清洗模式下一般為人工清洗，人工清洗電站成本太高，并容易踩裂電池板，達(dá)不到智能化，并且清洗周期長，造成發(fā)電量損失較大。需要更快、更高效的設(shè)備對電站進(jìn)行頻繁清洗，并把清洗信息實(shí)時(shí)傳送給后臺，從后臺就可以操作清洗設(shè)備的運(yùn)作。目前為止，相同方案的國內(nèi)還沒有成熟產(chǎn)品。

在已經(jīng)公開的CN204721300U中提供了一種光伏電池板清洗裝置，其講述了部分光伏電池板清洗裝置可能用到的模塊，并對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然而較為復(fù)雜，不具有具體應(yīng)用價(jià)值。

如何為太陽能電池板清洗機(jī)器人的智能化管理，是目前急需解決的問題，雖然現(xiàn)有技術(shù)給出了多種清洗機(jī)器人，但是均未達(dá)到實(shí)際投入生產(chǎn)和使用，究其原因是造價(jià)較高，與人工清洗相比，不具備競爭性，因此急需一種技術(shù)方案來提供一種太陽能電池板清洗機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中太陽能電池板清洗機(jī)器人智能控制系統(tǒng)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種太陽能電池板清洗機(jī)器人及其智能控制系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種太陽能電池板清洗機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、主控模塊、執(zhí)行模塊、顯示模塊、后臺控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與主控模塊和后臺控制模塊連接，顯示模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與主控模塊和后臺控制模塊連接，主控模塊與執(zhí)行模塊連接；數(shù)據(jù)采集模塊包括計(jì)時(shí)器、行程采集器、電池板電壓采集器、電池工作狀態(tài)采集器，所述執(zhí)行模塊包括動(dòng)力電機(jī)、電池溫控系統(tǒng)、清掃裝置。

計(jì)時(shí)器設(shè)置一個(gè)固定循環(huán)周期，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定時(shí)限時(shí)，主控模塊發(fā)出清掃指令，執(zhí)行模塊開始工作。

行程采集器包括接近開關(guān)、編碼器、激光對射傳感器，接近開關(guān)用于控制機(jī)器人上下左 右移動(dòng)時(shí)的距離控制，編碼器用于監(jiān)控機(jī)器人整體的運(yùn)動(dòng)距離，激光對射傳感器用于檢測太陽能電池板之間的安裝縫隙，為停車清掃提供位置依據(jù)。

電池板電壓采集器實(shí)時(shí)監(jiān)測電池板的工作電壓，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送給后臺控制模塊。

電池工作狀態(tài)采集器實(shí)時(shí)監(jiān)測電池的工作狀態(tài)，電池溫控系統(tǒng)保證電池的溫度在正常水平，保證整個(gè)機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

數(shù)據(jù)傳輸模塊包括指令發(fā)出和指令接收，機(jī)器人內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳輸，與后臺控制模塊的數(shù)據(jù)傳輸，指令發(fā)出和指令接收在現(xiàn)場采用紅外控制器，在后臺控制模塊可以采用數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行指令的收發(fā)。

顯示模塊包括在機(jī)器人本身的顯示器和后臺控制模塊的顯示器，可以讓現(xiàn)場和后臺均能夠有效的看到機(jī)器人的工作狀態(tài)。

主控模塊為單片機(jī)控制。

一種采用智能控制系統(tǒng)的太陽能電池板清洗機(jī)器人，包括基礎(chǔ)框架、毛刷和電控箱，在基礎(chǔ)框架的上下兩端分別設(shè)有底部動(dòng)力系統(tǒng)和頂部動(dòng)力系統(tǒng)，在基礎(chǔ)框架的兩側(cè)分別設(shè)有激光對射傳感器，底部動(dòng)力系統(tǒng)包括毛刷拖曳裝置，電控箱內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)、電池溫控系統(tǒng)、計(jì)時(shí)器、行程采集器、顯示模塊，電控箱作為主控模塊起到數(shù)據(jù)處理和指令下達(dá)的功能，在從動(dòng)輪裝置3、底部動(dòng)力系統(tǒng)和頂部動(dòng)力系統(tǒng)上分別設(shè)有MCU檢測編碼器和接近開關(guān)。

本實(shí)用新型提供了一種太陽能電池板清掃機(jī)器人最主要的功能模塊及智能控制系統(tǒng)，由于太陽能電池板清掃機(jī)器人長期處于戶外中，因此，系統(tǒng)設(shè)定并非功能越強(qiáng)大越好，主要考慮到可靠性的問題，在保證基本功能前提下，盡量簡潔，本實(shí)用新型經(jīng)過實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)，可靠性極高，具有廣泛的市場推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型智能控制系統(tǒng)框圖示意圖；

圖2本實(shí)用新型整體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1基礎(chǔ)框架；2毛刷；3從動(dòng)輪裝置；4毛刷拖曳裝置；5底部動(dòng)力系統(tǒng)；6頂部動(dòng)力系統(tǒng)；7電控箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的介紹。

實(shí)施例

一種太陽能電池板清洗機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、主控模塊、執(zhí)行模塊、顯示模塊、后臺控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與主控模塊和后臺控制模塊連接，顯示模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與主控模塊和后臺控制模塊連接， 主控模塊與執(zhí)行模塊連接；數(shù)據(jù)采集模塊包括計(jì)時(shí)器、行程采集器、電池板電壓采集器、電池工作狀態(tài)采集器，所述執(zhí)行模塊包括動(dòng)力電機(jī)、電池溫控系統(tǒng)、清掃裝置。

計(jì)時(shí)器設(shè)置一個(gè)固定循環(huán)周期，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定時(shí)限時(shí)，主控模塊發(fā)出清掃指令，執(zhí)行模塊開始工作。

行程采集器包括接近開關(guān)、編碼器、激光對射傳感器，接近開關(guān)用于控制機(jī)器人上下左右移動(dòng)時(shí)的距離控制，編碼器用于監(jiān)控機(jī)器人整體的運(yùn)動(dòng)距離，激光對射傳感器用于檢測太陽能電池板之間的安裝縫隙，為停車清掃提供位置依據(jù)。

電池板電壓采集器實(shí)時(shí)監(jiān)測電池板的工作電壓，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送給后臺控制模塊。

電池工作狀態(tài)采集器實(shí)時(shí)監(jiān)測電池的工作狀態(tài)，電池溫控系統(tǒng)保證電池的溫度在正常水平，保證整個(gè)機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

數(shù)據(jù)傳輸模塊包括指令發(fā)出和指令接收，機(jī)器人內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳輸，與后臺控制模塊的數(shù)據(jù)傳輸，指令發(fā)出和指令接收在現(xiàn)場采用紅外控制器，在后臺控制模塊可以采用數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行指令的收發(fā)。

顯示模塊包括在機(jī)器人本身的顯示器和后臺控制模塊的顯示器，可以讓現(xiàn)場和后臺均能夠有效的看到機(jī)器人的工作狀態(tài)。

主控模塊為單片機(jī)控制。

一種采用智能控制系統(tǒng)的太陽能電池板清洗機(jī)器人，包括基礎(chǔ)框架1、毛刷2和電控箱7，在基礎(chǔ)框架1的上下兩端分別設(shè)有底部動(dòng)力系統(tǒng)5和頂部動(dòng)力系統(tǒng)6，在基礎(chǔ)框架1的兩側(cè)分別設(shè)有激光對射傳感器，底部動(dòng)力系統(tǒng)包括毛刷拖曳裝置4，電控箱7內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)、電池溫控系統(tǒng)、計(jì)時(shí)器、行程采集器、顯示模塊，電控箱作為主控模塊起到數(shù)據(jù)處理和指令下達(dá)的功能，在從動(dòng)輪裝置3、底部動(dòng)力系統(tǒng)5和頂部動(dòng)力系統(tǒng)6上分別設(shè)有MCU檢測編碼器和接近開關(guān)。